申请/专利权人：中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112365502A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/73(20170101);G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本申请公开了一种基于视觉图像缺陷检测的标对方法，包括以下步骤：建立图像特征点查找方法，所述图像特征点查找方法能够对目标图像中的关键点进行定位，并计算出特征点在图像中的位置坐标；载物台平移多个位置，记录平台物理坐标，并计算每个位置的图像特征点坐标标定模型及参数计算；载物台旋转多个位置，并计算每个位置的图像特征点坐标；旋转中心计算。本发明不需要专门定制高精度标定板或辅助工具，对对位模组装配精度要求较低，经过多个相机一次拍照即可完成平移位置和旋转角度的计算，对位过程效率和精度均较高，从而能够实现对目标物体的快速高精度缺陷检测。

主权项：1.一种基于多相机视觉图像的快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1：图像特征点查找，所述图像特征点查找能够对目标图像中的关键点进行定位，并计算出特征点在图像中的位置坐标；步骤A2：平台平移多个位置，记录平台物理坐标，并计算每个位置的图像特征点坐标；步骤A3：标定模型及参数计算；步骤A4：平台旋转多个位置，并计算每个位置的图像特征点坐标；步骤A5：旋转中心计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司 一种基于视觉图像缺陷检测的标对方法

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