申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2020-11-10

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112370314A

主分类号：A61H3/00(20060101)

分类号：A61H3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明提供一种基于双绞线驱动的张拉柔性踝关节穿戴助力设备，包括脚部支撑板、利用软体材料和刚性原件制成的柔性关节、与柔性关节相连的脚踝穿戴组件、驱动踝关节运动的绞线驱动部分，柔性关节由全部封装在软体材料内的限位杆和部分封装在软体材料内的刚性连接件组成，而绞线驱动部分由电机、齿轮传动系统、双绞线组成，本踝关节助力机构通过电机带动两根细线相互扭转，预先绞制成双螺旋结构，通过所绞的松紧程度实现类似于肌肉的拉伸和舒张运动，进而辅助穿戴者进行行走，本发明通过特制的柔性关节能实现背屈跖屈和内旋外旋方向上的自由运动，通过一个电机驱动两侧的双绞线结构同时实现双侧的拉伸和舒张功能，并且能提供踝关节的安全保护功能。

主权项：1.一种基于双绞线驱动的张拉柔性踝关节穿戴助力设备，包括脚部支撑板6、柔性关节3、脚踝穿戴组件，其特征在于：所述柔性关节3下端与脚踝穿戴组件相连，所述柔性关节3上端与绞线驱动部分1相连，所述脚部支撑板6与穿戴者的足部通过绑带固定连接，所述脚部支撑板6和万向铰4轴承连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种基于双绞线驱动的张拉柔性踝关节穿戴助力设备

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