申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司
申请日:2019-05-15
公开(公告)日:2021-02-19
公开(公告)号:CN112384760A
主分类号:G01C21/36(20060101)
分类号:G01C21/36(20060101);G06K9/00(20060101);G08G1/0968(20060101);G01C21/32(20060101)
优先权:["20180515 US 62/671,779","20181126 US 62/771,335","20190128 US 62/797,639","20190204 US 62/800,845","20190214 US 62/805,646"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.06.11#实质审查的生效;2021.02.19#公开
摘要:提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志,可以映射方向箭头,基于数据质量选择性地采集道路信息,映射道路路段自由空间,映射交通灯并确定交通灯相关性,以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。
主权项:1.一种用于映射车道标志以用于自主车辆导航的系统,所述系统包括:至少一个处理器,被编程为:接收与检测到的车道标志相关联的两个或更多个定位标识符;将检测到的车道标志与相对应的道路路段相关联;基于与检测到的车道标志相关联的两个或更多个定位标识符,相对于所述相对应的道路路段来更新自主车辆道路导航模型;以及将更新后的自主车辆道路导航模型分发给多个自主车辆。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 御眼视觉技术有限公司 用于自主车辆导航的系统和方法
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