【发明公布】一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车_中国科学技术大学_202011362294.4 

申请/专利权人:中国科学技术大学

申请日:2020-11-27

发明/设计人:黄芳胜;贺晨;董二宝;倪向贵;张世武;鲍本坤;张明亮;李俊炜;鲁子伟

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京科迪生专利代理有限责任公司

公开(公告)号:CN112373372A

代理人:安丽

主分类号:B60P3/04(20060101)

地址:230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

分类号:B60P3/04(20060101);B60P3/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本发明提供了一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车,包括基架、上层抬升桁架、夹取装置,基架的中部位置设有抬升机构的驱动电机,基架的右部位置设有车辆电源,基架的底层设有车辆的控制模块和信号传输装置,上层抬升桁架由动静滑轮组成线传动通过基架中部位置的驱动电机实现抬升,在上层抬升桁架的中部位置设有车辆的图像传输模块,图像传输模块可以通过其底部的舵机实现360度旋转获取模型车辆周围的图像信号,储存仓设置在抬升机构的顶部,抓取机构设置在储存仓上部分别由推进气缸、夹取气缸和旋转电机实现推动伸缩、夹取以及旋转装卸功能。该方案具有模块化设计特点,层级清晰,对环境有良好的适应能力,可降低维护成本。

主权项:1.一种用于小动物实验后尸体的运输小车,其特征在于,包括:基架1、上层抬升桁架2和夹取装置3;所述基架1上设置有轮组模块101、焊接桁架102、支撑板103、滑块104、滑轨105、电源控制装置支撑板106、抬升机构上静滑轮107、导向静滑轮108、电源109、电源支撑板110、电源控制装置111、控制装置112、电机外延圆盘113、抬升机构驱动电机114、合页115、支撑弹簧116、麦克纳姆轮117、轮组支撑板118、电机固定支撑架119和轮组驱动电机120;所述轮组驱动电机120通过电机固定支撑架119连接在轮组支撑板118上,所述轮组驱动电机120轴与麦克纳姆轮117连接,所述麦克纳姆轮117、轮组支撑板118、电机固定支撑架119和轮组驱动电机120四部分组成轮组模块101;所述轮组模块101通过合页115固定在焊接桁架102上,且通过支撑弹簧116连接在焊接桁架102实现减震功能;所述抬升机构上静滑轮107通过螺栓连接的碳板固定在焊接桁架102四周的两个对角位置上;所述导向静滑轮108固定在焊接桁架102对角连接线上,且在位于抬升机构上静滑轮107前方;所述抬升机构驱动电机114通过电源控制装置支撑板106固定在焊接桁架102对角中心位置;所述电源109通过电源支撑板110固定在焊接桁架102的角落;所述电机外延圆盘113通过螺母连接在抬升机构驱动电机114轴上;所述基架1四个角落上固定有滑轨105与上层抬升桁架2连接;所述上层抬升桁架2设置有焊接桁架201、储存仓202、动滑轮203、直线滑轨204、同步带轮从动轮205、同步带206、同步带轮驱动电机208、同步带夹紧板209、舱门驱动电机210、舱门211、滑块212、垂直旋转舵机213、图像传输摄像头支撑板214、图像传输摄像头215、水平旋转舵机216和图像传输模块217;所述上层抬升桁架2顶部与夹取装置3通过同步带206和直线滑轨204、滑块212滑动连接;所述上层抬升桁架2对角设置有动滑轮203以及在中上部固定连接有储存仓202;所述储存仓202的舱门与舱门驱动电机210通过钢丝绳连接;所述上层抬升桁架2中部设置有图像传输模块217,所述图像传输模块217由图像传输摄像头215、水平旋转舵机216以及垂直旋转舵机213组成;所述水平旋转舵机216和垂直旋转舵机213使图像传输模块水平方向360°旋转以及垂直方向90°旋转,提供给车辆充分的视野;所述夹取装置3设置夹取装置支撑板301、推进气缸302、夹手303、夹取气缸304、旋转电机305、电机控制装置306、电机支架307、滑轨308和气缸支架309;所述夹取装置支撑板301后侧连接有推进气缸302,两侧连接有气缸支架309,所述两个旋转电机305通过电机支架307与滑块固定,滑块在滑轨308上实现水平移动,所述两个旋转电机305与夹手303通过螺母固定连接;所述气缸支架309与夹取气缸304固定连接,所述电机支架307通过滑块与滑轨308连接;所述电机控制装置306固定在夹取装置支撑板301下表面,控制旋转电机;所述夹取装置3通过同步带夹紧板209与同步带206固定连接。

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