申请/专利权人：上海龙创汽车设计股份有限公司

申请日：2020-11-29

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112373556A

主分类号：B62D3/10(20060101)

分类号：B62D3/10(20060101);B62D5/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.05.13#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统，属于无人驾驶技术领域，包括车身骨架和四组设置在车身骨架底部的独立转向系统，每组独立转向系统均包括转向系统、行驶系统和悬架系统，转向系统安装在行驶系统与悬架系统之间，每组所述转向系统均包括壳体、转向电机、涡轮、万向节和蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，转向电机的主轴与蜗杆之间通过联轴器连接，万向节的活动端与行驶系统固定连接。本发明通过转向系统能够实现对行驶系统的高精度控制，并且能够使行驶系统360度自由转动，蜗杆大轴承以及蜗杆小轴承均为调心轴承，当蜗轮蜗杆耐久磨损后，可以通过调心轴承进行间隙补偿，来实现对蜗杆轴心的调节。

主权项：1.一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统，包括车身骨架1和四组设置在车身骨架1底部的独立转向系统，其特征在于：每组独立转向系统均包括转向系统3、行驶系统4和悬架系统2，所述悬架系统2固定在车身骨架1上，所述转向系统3安装在行驶系统4与悬架系统2之间，所述转向系统3用于驱动行驶系统4进行转向；每组所述转向系统3均包括壳体14、转向电机5、蜗轮10和蜗杆7，所述蜗轮10与蜗轮轴11通过过盈配合连接，所述蜗杆7与蜗轮轴11相互垂直，所述蜗杆7和蜗轮轴11均能够转动的设置在壳体14内，所述转向电机5以固定连接的方式安装在壳体14的侧壁上，所述蜗杆7与蜗轮10啮合，所述转向电机5的主轴与蜗杆7之间通过联轴器6连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海龙创汽车设计股份有限公司 一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向系统

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