申请/专利权人：燕山大学

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112372428A

主分类号：B24B9/04(20060101)

分类号：B24B9/04(20060101);B24B27/00(20060101);B24B41/02(20060101);B24B41/04(20060101);B24B47/22(20060101);B24B47/14(20060101);B24B47/12(20060101);B24B49/12(20060101);B24B55/00(20060101);B24B1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及一种钢管环焊缝内毛刺磨削装置及其磨削方法，其包括车架单元、直线移动单元、直线滑台、升降单元、旋转驱动单元、高压气泵、高压喷气盘、磨轮和装持单元，直线移动单元设于车体上，直线滑台上设有升降单元，且升降平台上设有旋转驱动单元，高压气泵、高压喷气盘、磨轮和装持单元均设于旋转驱动单元的旋转轴上，且高压气泵靠近升降平台，高压喷气盘、磨轮和装持单元均位于旋转轴的第二端。本发明采用脉冲电流辅助磨削钢管环焊缝处内毛刺，降低了钢管环焊缝处内毛刺的抗塑性，有利于加长磨轮的使用寿命，减少了磨削成本，同时较高频率的脉冲电流使内毛刺尖端迅速融化填充焊缝处的裂纹，提高了钢管环焊缝处内毛刺的焊接质量和磨削质量。

主权项：1.一种钢管环焊缝内毛刺磨削装置，其特征在于，其包括车架单元、直线移动单元、直线滑台、升降单元、旋转驱动单元、高压气泵、高压喷气盘、磨轮和装持单元，所述车架单元包括车体、万向轮、数控台、脉冲电源和温度反馈系统，所述万向轮设于所述车体底部，且所述车体的第一端设有手动推手，所述数控台、脉冲电源和温度反馈系统均设于所述车体上，且所述数控台与脉冲电源之间、所述数控台与温度反馈系统之间均通过连接线束连接通讯；所述直线移动单元设于所述车体的中间部，所述直线滑台上设有所述升降单元，所述升降单元包括液压油缸和升降平台，所述液压油缸均布设有所述直线滑台的边角处，且所述液压油缸的第一端与所述直线滑台固定连接，所述液压油缸的第二端与所述升降平台固定连接；所述升降平台上设有所述旋转驱动单元，且所述旋转驱动单元包括旋转轴、轴承座、从动齿轮、旋转电机、第二支撑座和主动齿轮，所述旋转轴为空心轴，所述旋转轴通过所述轴承座支撑于所述升降平台的中间部，且所述旋转轴的第一端设有所述从动齿轮，所述旋转电机通过所述第二支撑座固定设于所述升降平台上，且所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动；所述高压气泵、高压喷气盘、磨轮以及装持单元均设于所述旋转轴上，且所述高压气泵靠近所述升降平台，所述高压喷气盘、磨轮以及装持单元均位于所述旋转轴的第二端，所述高压气泵通过环绕设于所述旋转轴外侧的高压通气管与所述高压喷气盘相连通，且所述高压喷气盘的外侧弧面均布设有高压喷头，所述高压喷气盘位于所述磨轮右侧，且所述磨轮左侧设有所述装持单元，所述装持单元包括装持圆盘和检测连接器，所述装持圆盘通过连接线束与所述数控台连接，且所述装持圆盘外侧弧面上均布设有所述检测连接器，所述检测连接器的第一端面设有脉冲电极，且所述检测连接器的第一侧面和第二侧面分别设有双目摄像头和红外测温头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 钢管环焊缝内毛刺磨削装置及其磨削方法

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