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【发明公布】一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统_歌尔光学科技有限公司_202011092837.5 

申请/专利权人:歌尔光学科技有限公司

申请日:2020-10-13

公开(公告)日:2021-02-12

公开(公告)号:CN112357509A

主分类号:B65G43/00(20060101)

分类号:B65G43/00(20060101);B65G47/74(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.06.14#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要:本公开提供了取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统,所述取料放料系统包括第一执行机构和第二执行机构,所述方法包括:控制所述第一执行机构由第一位置向第二位置运动;在检测到所述第一执行机构离开所述第一位置超过第一设定距离的第一事件发生的情况下,控制所述第二执行机构由第三位置向所述第一位置运动。

主权项:1.一种取料放料系统的控制方法,其特征在于,所述取料放料系统包括第一执行机构和第二执行机构,所述方法包括:控制所述第一执行机构由第一位置向第二位置运动;在检测到所述第一执行机构离开所述第一位置超过第一设定距离的第一事件发生的情况下,控制所述第二执行机构由第三位置向所述第一位置运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 歌尔光学科技有限公司 一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统

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