申请/专利权人：深圳领威科技有限公司

申请日：2020-11-30

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112374097A

主分类号：B65G47/22(20060101)

分类号：B65G47/22(20060101);B65G47/90(20060101);B65G43/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明公开了一种工件传输装置及方法，装置包括：传输结构上设置有至少两个传输通道；至少两个第一阻挡结构与至少两个传输通道一一对应设置，第一阻挡结构包括第一驱动结构和第一阻挡件，第一驱动结构用于驱动第一阻挡件靠近或远离传输通道，以阻挡或放行传输通道上的工件；第二阻挡结构的数量设置为与第一阻挡结构的数量相同，第二阻挡结构包括第二驱动结构和第二阻挡件，第二驱动结构用于驱动第二阻挡件靠近或远离传输通道，以阻挡或放行传输通道上的工件；抓取结构用于抓取第一阻挡结构、第二阻挡结构分别放行后的工件。应用本发明，能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

主权项：1.一种工件传输装置，其特征在于，包括：传输结构，所述传输结构上设置有至少两个传输通道；至少两个第一阻挡结构，至少两个第一阻挡结构与至少两个所述传输通道一一对应设置，所述第一阻挡结构包括第一驱动结构和第一阻挡件，所述第一驱动结构用于驱动所述第一阻挡件靠近或远离所述传输通道，以阻挡或放行所述传输通道上的工件；至少两个第二阻挡结构，所述第二阻挡结构的数量设置为与所述第一阻挡结构的数量相同，所述第二阻挡结构包括第二驱动结构和第二阻挡件，所述第二驱动结构用于驱动所述第二阻挡件靠近或远离所述传输通道，以阻挡或放行所述传输通道上的工件；抓取结构，所述第一阻挡结构、所述第二阻挡结构和所述抓取结构沿所述传输通道的运动方向依次设置，所述抓取结构用于抓取所述第一阻挡结构、所述第二阻挡结构分别放行后的工件。

全文数据：

权利要求：

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