申请/专利权人：动运科学技术有限公司

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112384881A

主分类号：G06F3/01(20060101)

分类号：G06F3/01(20060101);B06B1/02(20060101)

优先权：["20180628 KR 10-2018-0074696"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及一种触觉反馈系统，并且具体地涉及一种用于控制用于触觉反馈的致动器的装置和方法，所述方法包括：致动器共振频率校正运算步骤，用于通过重复地生成和输出操作信号来操作致动器，所述操作信号包括向所述致动器施加操作电压的操作时间间隔和检测所述致动器的反电动势BEMF信号的保护时间间隔，同时根据在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点的检测时间来校正所述操作时间间隔的长度；以及致动器制动步骤，用于与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地输出至少一个制动信号，以去除所述致动器的残余振动。

主权项：1.一种具有共振频率的致动器控制方法，该致动器控制方法包括：致动器共振频率校正驱动步骤，用于重复地生成和输出驱动信号，所述驱动信号包括用于向所述致动器施加驱动电压的驱动时间间隔和用于检测所述致动器的反电动势BEMF信号的保护时间间隔，同时通过根据在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点的检测时间校正所述驱动时间间隔的长度来驱动所述致动器；以及致动器制动步骤，用于与在所述保护时间间隔内检测到的所述BEMF信号的过零点同步地输出一个或更多个制动信号，以去除所述致动器的残余振动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 动运科学技术有限公司 致动器控制装置和方法

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