【发明公布】车辆控制方法及系统、以及车辆_深圳裹动智驾科技有限公司_202011331749.6 

申请/专利权人:深圳裹动智驾科技有限公司

申请日:2020-11-24

发明/设计人:卢鹰翔;龙禹含

公开(公告)日:2021-02-12

代理机构:深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112356824A

代理人:罗明玉

主分类号:B60W30/02(20120101)

地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道1号粤美特大厦2301

分类号:B60W30/02(20120101);B60W40/06(20120101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.12#公开

摘要:本发明提供了一种车辆控制方法,车辆控制方法包括:控制设置于车辆的光学传感器检测地面的湿滑程度;根据湿滑程度计算地面与车辆的轮胎之间的摩擦力;判断摩擦力是否小于第一阈值;当摩擦力小于第一阈值时,控制车辆减速行驶;判断摩擦力是否小于第二阈值,其中,第二阈值小于第一阈值;以及当摩擦力小于第二阈值时,控制车辆停止行驶。此外,本发明还提供了一种车辆控制系统、以及车辆。本发明技术方案有效保障了雨天车辆的行驶安全。

主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法包括:控制设置于车辆的光学传感器检测地面的湿滑程度;根据所述湿滑程度计算所述地面与所述车辆的轮胎之间的摩擦力;判断所述摩擦力是否小于第一阈值;当所述摩擦力小于所述第一阈值时,控制所述车辆减速行驶;判断所述摩擦力是否小于第二阈值,其中,所述第二阈值小于所述第一阈值;以及当所述摩擦力小于所述第二阈值时,控制所述车辆停止行驶。

全文数据:

权利要求:

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