申请/专利权人:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日:2020-11-23
公开(公告)日:2021-02-19
公开(公告)号:CN112373678A
主分类号:B64C25/02(20060101)
分类号:B64C25/02(20060101);B64C25/62(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.29#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开
摘要:本发明属于无人机技术领域,提供一种多旋翼无人机辅助降落起落架,包括机架连接筒1,柔性弹簧2,起落架缓冲腿3;机架连接筒1用于起落架与机身的连接,连接孔11用于跟机身基座的螺纹固定连接;机架连接筒腔体12内放置柔性弹簧2;缓冲腿连接筒31与机架连接腔体12进行配合连接,构成伸缩杆装置;缓冲腿中间件32为圆锥形设计;缓冲腿底座33为阶梯圆盘结构,每层阶梯层上挖有若干的柱形腔体34,将小号柔性弹簧35置入其中,缓冲腿底座最底层即阶梯圆盘最底层处设置有凹槽36。本发明通过对起落机架的设计应用,大大降低了炸机的风险,对于动态起降而言提高了试验的安全性,为控制代码测试降低了成本。
主权项:1.多旋翼无人机辅助降落起落架,其特征在于,其结构包括机架连接筒1,柔性弹簧2,起落架缓冲腿3;所述机架连接筒1用于起落架与机身的连接,包括连接孔11,机架连接筒腔体12,机架连接筒外壁13,连接孔11用于跟机身基座的螺纹固定连接;机架连接筒腔体12内放置柔性弹簧2;所述起落架缓冲腿3包括缓冲腿连接筒31、缓冲腿中间件32、缓冲腿底座33、柱形腔体34、小号柔性弹簧35、凹槽36;所述缓冲腿连接筒31为细长圆柱形,其与机架连接腔体12进行配合连接,构成伸缩杆装置,用以保证无人机机身水平;所述缓冲腿中间件32为圆锥形设计,平滑增大截面面积,用于减少截面突变带来的应力集中现象;所述缓冲腿底座33为阶梯圆盘结构,每层阶梯层上挖有若干的柱形腔体34,将小号柔性弹簧35置入其中,用于车载无人机动平台位置非水平有轻微角度时进行矫正,保证机身水平;所述缓冲腿底座最底层即阶梯圆盘最底层处设置有凹槽36,用于加装金属配重块和电磁铁。
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权利要求:
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