申请/专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112378397A

主分类号：G01C21/00(20060101)

分类号：G01C21/00(20060101);G01C21/16(20060101);G06K9/62(20060101);G06F17/14(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.10#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。

主权项：1.一种无人机跟踪目标的方法，所述无人机设置有用于采集图像的传感器，其特征在于，所述方法包括：获取所述传感器采集的图像；根据所述图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定所述目标对象的第一空间位置信息；根据所述第一空间位置信息，预测所述目标对象的下一个空间位置信息；根据所述下一个空间位置信息，控制所述无人机朝向所述目标对象飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国兵器工业计算机应用技术研究所 无人机跟踪目标的方法、装置及无人机

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