申请/专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司

申请日：2020-04-23

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN212497729U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J9/02(20060101);B25J18/02(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种多自由度的机械夹持装置，包括可运动的底盘装置和固定于底盘装置上的支架，支架上设置有X轴传动机构和Y轴传动机构；Y轴传动机构与支架滑动连接，X轴传动机构的固定端与Y轴传动机构滑动连接，X轴传动机构的夹持端连接有Z轴伸缩机构，Z轴伸缩机构的伸缩端连接有待夹持物料，Y轴传动机构的夹持端连接有横梁，X轴传动机构与横梁通过齿轮齿条啮合滑动连接，Z轴伸缩机构的伸缩端连接有吸盘，吸盘与Z轴伸缩机构转动连接；采用本装置可以实现三维空间的自由运动。

主权项：1.一种多自由度的机械夹持装置，包括可运动的底盘装置1和固定于底盘装置1上的支架2，其特征在于，支架2上设置有X轴传动机构3和Y轴传动机构4；Y轴传动机构4与支架2滑动连接，X轴传动机构3的固定端与Y轴传动机构4滑动连接，X轴传动机构3的夹持端连接有Z轴伸缩机构5，Z轴伸缩机构5的伸缩端连接有待夹持物料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司 一种多自由度的机械夹持装置

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