【发明公布】车辆的控制方法、控制系统和车辆_湖南三一智能控制设备有限公司_202011285962.8 

申请/专利权人:湖南三一智能控制设备有限公司

申请日:2020-11-17

发明/设计人:刘景湘;郭天亮;黄华军

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112373463A

代理人:汪海屏;王淑梅

主分类号:B60W30/06(20060101)

地址:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城

分类号:B60W30/06(20060101);B60W60/00(20200101);B60W10/20(20060101);B60W50/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆,其中,车辆的控制方法包括:获取车辆的起始坐标点、起始航向、目标坐标点和目标航向;获取车辆的运行参数;根据起始航向和目标航向确定转向角;根据起始坐标点、目标坐标点、转向角和运行参数生成车辆行进轨迹;控制车辆沿车辆行进轨迹行驶;其中,运行参数包括车辆的最小转弯半径、车速和达到最小转弯半径需要的时间。本发明提供的车辆的控制方法,在车辆进行移库的过程中,无需人工参与,使车辆可以根据自动生成的车辆行进轨迹快速调整位置和行驶方向,避免了不必要的启停动作,降低了车辆的整体能耗与部件磨损,提升了车辆进行移库的效率。

主权项:1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:获取所述车辆的起始坐标点、起始航向、目标坐标点和目标航向;获取所述车辆的运行参数;根据所述起始航向和所述目标航向确定转向角;根据所述起始坐标点、所述目标坐标点、所述转向角和所述运行参数生成车辆行进轨迹;控制所述车辆沿所述车辆行进轨迹行驶;其中,所述运行参数包括所述车辆的最小转弯半径、车速和达到所述最小转弯半径需要的时间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南三一智能控制设备有限公司 车辆的控制方法、控制系统和车辆