申请/专利权人：株式会社久保田

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112384432A

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101);A01B63/00(20060101);A01B69/00(20060101);B62D5/07(20060101)

优先权：["20180711 JP 2018-131239"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.28#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆1具备：转向装置11，其对车体3进行转向；作业装置2，其与车体3连结；自动转向控制部200，其基于行驶预定路线L2与车体的位置之间的偏差来进行转向装置11的自动转向；参数改变部200d，其根据与车体连结的作业装置2来改变自动转向的控制参数。

主权项：1.一种作业车辆，其中，具备：转向装置，其对车体进行转向；作业装置，其与所述车体连结；自动转向控制部，其基于行驶预定路线与所述车体的位置之间的偏差来进行所述转向装置的自动转向；参数改变部，其根据与所述车体连结的所述作业装置来改变所述自动转向的控制参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社久保田 作业车辆

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