【发明公布】一种用于无人机升降时的安全预警方法及装置_嘉应学院_202011207905.8 

申请/专利权人:嘉应学院

申请日:2020-11-03

发明/设计人:陈燕奎;张豫;熊永柱;朱长柏;钟广锐;邓长涛;赵玲玲

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:河南豫龙律师事务所

公开(公告)号:CN112379689A

代理人:高继秀

主分类号:G05D1/10(20060101)

地址:514000 广东省梅州市梅松路嘉应学院公颜实训大楼C207

分类号:G05D1/10(20060101);G08B3/10(20060101);G08B21/24(20060101);G08C17/02(20060101);G01S15/93(20200101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本申请实施例公开了一种用于无人机升降时的安全预警方法、装置、设备及存储介质,属于无人机安全应用技术领域,该方法包括:向无人机发送动作指令;接收所述动作指令;解析所述动作指令,并识别出所述动作指令的种类;基于所述动作指令的种类,控制所述无人机发送回应指令;若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令,则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波,判断所述无人机周围是否存在障碍物;若所述无人机周围存在障碍物,则向所述无人机发送第二预警指令;接收并解析所述无人机发送的预警指令,并控制预设的语音播报装置,进行安全预警播报。本申请有助于减少无人机升降过程中安全事故的发生,延长其使用寿命,节约成本。

主权项:1.一种用于无人机升降时的安全预警方法,其特征在于,包括下述步骤:向无人机发送动作指令;基于预设的信号接收装置,接收所述动作指令;基于预设的信号解析和识别装置,解析所述动作指令,并识别出所述动作指令的种类,其中,所述动作指令的种类包括:启动指令、上升指令、下降指令;基于所述动作指令的种类,控制所述无人机发送回应指令,其中,所述回应指令包括:第一预警指令、第一障碍识别指令、第二障碍识别指令;若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令,则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波,判断所述无人机周围是否存在障碍物;若所述无人机周围存在障碍物,则向所述无人机发送第二预警指令;接收并解析所述无人机发送的预警指令,并控制预设的语音播报装置,进行安全预警播报。

全文数据:

权利要求:

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