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【发明公布】对于车辆的周围环境中的危险的或者受危害的物体的快速识别_罗伯特·博世有限公司_201980044508.2 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2019-06-06

公开(公告)日:2021-02-12

公开(公告)号:CN112368707A

主分类号:G06K9/00(20060101)

分类号:G06K9/00(20060101)

优先权:["20180704 DE 102018211042.5"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要:本发明涉及一种用于对车辆(1)的周围环境(2)中的可能危险的或者受危害的物体(41‑43)进行识别的方法(100),该方法具有以下步骤:用至少一个基于事件的传感器(3)对所述周围环境(2)的区域(2a)进行检测(110),其中所述基于事件的传感器(3)具有光敏的像素(31),并且其中入射到像素(31)上的光强度的、以至少一个预先给定的百分比为幅度所进行的相对变化促使所述传感器(3)输出为这个像素(31)所指配的事件(31a);将由所述传感器(3)输出的事件(31a)指配给(120)所述区域(2a)中的物体(41‑43);为至少一个指配有事件(31a)的物体(41‑43)就所述物体(41‑43)的目前的运动(41a‑43a)对被指配给所述物体(41‑43)的事件(31a)进行分析(130);从所述目前的运动(41a‑43a)中获取(140)所述物体(41‑43)的即将发生的运动(41b‑43b)和或所述物体(41‑43)的即将发生的状态变化(41c‑43c)。本发明也涉及一种所属的计算机程序。

主权项:1.用于对车辆(1)的周围环境(2)中的可能危险的或者受危害的物体(41-43)进行识别的方法(100),该方法具有以下步骤:·用至少一个基于事件的传感器(3)对所述周围环境(2)的区域(2a)进行检测(110),其中所述基于事件的传感器(3)具有光敏的像素(31),并且其中入射到像素(31)上的光强度的、以至少一个预先给定的百分比为幅度所进行的相对变化促使所述传感器(3)输出为所述像素(31)所指配的事件(31a);·将由所述传感器(3)输出的事件(31a)指配给(120)所述区域(2a)中的物体(41-43);·针对至少一个指配有事件(31a)的物体(41-43),就所述物体(41-43)的目前的运动(41a-43a)对为所述物体(41-43)所指配的事件(31a)进行分析(130);·从所述目前的运动(41a-43a)中获取(140)所述物体(41-43)的即将发生的运动(41b-43b)和或所述物体(41-43)的即将发生的状态变化(41c-43c)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 对于车辆的周围环境中的危险的或者受危害的物体的快速识别

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