【发明公布】一种便于调节的焊接机器人_董盈盈_202011216799.X 

申请/专利权人:董盈盈

申请日:2020-11-04

发明/设计人:董盈盈;米秋霞

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112372193A

代理人:李盟

主分类号:B23K37/02(20060101)

地址:250101 山东省济南市历城区春意路677号

分类号:B23K37/02(20060101);B23K37/047(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:一种便于调节的焊接机器人,用于满足不同的焊接需要。它包括:底座;转台,转台转动安装在底座上,在底座上设有驱动转台间歇转动的第一驱动机构;转盘,它转动安装在转台上表面内,在底座上设有驱动转盘转动的第二驱动机构;焊接单元,在除进料外和出料外的转盘位置均设有焊接单元,焊接单元包括焊接架、活动设置在焊接架上的焊枪、驱动焊枪在竖直方向和水平方向移动的调节机构;滑轨,它沿径向与底座相对滑动设置,在滑轨与底座之间设有驱动滑轨沿转台径向移动的第三驱动机构;在滑轨上设有驱动焊接架在水平面内摆动的摆动机构。本发明可以实现焊接调节,确保焊接效率。

主权项:1.一种便于调节的焊接机器人,其特征是,它包括:底座;转台,所述转台转动安装在底座上,在底座上设有驱动转台间歇转动的第一驱动机构;转盘,它转动安装在转台上表面内且转台为沿周向均匀设置的多个,在底座上设有驱动转盘转动的第二驱动机构;多个转盘中,相邻的两个转盘位置分别为进料位和出料位;焊接单元,在除进料外和出料外的转盘位置均设有焊接单元,焊接单元包括焊接架、活动设置在焊接架上的焊枪、驱动焊枪在竖直方向和水平方向移动的调节机构;滑轨,它沿径向与底座相对滑动设置,在滑轨与底座之间设有驱动滑轨沿转台径向移动的第三驱动机构;在滑轨上设有驱动焊接架在水平面内摆动的摆动机构。

全文数据:

权利要求:

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