【发明公布】控制设备、控制方法和程序_索尼公司_201980045559.7 

申请/专利权人:索尼公司

申请日:2019-06-28

发明/设计人:铃木洋贵;入江淳;笠井荣良;中村匡伸;成田哲也;三原基

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112384344A

代理人:陈炜;李德山

主分类号:B25J19/06(20060101)

地址:日本东京都

分类号:B25J19/06(20060101);B25J13/08(20060101)

优先权:["20180713 JP 2018-133238"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本技术涉及一种使得可以以可容易验证的方式通知用户关于机器人中产生的异常的控制设备、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制设备包括:异常检测单元,其检测在机器人中的规定部位处产生的异常;以及方向控制单元,其控制机器人的方向,使得机器人中的规定部位被包括在摄像机的视角中。该技术可以应用于能够自主移动的机器人。

主权项:1.一种控制设备,包括:异常检测单元,其检测在机器人的预定部位中出现的异常;以及姿态控制单元,其控制所述机器人的姿态,使得出现了异常的所述预定部位在摄像机的视角之内。

全文数据:

权利要求:

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