申请/专利权人：得克萨斯系统大学董事会

申请日：2017-02-03

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112370009A

主分类号：A61B1/313(20060101)

分类号：A61B1/313(20060101);A61B17/29(20060101);A61B34/00(20160101);A61B34/37(20160101)

优先权：["20160205 US 62/292,057","20161118 US 62/424,273"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本公开提供了一种手术设备，该手术设备包括：可操纵构件，该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段，在所述多个弯曲节段中具有通道；以及多个弯曲致动丝线，所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲，所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔，所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。

主权项：1.一种手术设备，该手术设备包括：可操纵构件，该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段，在所述多个弯曲节段中具有多个管腔；以及多个弯曲致动丝线，所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件中的管腔，并且致使所述可操纵构件弯曲，其中，所述可操纵构件具有一几何形状，该几何形状被构造成越接近所述可操纵构件的近端，提供的曲率半径越小，并且所述几何形状由所述管腔形成，所述管腔被布置成与所述可操纵构件的横截面中心间隔开，所述弯曲致动丝线穿过所述管腔，并且越接近所述可操纵构件的远端，所述弯曲节段中的所述管腔与所述可操纵构件的所述横截面中心相距越远。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 得克萨斯系统大学董事会 手术设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD