申请/专利权人：北京兆维电子(集团)有限责任公司

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112372627A

主分类号：B25J9/10(20060101)

分类号：B25J9/10(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动胳膊结构，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接；所述下胳膊部包括舵机支架及下摆臂，所述舵机支架一端与所述上摆臂下部转动连接，另一端与所述下摆臂上部转动连接。本发明实施例的有益效果为：机器人运动胳膊结构通过将各部分进行转动连接，使机器人运动胳膊结构的相应部分实现旋转或摆动等动作的执行，使得机器人运动胳膊结构的动作灵活多变，丰富有趣。

主权项：1.一种机器人运动胳膊结构，其特征在于，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接；所述下胳膊部包括舵机支架及下摆臂，所述舵机支架一端与所述上摆臂下部转动连接，另一端与所述下摆臂上部转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京兆维电子(集团)有限责任公司 一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人

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