申请/专利权人:中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日:2020-11-12
公开(公告)日:2021-02-19
公开(公告)号:CN112381863A
主分类号:G06T7/33(20170101)
分类号:G06T7/33(20170101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.05#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开
摘要:森林场景的地面激光点云方法,包括以下步骤:S1:应用MCS关联相邻扫描并预测可能的重叠区域;S2:匹配相邻扫描对;S3:将所有扫描合并到一个锚点。本发明,能够提供高效的、自动的、端到端的解决方案来配准多视图、无序的森林点云。
主权项:1.森林场景的地面激光点云方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:应用MCS关联相邻扫描并预测可能的重叠区域;S2:匹配相邻扫描对;S3:将所有扫描合并到一个锚点。
全文数据:
权利要求:
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