申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-11-09

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112381877A

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G01C21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本申请公开了一种定位融合、室内定位方法、装置、设备及介质，涉及视觉定位、智能搜索、深度学习和增强现实领域，定位融合方法包括：获取与室内环境匹配的多张环境采集图像；对每张环境采集图像中的三维物体进行多类型的视觉定位特征的提取，得到与室内环境匹配的多项标准视觉定位特征；其中，每项标准视觉定位特征隶属于一个三维物体，且与室内环境中的一个三维位置点关联；根据两两标准视觉定位特征之间的位置关系，融合得到与室内环境匹配的异构概率矩阵；其中，异构概率矩阵中的各概率值表征两两标准视觉定位特征间的直连关系概率。使用本申请的技术方案，可以实现将多种视觉定位特征融合，从而进行准确定位。

主权项：1.一种定位融合方法，包括：获取与室内环境匹配的多张环境采集图像；对每张环境采集图像中的三维物体进行多类型的视觉定位特征的提取，得到与室内环境匹配的多项标准视觉定位特征；其中，每项标准视觉定位特征隶属于一个三维物体，且与室内环境中的一个三维位置点关联；根据两两标准视觉定位特征之间的位置关系，融合得到与室内环境匹配的异构概率矩阵；其中，异构概率矩阵中的各概率值表征两两标准视觉定位特征间的直连关系概率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 定位融合、室内定位方法、装置、设备及介质

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