申请/专利权人：山东大学

申请日：2020-11-04

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112381882A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.07.14#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法，包括以下步骤：S1、从无人机高光谱影像数据的元信息文件中提取曝光时间；S2、从无人机高光谱影像的定标文件中提取定标系数；S3、计算整幅影像每个像元的的辐射亮度值；S4、在最大辐射亮度值和最小辐射亮度值之间取中值，大于中值的部分为白板区域，对白板区域的辐射亮度值取中值作为白板的辐射亮度值；S5、获取每个像元的地表反射率；S6、对原始数据进行评估，对原始姿态定位数据进行一阶导数变换；最后，基于跳变点数据进行插值。有效提高对地观测精度，能够快速实现无人机高光谱影像逐像元地自动化预处理，克服了现有方法校正精度较低、速度慢等问题。

主权项：1.一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法，其特征在于，所述搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法包括以下步骤：S1、从无人机高光谱影像数据的元信息文件中提取曝光时间；S2、从无人机高光谱影像的定标文件中提取定标系数；S3、将提取的曝光时间和定标系数以及获取的无人机高光谱影像元数据和暗电流数据根据辐射定标公式计算整幅影像每个像元的的辐射亮度值；S4、在最大辐射亮度值和最小辐射亮度值之间取中值，大于中值的部分为白板区域，剔除异常值，对白板区域的辐射亮度值取中值作为白板的辐射亮度值；S5、根据大气校正中的平场校正公式，读取计算完成的影像辐射亮度值和白板辐射亮度值，进行大气校正，获取每个像元的地表反射率；S6、读取每幅影像的imu-gps文件、setting文件、DEM文件，对原始数据进行评估，进行最小二乘差值计算；然后，对原始姿态定位数据进行一阶导数变换，基于3σ原则进行粗差剔除处理，筛选出跳变点位置，即精准定位姿态数据；最后，基于跳变点数据进行插值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法

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