申请/专利权人：东风汽车集团有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112380724A

主分类号：G06F30/20(20200101)

分类号：G06F30/20(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明提供了一种无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法，通过构建仿真环境并评价ECU反馈的动作信息，实现了仿真测试无人驾驶车的自主变道辅助系统的功能，根据测试结果确定了自主变道系统的功能是否达标、性能是否符合预期；本发明通过仿真测试在虚拟环境中实现了在现实中无法测试的场景，具有覆盖度广、测试效率高、测试成本低的优点；本发明可根据不同场景设置不同的打分指标，测试全面，评价结果准确。

主权项：1.无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过上位机控制下位机构建仿真环境，并将仿真信息发送给ECU；S2：ECU根据收到的场景信息和驾驶数据做出相应的动作规划，并将动作数据发送给下位机；S3：下位机根据设定的指标和返回的动作数据对自主变道辅助系统的功能、性能进行测试和打分，并将得到的测试结果上传至上位机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团有限公司 无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法和系统

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