申请/专利权人：博特勒·耶尔格

申请日：2018-10-24

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN109706799B

主分类号：E01B11/42(20060101)

分类号：E01B11/42(20060101)

优先权：["20171025 EP EP17198278.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：轨道系统1具有被间隙中断的固定轨道段2。间隙位于轨道段2的第一端2a和轨道段2的第二相对端2b之间。在间隙中布置伸缩接头结构3以桥接间隙。伸缩接头结构3具有调节元件30a、30b、30c、30d，弹性元件33a、33b、33c布置在调节元件30a、30b、30c、30d之间，这产生弹性张力。当间隙宽度减小时，弹性元件33a、33b、33c被压缩。

主权项：1.一种用于轨道系统的伸缩接头结构3，包括在所述伸缩接头结构3的纵向上可移动的至少一个调节元件30a、30b、30c、30d，其特征在于，至少一个所述调节元件30b、30c、30d包括至少一个用于承受沿纵向施加的力的元件34，所述用于承受沿纵向施加的力的元件34包括用于与附接至车辆的驱动器的齿轮相互接合的至少一个接合元件。

全文数据：伸缩接头结构以及具有伸缩接头结构的轨道系统技术领域本发明涉及一种伸缩接头结构expansionjointconstruction以及包括至少一个轨道和至少一个伸缩接头结构的用于运输系统的轨道系统。背景技术众所周知，用于轨道车辆的运输系统包括用于引导所述车辆的轨道系统。轨道可以被设计成不同的变型，例如设计为具有两条平行轨道的常规轨道、过山车轨道、设置在支撑结构中的单轨轨道或者具有支撑管和布置在支撑管下方的导管的单轨轨道等。温度波动在几乎每个轨道系统中引起长度变化。长度的变化通常被轨道系统的支撑结构吸收或补偿。然而，如果支撑结构不能实现此功能，则可以在各轨道段之间设置接头，当轨道长度扩展时，这些接头充当伸缩接头。在两个轨道段之间要求接头的另一应用例如是在转换点处设置接头，轨道段可以在转换点处暂时从铁路轨道横移。例如，在过山车领域但不限于这一领域，维护工作使得绝对有必要为车辆提供车辆可以脱离轨道的维护或缓冲区域。为了将车辆从轨道移走，轨道段可横向于铁路轨道移动。该轨道段具有两个端部，每一个端部都具有位于该段的每个端部与相应相邻的轨道段的端部之间的间隙接头。应该确定间隙的尺寸，使得即使在高温下，即在轨道系统的线性膨胀下，可移动轨道段的无摩擦横向转移也是可以的，而不干扰轨道段的端部。然而，同时，为了防止车辆经过间隙时的碰撞，间隙不应大于所需尺寸，使得当车辆经过间隙时，乘客不会受到撞击。此外，较小的间隙减小了施加于车辆的车轮和车轴设计的载荷应变。为了防止大的碰撞，在传统构造中，通常降低速度驶过接头，从而限制了过山车的速度特性。在使用正配合驱动positivefitdrive机制例如，包括动力齿轮传动以及安装在轨道上的齿轮齿条的情况下，当间隙太大而不能确保在车辆经过间隙时正配合驱动被持续接合时，正配合驱动的功能会在较低温度下中断。附接至轨道的齿条、链条或其他啮合元件具有最大可允许节距公差pitchtolerance。超过节距限值或者低于节距限值导致故障和或由于接合不准确而增加驱动辊的齿条齿的磨损。此外，车辆在经过转变点时不能得到最大驱动力，因此不能以其最大速度经过。从这个角度来看，间隙的尺寸应该保持尽可能小并且不超过指定的目标值。一方面考虑到可允许的节距误差，另一方面考虑到所需的最小间隙宽度，必须为满足这两种要求的间隙宽度找到折中方案。用于提供可允许间隙宽度的范围会较小，因此在以传统方式构造伸缩接头时需要高精度。在某些情况下，提供适当的间隙宽度在技术上是不可行的。发明内容在此基础上，本发明的目的是提供一种用于运输系统的伸缩接头结构和轨道系统，其一方面满足关于温度膨胀的要求，另一方面在使用正配合驱动时满足可允许节距范围。通过提供根据权利要求1的伸缩接头结构和根据权利要求11或12中的任何一项的用于运输系统的轨道系统实现该目的。本发明的伸缩接头结构包括可沿结构的纵向移动的至少一个调节元件，其中至少一个调节元件包括用于承受沿纵向施加的力的至少一个元件。特别地，调节元件中的每一个或者多个可具有支持用于承受力的一个或多个元件，但不是每个调节元件都可具有用于承受力的元件。每个用于承受力的元件可与一个调节元件连接。用于承受力的元件可以彼此分离，以便它们可以彼此独立地移动，基本上跟随与它们连接的相应调节元件的纵向移动。纵向分别对应于伸缩接头结构的伸缩方向和预期伸缩补偿的方向。例如，调节元件可以包括用于与齿轮传动的齿轮相互接合的至少一个接合元件。特别地，每个元件都可以是齿条或者链条的一部分。调节元件和用于承受力的相应元件可被构造为通过连接装置或方法例如，螺钉、焊接等连接的分开部分，或者代替地，每个调节元件和与其连接的用于承受力的元件可以形成一个完整部分。伸缩接头结构可具有向调节元件施加力的至少一个弹性元件。特别地，可在至少一个或多个调节元件的每一侧设置一个弹性元件。在本发明的优选实施例中，弹性元件可以是被动弹性元件。调节元件或者几个调节元件分别可分别受到施加于调节元件两侧的弹性力。调节元件或者几个调节元件可包括位于两侧的调整调节元件的弹性元件。弹性元件可包括弹簧元件，特别是盘式弹簧、螺旋弹簧、摩擦弹簧、环形弹簧、板簧和或橡胶弹簧。在本发明的优选实施例中，伸缩接头结构具有至少一个用于移位调节元件的活动部件。调节元件可分别被构造为轨道的轨道段。纵向可以是轨道的方向和或轨道的伸缩方向。调节元件可包括与齿轮传动的齿轮相互接合的至少一个接合元件。伸缩接头结构可具有驱动器，并且可通过沿纵向致动驱动器来使伸缩接头结构弹性可逆地压缩，以在通过伸缩接头结构桥接的两段之间形成开口间隙。驱动器致动器可以包括运动机构kinematics例如，膝关节、齿轮驱动器、电缆驱动器、齿形带和或致动驱动器，尤其包括调节气缸或液压缸。驱动器或动力传输也可以以本领域技术人员所知的任何其他合理的方式实施。驱动器致动器可以位于轨道管道的内侧或外侧。例如，其可以位于相邻轨道端部之间的间隙中。可替换地，其也可以以其他方式集成在伸缩接头结构中。根据本发明的用于运输系统的轨道系统，包括具有至少一个伸缩接头结构的至少一个轨道，其中，伸缩接头结构包括可在轨道的纵向上移动的至少一个调节元件。根据本发明的用于运输系统的另一发明轨道系统包括至少一个轨道和在本申请中描述的至少一个伸缩接头结构。即，轨道系统可具有本文描述的任何特性的伸缩接头结构。伸缩接头结构可具有驱动器，并且伸缩接头结构可通过在轨道的纵向上致动驱动器来弹性可逆地压缩，以在两个轨道段之间产生开口间隙。轨道系统可具有第二固定轨道部分，并且横向可移动轨道部分可具有第二端，其中，伸缩接头结构或者另一伸缩接头结构被布置为当驱动器致动器被致动时，在第二固定轨道部分的端部与横向可位移轨道部分的第二端之间产生开口间隙。优选地，伸缩接头结构被设计和布置为补偿轨道系统的长度变化。伸缩接头结构可被设计和布置为用于减小设置在转换器switch或传送平台的区域中的间隙的间隙宽度。例如，伸缩接头结构可用于过山车或应用于管状轨道，但其通常可以用于任何导轨运输系统例如，包括起重机系统。例如，在大多数过山车设施中，存在所谓的用于车辆的维护或缓冲区，车辆经由移位装置被运输到该区域进行维护。为了保证平稳的位移，必须在线路轨道和移位段的轨道之间形成一定的间隙。考虑到热膨胀，以下述这种方式来确定间隙的尺寸：在一年中的任何时间在特定最高温度下工作而不受干扰，同时避免在以预定最低温度下驶过间隙时乘客的任何不必要的干扰和任何不必要的车轮负荷。为了防止大的冲击，在传统系统中，车辆降低速度驶过这一点。为了避免这些限制，根据本发明，间隙至少部分地或分段地被本发明的伸缩接头结构桥接。特别地，调节元件在其两侧受到弹簧力。优选地，调节元件或几个调节元件均在其两侧具有弹性元件，弹性元件适当且准确地调整每个调节元件。代替上面提到的被动弹性部件或除上面提到的被动弹性部件，也可以使用互连的被动双作用紧凑型气缸。在由于加热压缩的情况下，气缸被压缩并且液压油溢出到油箱中。在间隙增大的情况下，例如由于轨道的冷却，气缸可以再次从油箱中吸出液压油。以施加于轨道的驱动力不会导致任何油损失，但是当施加任何由于热膨胀而产生的力时，汽缸就会退让的这种方式来设计阀门。可替代地或者除弹性元件之外，伸缩接头结构可具有用于移位调节元件的至少一个活动部件。例如，活动部件可包括紧凑型气缸或替代的致动器，因此通常需要用于控制的距离测量系统。调节元件可被设计为轨道段。调节元件或至少一些调节元件可包括或承载至少一个接合元件，每一个都用于齿轮传动的齿部。在这种情况下，驱动力经由与接合元件的正配合接合从驱动轮齿轮传递到轨道。在具有正配合驱动的运输系统中，通常沿着轨道至少分段地固定地布置接合元件，例如齿轮齿条或链条，从而例如附接至车辆的驱动器的齿轮接合在接合元件中并驱动车辆。如果与传统轨道系统一样，接合元件牢固地附接至轨道结构，则由于与温度相关的膨胀收缩，在间隙区域内可能超过允许的节距误差。超过或低于此值必然导致接合故障，并由此加快齿或驱动辊的磨损。同时，必须考虑由于温度波动对伸缩接头的长度补偿的要求。在本发明的帮助下，可以满足两个要求。除了符合关于节距误差的要求外，即使在过渡点间隙处，系统也可以在任何时间传递最大驱动力，并且可以最大速度驶过过渡点间隙。同时，可以补偿线性膨胀由于温度变化，而不使间隙或者节距误差过大。本发明的解决方案也可以视为伸缩接头和特定长度上的节距误差的分布的组合。轨道系统可具有第一固定轨道段和横向横断可位移中间轨道段。伸缩接头结构可以布置在第一固定轨道段的一端和横向可位移轨道段的第一端之间，以能够在需要时产生间隙。在这种情况下，伸缩接头结构用于在运输系统运行期间关闭固定轨道段和可移动轨道段之间的间隙，并在必须横向移动可位移轨道段时打开它。横向横断位移是指整个可移动轨道段的位移，例如移动到平行于固定轨道段的位置如转移平台的情况，或者可移动段的一端的横向位移如转换器的情况。在后一种情况下，可移动段通常旋转几度以使其端部从固定轨道段的端部移动到侧面的位置例如朝向另一固定轨道段的端部。此外，伸缩接头结构还可用于补偿由于热膨胀引起的轨道中的应力。在正配合驱动的情况下，布置在伸缩接头结构区域内的接合元件可有助于避免过量的节距误差，并允许在任何伸缩接头位置中实现良好的齿接合。轨道系统可以具有第二固定轨道段，并且横向可位移轨道段可具有第二端，其中，伸缩接头结构或者另一伸缩接头结构设置在第二固定轨道段的一端和横向可位移轨道段的第二端之间。在这种结构中，通过为每个间隙提供本发明的伸缩接头结构来实现所描述的优点。在正常行驶操作中，轨道系统被锁定，即在这种状态下，可以最大速度和最大驱动力的传递跨过通过伸缩接头结构桥接的间隙。驱动器致动器例如，液压缸将夹紧或锁定销移动到布置在相邻固定轨道段的端部区域中的锁定区域，直至停止。然后，液压缸减压，阀门在两个方向上打开。在这种状态下，力学结构处于被动模式，伸缩接头结构用作伸缩接头。现有的桥接间隙代表初始状态，对应于先前计算的转换器的安装温度。在膨胀的状态下，即间隙宽度减小的情况下，这种差异由所有调节元件补偿，每个调节元件都在两侧被弹性元件支持。差异分布在调节元件之间布置的所有中间距离。以这种方式，可以实现可允许分割误差节距误差。当通过转换器时，驱动力完全被盘式弹簧吸收而没有任何明显的位移。由于热膨胀引起的较大线性膨胀可以被串联的多个模块伸缩接头结构补偿。调节元件的数量和它们的距离必须根据要求和综合条件来选择。在横向可位移段横向移动的非锁定状态下，例如通过致动液压缸，从相邻固定轨道段的连接件中移出伸缩接头结构的致动器的张紧或锁定螺栓。在这种状态下，液压缸将整个机械装置夹持在夹紧销或锁紧销上方，使得在静止固定轨道段的端部和横向可移动轨道段的端部之间存在非桥接开口间隙。在下一步中，可以将可移动轨道段横向推至维护轨道横向相对于轨道的纵轴。为了将可移动轨道段重新连接到固定轨道段，可移动轨道段被移回其原始位置。液压缸再次伸展，使得机构在盘式弹簧的影响下松弛，从而闭合桥接开口间隙。在最后步骤，夹紧或锁定螺栓移动回固定轨道段的连接件。该系统对于任何轨道运输系统来说都是有意义的，特别是诸如过山车等的游乐设施。附图说明本发明的进一步特征和优点将从基于以下附图的优选实施例的描述中变得清晰。图1是根据本发明的第一设计实施例中的一段轨道系统的截面图；图2是根据本发明的第二实施例中的一段轨道系统的截面图；图3示出了本发明轨道系统处于第一状态的第三实施例；图4示出了图3的轨道系统处于第二状态的截面。优选实施例的详细说明图1示出了根据本发明的一段轨道系统1的截面图。轨道系统1具有被间隙中断的固定轨道段2。间隙位于轨道段2的第一端2a和轨道段2的第二相对端2b之间。本发明的伸缩接头结构3被布置在间隙中，其桥接间隙。在该实施例中，伸缩接头结构3具有四个被设计成轨道段的调节元件30a、30b、30c和30d。这意味着调节元件30a、30b、30c和30d基本上具有与轨道段2的截面轮廓相对应的截面轮廓。在与轨道段2的第一端2a和第二端2b相邻的侧面上，伸缩接头结构3具有连接元件31和32在这种情况下为凸起形式，它们接合到轨道段2的相应连接件20a、20b在这种情况下为与连接元件31和32匹配的互补凹槽的形式中。在调节元件30a、30b、30c和30d之间设置有弹性元件，其在本发明的该实施例中为盘式弹簧33a、33b和33c。弹簧产生弹性应力，这按压连接元件31和32沿着轨道段2的纵轴L相互远离。当间隙宽度减小时，弹性元件33a、33b和33c被压缩。盘式弹簧33a、33b和33c是如此可压缩的，以至于如果间隙的宽度S改变，则调节元件30a、30b、30c和30d中的至少一些可以沿着纵轴L偏移。例如由于间隙的左侧和或右侧的轨道段2的长度的与温度相关变化而导致的间隙宽度的变化根据布置在间隙中的可移动调节元件30b、30c的数量分配给可移动调节元件30b、30c。相邻调节元件30a、30b、30c和30d之间所得间隙宽度的变化越小，可移动调节元件30b和30c的数量越多。为了防止调节元件30a、30b、30c和30d斜向移动，可设置引导件未示出，其限制调节元件30a、30b、30c和30d的移动，并且只允许沿纵轴L的方向线性移动。通过提供本发明的结构，即使轨道段2中的大间隙S也可被桥接而不会在经过间隙时撞击车辆并且乘客也不会振荡。此外，减少了车辆的车轮和车轴结构上的载荷。此外，例如过山车的速度特性不受限制，因为本发明即使在低温下也不要求降低速度驶过间隙。在正配合驱动的情况下，调节元件可以承载彼此分离的接合元件未示出。图2示出了根据本发明的一段轨道系统2的第二实施例，与根据第一实施例的系统1的相同部件用相同的参考标记标明。上述说明也适用于第二实施例的相应部件。然而，与第一实施例不同的是，调节元件30a、30b、30c和30d配备有齿形元件，齿形元件用于支持形状配合驱动正配合驱动的接合元件34。在这种情况下，每个调节元件承载两个齿形元件，但是也可以仅承载一个或更少，或者超过两个元件。例如，轨道侧接合元件34在图2中，只有一个接合元件用箭头标记作为示例可以是与车辆的齿轮未示出交互的链节。在这个实施例中，调节元件30a、30b、30c和30d承载作为正配合驱动的一部分的接合元件。在本实施例中，调节元件30a、30b、30c和30d和或轨道2可以只是元件的载体，并且可以是或者可以不是车辆的附加轨道。即，轨道2和调节元件30a、30b、30c和30d可以具有一种或多种功能，即，至少作为轨道、作为用于接合元件的载体或二者都是。在传统的轨道系统中，可以提供作为伸缩接头的间隙。如已经描述的，问题可能是由于热膨胀，间隙的尺寸S改变。通过改变间隙宽度S，在左手侧和右手侧接合元件34之间产生分割误差divisionerror。为了防止间隙变得太大，根据本发明，间隙的总宽度被分配给各个齿条链条元件。此外，间隙的宽度被分配给附接至调节元件30a、30b、30和30d的“可调”即，可沿纵轴L移动接合元件34。例如，调节元件30a、30b、30c和30d或者齿条和小齿轮元件、链座、链保持架和或接合元件通过盘式弹簧彼此直接或者间接分离。当轨道膨胀时，轨道2的长度变化被分配到多个可移动调节元件30b、30c上，在本实施例中，分配到两个中间调节元件30b、30c上。当然，可以通过在连接元件31和32与相邻的调节元件30a和30d之间分别设置盘式弹簧来修改设计。这允许节距误差分配给所有调节元件30a、30b、30c和30d。在间隙宽度S扩大或者减小的情况下，根据结构要求，总间隙碰撞间隙减小的一小部分可以通过该机制补偿。节距误差在多个齿条元件之间划分，并且可以减小到可允许公差内的值。驶过间隙时的驱动力完全被盘式弹簧33a、33b和33c吸收而没有任何明显的位移。可通过串联布置多个模块伸缩接头结构3来补偿由于热膨胀引起的长度的更大变化或者间隙宽度的变化。图3示出了根据本发明的一段轨道系统2的第三实施例，系统的相同部件标明为具有与前述实施例相同的参考标记。上述说明也适用于第三实施例的相应部件。在该设计中，伸缩接头结构3被示为与转换器或传动部分相连。在本实施例中，轨道系统2具有第一固定轨道段21和可以横向或垂直于纵向L位移的第二轨道段22。固定轨道段21的第一端20a与第二轨道段的端部20b相对。它们之间为具有上述部件的伸缩接头结构3。然而，在本实施例中，设置四个盘式弹簧33a、33b、33c和33d。调节元件30b、30c和30d的两侧都装有弹簧33a、33b、33c和33d。在本实施例中，代替连接元件31，设置致动滑块34。致动滑块34耦合至驱动器例如，液压缸35，以便通过液压缸35驱动。在图3所示的状态下，操作滑块34延伸并接合在轨道段21的凹陷20a中。在这种状态下，结构3桥接轨道段21和22的端部2a和2b之间的间隙，并且可用作上述伸缩接头。然而，如箭头q所示，为了横向或垂直于纵轴L移动可移动的轨道段22，必须在固定轨道段21的端部2a与可移动轨道段22的端部之间生成间隙。因此，伸缩接头结构3被缩回，即必须扩大间隙，以便即使通过最小间隙宽度S，也能确保段22的平稳横向移动。换言之，必须减小伸缩接头结构3的纵向延伸第一状态下的桥接间隙S，使得在固定部件和横向可移动部件之间产生足够大的开口间隙S’。在图4中示出了生成开口间隙S’的状态。在该图中，致动滑块34被致动器35驱动，使得弹簧33a、33b、33c和33d被压缩，并且调节元件30a、30b、30c和30d之间的距离减小。这种距离减小引起固定部件21和横向可移动部件3、22伸缩接头结构3和可移动轨道段22切换段之间的非桥接的开口间隙S’。在可移动轨道段22的另一端未示出也连接至固定轨道段或者通过间隙分开的情况下，可移动轨道段22可在另一端处具有相同的伸缩接头结构3。因此，在以间隙S不再被完全桥接而产生开口间隙S’的这种方式压缩伸缩接头结构之后，轨道段22可以横跨纵向完全横向移动到平行轨道。当然，结合图3和图4描述的结构也可以设想为具有或者不具有用于形状配合正配合驱动的接合元件34的轨道结构，如结合图2所述的。

权利要求：1.一种伸缩接头结构3，包括在所述结构3的纵向上可移动的至少一个调节元件30a、30b、30c、30d，其特征在于，至少一个所述调节元件30b、30c、30d包括至少一个用于承受沿纵向施加的力的元件34。2.根据权利要求1所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述伸缩接头结构3具有至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件向所述调节元件施加力。3.根据权利要求1或2所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述调节元件或者至少一个所述调节元件30b、30c、30d分别受到施加于所述调节元件两侧的弹性力。4.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩接头结构3，其特征在于，至少一个所述调节元件或者多个所述调节元件30b、30c、30d包括布置在两侧的调整所述调节元件30b、30c、30d的弹性元件33a、33b、33c、33d。5.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述弹性元件33a、33b、33c、33d包括弹簧元件，特别是盘式弹簧、螺旋弹簧、摩擦弹簧、环形弹簧、板簧和或橡胶弹簧。6.根据权利要求1所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述伸缩接头结构具有用于移位所述调节元件的至少一个活动部件。7.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述调节元件30a、30b、30c、30d被设计为轨道段。8.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述用于承受沿纵向施加的力的元件34包括用于与齿轮传动的齿轮相互接合的至少一个接合元件34。9.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述伸缩接头结构3具有驱动器35，所述伸缩接头结构3通过沿纵向驱动所述驱动器35而弹性可逆地压缩，以便在两段21、22之间形成开口间隙S’。10.根据权利要求9所述的伸缩接头结构3，其特征在于，所述驱动器35包括运动机构、齿轮驱动器、电缆驱动器、齿形带和或致动驱动器，尤其包括调节气缸或液压缸。11.一种用于传输系统的轨道系统1，包括具有至少一个伸缩接头结构3的至少一个轨道2，其特征在于，所述伸缩接头结构3包括在所述轨道的纵向上可移动的至少一个调节元件30a、30b、30c、30d，其中，至少一个所述调节元件30b、30c、30d包括至少一个用于承受沿纵向施加的力的元件34。12.一种用于传输系统的轨道系统1，包括至少一个轨道2和根据权利要求1所述的至少一个伸缩接头结构3。13.根据权利要求11或12所述的轨道系统1，其特征在于，所述伸缩接头结构3具有驱动器35，所述伸缩接头结构3通过沿纵向驱动所述驱动器35来弹性可逆地压缩，以在两段21、22之间形成开口间隙S’。14.根据权利要求11或12所述的轨道系统1，其特征在于，所述轨道系统1包括第一固定轨道段21和第二横向可移动轨道段22，所述伸缩接头结构3布置在所述第一固定轨道段21的一端2a和所述横向可移动轨道段22的第一端2b之间以形成开口间隙S’。15.根据权利要求14所述的轨道系统1，其特征在于，所述轨道系统1具有第二固定轨道段，并且所述横向可移动轨道段22具有第二端，其中所述伸缩接头结构3或另一伸缩接头结构被布置为在所述第二固定轨道段的端部和所述横向可移动轨道段22的第二端之间形成开口间隙。16.根据权利要求11或12所述的轨道系统1，其特征在于，所述伸缩接头结构3被设计和布置为补偿所述轨道系统的长度变化。17.根据权利要求11或12所述的轨道系统1，其特征在于，所述伸缩接头结构3被设计和布置为用于减小设置在转换器或传送平台的区域中的间隙的间隙宽度。

百度查询： 博特勒·耶尔格 伸缩接头结构以及具有伸缩接头结构的轨道系统

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