申请/专利权人：董盈盈

申请日：2020-11-04

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112372193A

主分类号：B23K37/02(20060101)

分类号：B23K37/02(20060101);B23K37/047(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.26#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：一种便于调节的焊接机器人，用于满足不同的焊接需要。它包括：底座；转台，转台转动安装在底座上，在底座上设有驱动转台间歇转动的第一驱动机构；转盘，它转动安装在转台上表面内，在底座上设有驱动转盘转动的第二驱动机构；焊接单元，在除进料外和出料外的转盘位置均设有焊接单元，焊接单元包括焊接架、活动设置在焊接架上的焊枪、驱动焊枪在竖直方向和水平方向移动的调节机构；滑轨，它沿径向与底座相对滑动设置，在滑轨与底座之间设有驱动滑轨沿转台径向移动的第三驱动机构；在滑轨上设有驱动焊接架在水平面内摆动的摆动机构。本发明可以实现焊接调节，确保焊接效率。

主权项：1.一种便于调节的焊接机器人，其特征是，它包括：底座；转台，所述转台转动安装在底座上，在底座上设有驱动转台间歇转动的第一驱动机构；转盘，它转动安装在转台上表面内且转台为沿周向均匀设置的多个，在底座上设有驱动转盘转动的第二驱动机构；多个转盘中，相邻的两个转盘位置分别为进料位和出料位；焊接单元，在除进料外和出料外的转盘位置均设有焊接单元，焊接单元包括焊接架、活动设置在焊接架上的焊枪、驱动焊枪在竖直方向和水平方向移动的调节机构；滑轨，它沿径向与底座相对滑动设置，在滑轨与底座之间设有驱动滑轨沿转台径向移动的第三驱动机构；在滑轨上设有驱动焊接架在水平面内摆动的摆动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 董盈盈 一种便于调节的焊接机器人

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