申请/专利权人：一飞(海南)科技有限公司

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112362061A

主分类号：G01C21/20(20060101)

分类号：G01C21/20(20060101);G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.08.11#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明属于集群无人机路径规划技术领域，公开了一种集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机，根据无人机阵列的形状和顺序，转换成无人机阵列的初始位置点阵L1和无人机阵列的目标位置点阵L2，且无人机位置点阵的编号为1到n；确定初始位置点阵L1中无人机到目标位置点阵L2中的编号映射方式；初始位置点阵L1中的无人机按照所述编号映射方式飞往目标点阵L2中对应的位置；先到达目标点的无人机对后到达的无人机形成遮挡，则交换两无人机的目标点位置。本发明适用于解决集群无人机编队飞行时，快速有效的计算出路径指派的问题，显著缩短了无人机路径变换的时间，提高了飞行的安全性，提高了路径变换的成功率。

主权项：1.一种集群无人机路径指派方法，其特征在于，所述集群无人机路径指派方法包括：根据无人机阵列的形状和顺序，转换成无人机阵列的初始位置点阵和无人机阵列的目标位置点阵，且无人机位置点阵的编号为1到n；确定所述初始位置点阵中无人机到所述目标位置点阵中的编号映射方式；所述初始位置点阵中的无人机按照所述编号映射方式飞往所述目标点阵中对应的位置；先到达目标点的无人机对后到达的无人机形成遮挡，则交换两无人机的目标点位置。所有无人机都飞到目标位置，路径变换完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一飞(海南)科技有限公司 集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机

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