申请/专利权人：发纳科美国公司

申请日：2019-06-26

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112368659A

主分类号：G05B23/02(20060101)

分类号：G05B23/02(20060101);B29C64/379(20060101);A61B34/30(20060101);A63F13/525(20060101);A63F13/803(20060101);H04N13/111(20060101)

优先权：["20180626 US 62/690,045"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.11#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：用于工业机器人的诊断、故障排查和修复的增强现实AR系统。公开的诊断指导系统与工业机器人的控制器通信并从机器人控制器收集数据，数据包括识别机器人的问题的故障代码。然后，系统基于收集到的数据识别适当的诊断决策树，并向具有AR功能的移动设备的用户提供交互式逐步故障排查指导，包括用于描述在测试和组件更换期间要采取的措施的增强现实。该系统包括数据收集器、树生成器和指导生成器模块，并使用诊断树、决策和诊断步骤以及关联的AR数据的存储库来构建决策树和诊断指导。

主权项：1.一种用于诊断和修复机器的问题的系统，所述系统包括：与机器通信的机器控制器，所述控制器包括处理器和存储器，并配置有机器控制软件，所述机器控制软件用于控制所述机器的运行并记录所述机器的故障代码；以及增强现实AR设备，所述AR设备具有一个或多个相机、位置跟踪传感器和显示器，所述AR设备还包括被配置为运行诊断指导软件应用程序的处理器和存储器；其中，所述诊断指导软件应用程序提供的功能包括：从所述机器控制器向所述AR设备提供数据，所述数据包括指示所述机器的问题的数据；建立并连续跟踪所述AR设备相对于工作单元坐标系的位置和方向；创建包括诊断步骤和决策点的诊断树，所述诊断树将诊断所述问题的根本原因；以及提供诊断指导，所述诊断指导通过在所述诊断步骤和所述决策点与用户进行交互而遍历所述诊断树，直到确定所述问题的根本原因并解决所述问题的所述根本原因。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发纳科美国公司 具有增强现实的自动动态诊断指导

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