申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2019-08-19

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN110594404B

主分类号：F16H61/10(20060101)

分类号：F16H61/10(20060101);F16H61/12(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。本发明实施例的技术方案通过换挡切换过程对标准换挡角度进行更新，提高了车辆换挡的准确性，解决了车辆磨损导致的换挡速度变慢问题，可提升车辆换挡品质，提高车辆驾驶性能。

主权项：1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；所述根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度，包括：获取初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号对应的有效挡位角度范围；将各所述有效挡位角度范围的中值作为对应车辆挡位的当前挡位角度；针对各所述车辆挡位，将所述当前挡位角度与原始挡位角度之差确定为当前补偿角度；根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质

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