申请/专利权人:马鞍山安慧智电子科技有限公司
申请日:2020-11-03
公开(公告)日:2021-02-19
公开(公告)号:CN112376932A
主分类号:E04G23/02(20060101)
分类号:E04G23/02(20060101);G01N29/04(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回
法律状态:2022.08.19#发明专利申请公布后的撤回;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开
摘要:本发明公开了一种空鼓维修机器人,包括数据采集模块、处理模块、数据分析模块、底座、气缸、第二连接块、支持柱、平台板和控制台,所述底座包括第一连接块、第一连接杆和万向轮,所述第一连接块侧面固定连接有第一连接杆,所述第一连接块内固定连接有气缸,所述气缸底面固定连接有万向轮,所述气缸上端固定连接有第二连接块,所述第二连接块侧面固定连接有第二连接杆,所述第二连接块顶面固定连接有支持柱,所述支持柱顶面固定连接有平台板,所述平台板顶面固定连接有液压装置,所述平台板顶面固定连接有控制台,所述控制台顶面设有第一机械臂,所述第一机械臂顶面固定连接有切割机。
主权项:1.一种空鼓维修机器人,包括数据采集模块、处理模块、数据分析模块、底座1、气缸2、第二连接块3、支持柱4、平台板5和控制台6,其特征在于,所述底座1包括第一连接块101、第一连接杆102和万向轮103,所述第一连接块101侧面固定连接有第一连接杆102,所述第一连接块101内固定连接有气缸2,所述气缸2底面固定连接有万向轮103,所述气缸2上端固定连接有第二连接块3,所述第二连接块3侧面固定连接有第二连接杆301,所述第二连接块3顶面固定连接有支持柱4,所述支持柱4顶面固定连接有平台板5,所述平台板5顶面固定连接有液压装置501,所述平台板5顶面固定连接有控制台6,所述控制台6顶面设有第一机械臂601,所述第一机械臂601顶面固定连接有切割机602,所述控制台6顶面固定连接有第二机械臂603,所述第二机械臂603顶面固定连接有凿子604,所述控制台6顶面固定连接有第三机械臂605,所述第三机械臂605顶面固定连接有检测锤606。
全文数据:
权利要求:
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