申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请日：2020-11-23

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112373678A

主分类号：B64C25/02(20060101)

分类号：B64C25/02(20060101);B64C25/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.29#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明属于无人机技术领域，提供一种多旋翼无人机辅助降落起落架，包括机架连接筒1，柔性弹簧2，起落架缓冲腿3；机架连接筒1用于起落架与机身的连接，连接孔11用于跟机身基座的螺纹固定连接；机架连接筒腔体12内放置柔性弹簧2；缓冲腿连接筒31与机架连接腔体12进行配合连接，构成伸缩杆装置；缓冲腿中间件32为圆锥形设计；缓冲腿底座33为阶梯圆盘结构，每层阶梯层上挖有若干的柱形腔体34，将小号柔性弹簧35置入其中，缓冲腿底座最底层即阶梯圆盘最底层处设置有凹槽36。本发明通过对起落机架的设计应用，大大降低了炸机的风险，对于动态起降而言提高了试验的安全性，为控制代码测试降低了成本。

主权项：1.多旋翼无人机辅助降落起落架，其特征在于，其结构包括机架连接筒1，柔性弹簧2，起落架缓冲腿3；所述机架连接筒1用于起落架与机身的连接，包括连接孔11，机架连接筒腔体12，机架连接筒外壁13，连接孔11用于跟机身基座的螺纹固定连接；机架连接筒腔体12内放置柔性弹簧2；所述起落架缓冲腿3包括缓冲腿连接筒31、缓冲腿中间件32、缓冲腿底座33、柱形腔体34、小号柔性弹簧35、凹槽36；所述缓冲腿连接筒31为细长圆柱形，其与机架连接腔体12进行配合连接，构成伸缩杆装置，用以保证无人机机身水平；所述缓冲腿中间件32为圆锥形设计，平滑增大截面面积，用于减少截面突变带来的应力集中现象；所述缓冲腿底座33为阶梯圆盘结构，每层阶梯层上挖有若干的柱形腔体34，将小号柔性弹簧35置入其中，用于车载无人机动平台位置非水平有轻微角度时进行矫正，保证机身水平；所述缓冲腿底座最底层即阶梯圆盘最底层处设置有凹槽36，用于加装金属配重块和电磁铁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 多旋翼无人机辅助降落起落架

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