申请/专利权人：青岛大学附属医院

申请日：2020-09-27

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112365968A

主分类号：G16H40/67(20180101)

分类号：G16H40/67(20180101);G06F3/01(20060101);A61B90/00(20160101);A61B34/35(20160101);A61B34/10(20160101);A61B34/00(20160101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.09.12#发明专利申请公布后的撤回;2023.02.28#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明公开一种用于数字化手术室的远程模拟操控系统，包括数字总控装置、与数字总控装置连接的至少一个数字手术室以及与数字手术室通信连接的影音演示装置及远程VR控制室，每一个数字手术室包括：若干个VR摄像头及用于操控手术器械的数控机器人，远程VR控制室包括：VR头盔以及控制手柄，其中，VR头盔与VR摄像头通信连接以实时显示数字手术室内的虚拟场景，VR头盔包括：显示单元、音频传输单元、控制口令单元以及警报单元；控制手柄与数控机器人通信连接以远程控制数控机器人的动作，控制手柄包括：用于控制数控机器人整体运动的前后移动按钮、左右移动按钮、升降按钮以及旋转按钮。

主权项：1.一种用于数字化手术室的远程模拟操控系统，包括：数字总控装置、与所述数字总控装置通信连接的至少一个数字手术室、以及与每一个所述数字手术室通信连接用于演示手术视频的影音演示装置，其特征在于，每一个所述数字手术室包括：布设于所述数字手术室的内部的若干个VR摄像头、以及用于操控手术器械的数控机器人；所述用于数字化手术室的远程模拟操控系统还设置有与所述数字手术室通信连接的远程VR控制室，所述远程VR控制室包括：VR头盔以及控制手柄，其中，所述VR头盔与所述VR摄像头通信连接以实时显示所述数字手术室内的虚拟场景，所述VR头盔包括：显示单元、与所述显示单元通信连接的音频传输单元、控制口令单元以及与所述控制口令单元通信连接的警报单元；所述控制手柄与所述数控机器人通信连接以远程控制所述数控机器人的动作，所述控制手柄包括：用于控制所述数控机器人整体运动的前后移动按钮、左右移动按钮、升降按钮以及旋转按钮；所述数字手术室的顶壁设有至少两条摄像轨道，每一条所述摄像轨道上设有至少一个沿所述摄像轨道的轨迹进行运动的VR悬臂，所述VR悬臂包括自所述摄像轨道向下延伸的滑动端以及与所述滑动端的延伸末端相连接的自由端，所述滑动端为可轴向伸缩设置，所述自由端设置成相对于所述滑动端的末端进行枢轴运动，所述VR摄像头通过旋转接头连接于所述VR悬臂的所述自由端的底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛大学附属医院 用于数字化手术室的远程模拟操控系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD