申请/专利权人：吉林大学

申请日：2020-11-16

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112381735A

主分类号：G06T5/00(20060101)

分类号：G06T5/00(20060101);G06T7/80(20170101);A61B5/16(20060101);A61B3/113(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.05#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：一种头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法，本发明涉及头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法。本发明的目的是为了解决现有使用头戴式眼动仪过程中，当佩戴者处于不同的头部姿态时，导致注视点进入错误的或不存在的AOI内，无法准确定位的问题。过程为：在眼动仪中建立基准坐标系；采用移动均值滤波器对三轴加速度数据序列中第i个数据进行平滑处理；计算眼动仪佩戴者头部绕x、y、z轴旋转角度；计算头戴式眼动仪的旋转矩阵；计算头戴式眼动仪调整后的第m个AOI的第n个边界点的转换矩阵；计算基准像素坐标系变换后的第m个AOI的第n个边界点。本发明用于头戴式眼动仪数据处理领域。

主权项：1.一种头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一：在眼动仪中建立基准坐标系；采集头戴式眼动仪中的x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度分别为Ax、Ay、Az，x轴角速度、y轴角速度、z轴角速度分别为Gx、Gy、Gz，基准像素坐标系下第m个AOI的第n个边界点坐标为Umn，Vmn；步骤二：采用移动均值滤波器对步骤一中的三轴加速度数据序列中第i个数据Ax[i]、Ay[i]、Az[i]进行平滑处理，滤波后输出的x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度数据为ax[i]、ay[i]、az[i]；步骤三：通过步骤二中滤波后输出的x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度数据ax、ay、az计算眼动仪佩戴者头部绕x轴旋转角度α；步骤四：通过步骤一中的y轴角速度Gy，计算眼动仪佩戴者头部绕y轴旋转的积分角度θy；步骤五：利用最小二乘法计算步骤四中得到的眼动仪佩戴者头部绕y轴旋转的积分角度θy的趋势项参数矩阵[p，q]；步骤六：通过步骤四中得到的眼动仪佩戴者头部绕y轴旋转的积分角度θy和步骤五中得到的趋势项参数矩阵，计算眼动仪佩戴者头部绕y轴旋转角度序列中第i个绕y轴旋转角度β[i]；步骤七：通过步骤二中的x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度数据ax、ay、az，计算眼动仪佩戴者头部绕z轴旋转角度γ；步骤八：通过步骤三至步骤七中得到的佩戴者头部绕x轴旋转角度α、绕y轴旋转角度β和绕z轴旋转角度γ，计算头戴式眼动仪的旋转矩阵Rt；步骤九：通过基准坐标系下的眼动仪佩戴者头部绕x轴旋转角度α0、绕y轴旋转角度β0、绕z轴旋转角度γ0，计算基准坐标系下头戴式眼动仪的旋转矩阵Rt0；步骤十：通过步骤八得到的头戴式眼动仪的旋转矩阵Rt、步骤九得到的基准坐标系下头戴式眼动仪的旋转矩阵Rt0以及头戴式眼动仪的内参矩阵A，计算头戴式眼动仪调整后的第m个AOI的第n个边界点的转换矩阵Umn’，Vmn’；步骤十一：通过步骤十得到的头戴式眼动仪调整后的第m个AOI的第n个边界点的转换矩阵Umn’，Vmn’以及眼动仪图像像素的最大值矩阵Umax，Vmax，计算基准像素坐标系变换后的第m个AOI的第n个边界点AOIxmn，AOIymn。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法

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