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【发明公布】作业车辆_株式会社久保田_201880095005.3 

申请/专利权人:株式会社久保田

申请日:2018-12-29

公开(公告)日:2021-02-12

公开(公告)号:CN112367829A

主分类号:A01B69/00(20060101)

分类号:A01B69/00(20060101);B62D6/00(20060101)

优先权:["20180625 JP 2018-120243","20180625 JP 2018-120244","20180625 JP 2018-120248","20180625 JP 2018-120249"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.13#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要:在从手动转向切换为自动转向的情况下,能够稳定地行驶。作业车辆1具备:转向装置11,其具有转向操纵件30;车体3,其能够以通过转向操纵件30进行的手动转向和基于行驶基准路线L1的转向操纵件30的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶;控制装置60B,其基于在手动转向中车体3进行了规定距离的行驶时的转向装置11的多个转向角,进行自动转向的许可。

主权项:1.一种作业车辆,其中,具备:转向装置,其具有转向操纵件;车体,其能够以通过所述转向操纵件进行的手动转向和基于行驶基准路线的所述转向操纵件的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶;控制装置,其基于在所述手动转向中所述车体进行了规定距离的行驶时的所述转向装置的多个转向角,进行所述自动转向的许可。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社久保田 作业车辆

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