申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112356936A

主分类号：B62D55/075(20060101)

分类号：B62D55/075(20060101);B62D55/08(20060101);B62D55/265(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.09.09#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明提供了一种爬壁机器人，包括两个沿横向间隔分布的行走装置，所述行走装置包括沿纵向设置的两个行走机构，两个行走机构通过铰接方式连接；所述行走机构包括链轮支撑架和多个磁吸附单元，所述链轮支撑架和磁吸附单元之间设有载荷分散机构，所述载荷分散机构用于将载荷分散到多个磁吸附单元上。本发明提出的爬壁机器人，通过整体刚性连接、四段式曲面适应结构、载荷分散机构显著提高爬壁机器人的负载移动能力。

主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括两个沿横向间隔分布的行走装置，所述行走装置包括沿纵向设置的两个行走机构，两个行走机构通过铰接方式连接；所述行走机构包括链轮支撑架和多个磁吸附单元，所述链轮支撑架和磁吸附单元之间设有载荷分散机构，所述载荷分散机构用于将载荷分散到多个磁吸附单元上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种爬壁机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD