买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】控制装置、控制方法以及控制系统_索尼公司_201980046168.7 

申请/专利权人:索尼公司

申请日:2019-07-08

公开(公告)日:2021-02-19

公开(公告)号:CN112384341A

主分类号:B25J13/08(20060101)

分类号:B25J13/08(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权:["20180717 JP 2018-134482"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.06.22#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要:提供了一种能够根据所检测到的外力来控制受控对象的操作的控制装置。控制装置200设置有控制单元210‑1,该控制单元210‑1对借助于设置有受控对象的力传感器检测到的第一外力和基于借助于设置有受控对象的使得力传感器能够移动的可移动部的扭矩传感器检测到的扭矩而估计的第二外力进行比较,并且该控制单元210‑1基于比较的结果来通过调节扭矩指令值控制受控对象的操作。

主权项:1.一种控制装置,包括:控制单元,所述控制单元将由设置在控制目标中的力传感器检测到的第一外力与基于由设置在所述控制目标的可移动部中的扭矩传感器检测到的扭矩而估计的第二外力进行比较,所述可移动部使得所述力传感器能够移动,并且所述控制单元基于比较的结果来校正扭矩指令值以控制所述控制目标的操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 索尼公司 控制装置、控制方法以及控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术