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【实用新型】手动多连杆抓手装置_浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司_202021274725.7 

申请/专利权人:浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司

申请日:2020-07-02

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN212497825U

主分类号:B25J15/08(20060101)

分类号:B25J15/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.09#授权

摘要:本实用新型提供了手动多连杆抓手装置,属于机械技术领域。手动多连杆抓手装置,包括移动架,移动架上转动设置有若干转动块,移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构,驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆,固定杆固定在转动块下部,手动拉杆铰接在移动架上,连杆一与手动拉杆铰接相连,连接块固定在固定杆中部,连杆一与连接块铰接相连;移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪,勾爪通过传动组件与转动块相连。本实用新型具有固定效率高的优点。

主权项:1.手动多连杆抓手装置,包括移动架,其特征在于,所述的移动架上转动设置有若干转动块,所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构,所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆,所述的固定杆固定在转动块下部,所述的手动拉杆铰接在移动架上,所述的连杆一与手动拉杆铰接相连,所述的连接块固定在固定杆中部,所述的连杆一与连接块铰接相连;所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪,勾爪通过传动组件与转动块相连。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司 手动多连杆抓手装置

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