【发明公布】一种用于无人机升降时的安全预警方法及装置_嘉应学院_202011207905.8 

申请/专利权人：嘉应学院

申请日：2020-11-03

发明/设计人：陈燕奎;张豫;熊永柱;朱长柏;钟广锐;邓长涛;赵玲玲

公开（公告）日：2021-02-19

代理机构：河南豫龙律师事务所

公开（公告）号：CN112379689A

代理人：高继秀

主分类号：G05D1/10(20060101)

地址：514000 广东省梅州市梅松路嘉应学院公颜实训大楼C207

分类号：G05D1/10(20060101);G08B3/10(20060101);G08B21/24(20060101);G08C17/02(20060101);G01S15/93(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2021.02.19#公开

摘要：本申请实施例公开了一种用于无人机升降时的安全预警方法、装置、设备及存储介质，属于无人机安全应用技术领域，该方法包括:向无人机发送动作指令；接收所述动作指令；解析所述动作指令，并识别出所述动作指令的种类；基于所述动作指令的种类，控制所述无人机发送回应指令；若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令，则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机周围是否存在障碍物；若所述无人机周围存在障碍物，则向所述无人机发送第二预警指令；接收并解析所述无人机发送的预警指令，并控制预设的语音播报装置，进行安全预警播报。本申请有助于减少无人机升降过程中安全事故的发生，延长其使用寿命，节约成本。

主权项：1.一种用于无人机升降时的安全预警方法，其特征在于，包括下述步骤：向无人机发送动作指令；基于预设的信号接收装置，接收所述动作指令；基于预设的信号解析和识别装置，解析所述动作指令，并识别出所述动作指令的种类，其中，所述动作指令的种类包括：启动指令、上升指令、下降指令；基于所述动作指令的种类，控制所述无人机发送回应指令，其中，所述回应指令包括：第一预警指令、第一障碍识别指令、第二障碍识别指令；若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令，则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机周围是否存在障碍物；若所述无人机周围存在障碍物，则向所述无人机发送第二预警指令；接收并解析所述无人机发送的预警指令，并控制预设的语音播报装置，进行安全预警播报。

全文数据：

权利要求：

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