【发明公布】用于自主车辆导航的系统和方法_御眼视觉技术有限公司_201980046523.0 

申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司

申请日:2019-05-15

发明/设计人:D.沙皮拉;K.维恩特;D.布劳恩斯坦;B.卡斯皮;I.汉尼尔;A.埃尔达;E.佩克;M.苏拉米;E.罗森伯格-比顿;A.T.塔米尔;M.施瓦茨;A.科恩;N.尼胡什坦;I.莱维;D.休伯曼;M.阿加曼;J.巴莱夫;M.马德莫尼;O.巴齐雷

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京市柳沈律师事务所

公开(公告)号:CN112384760A

代理人:胡琪

主分类号:G01C21/36(20060101)

地址:以色列耶路撒冷

分类号:G01C21/36(20060101);G06K9/00(20060101);G08G1/0968(20060101);G01C21/32(20060101)

优先权:["20180515 US 62/671,779","20181126 US 62/771,335","20190128 US 62/797,639","20190204 US 62/800,845","20190214 US 62/805,646"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志,可以映射方向箭头,基于数据质量选择性地采集道路信息,映射道路路段自由空间,映射交通灯并确定交通灯相关性,以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。

主权项:1.一种用于映射车道标志以用于自主车辆导航的系统,所述系统包括:至少一个处理器,被编程为:接收与检测到的车道标志相关联的两个或更多个定位标识符;将检测到的车道标志与相对应的道路路段相关联;基于与检测到的车道标志相关联的两个或更多个定位标识符,相对于所述相对应的道路路段来更新自主车辆道路导航模型;以及将更新后的自主车辆道路导航模型分发给多个自主车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 御眼视觉技术有限公司 用于自主车辆导航的系统和方法