申请/专利权人：上海通彩机器人有限公司

申请日：2020-09-09

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN212509077U

主分类号：F15B21/08(20060101)

分类号：F15B21/08(20060101);F15B1/027(20060101);F15B1/26(20060101);F15B11/16(20060101);F15B11/042(20060101);F15B13/06(20060101);F15B15/28(20060101);F15B19/00(20060101);B60P3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本实用新型的应用，可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整，且可采用手动控制以及电比例全自动控制；由于上述的液压系统使用比例电磁阀组，可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位；使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。

主权项：1.一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接；其中，所述液压站包括：空气滤清器、液压油箱、进油管路、回油管路、溢流管路、初步过滤器、液压泵组、精密过滤器、溢流阀和主电磁阀；所述进油管路的一端和所述回油管路的一端均与所述液压油箱连接，所述进油管路的另一端和所述回油管路的另一端均与所述控制系统连接，所述空气滤清器与所述液压油箱连接；所述初步过滤器、所述液压泵组、所述精密过滤器和所述主电磁阀依次安装于所述进油管路上；所述初步过滤器设置于所述进油管路靠近所述液压油箱的一端，所述主电磁阀设置于所述进油管路靠近所述控制系统的一端；所述溢流管路的一端与所述进油管路连接，所述溢流管路的另一端与所述回油管路连接，所述溢流管路的一端设于所述液压泵组和所述精密过滤器之间，所述溢流管路上设有所述溢流阀。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海通彩机器人有限公司 一种用于多自由度精确调整机构的液压系统

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