【发明公布】一种自卸分类垃圾车上的分类爪_广汉市胜鹰机械有限责任公司_202011385756.4 

申请/专利权人:广汉市胜鹰机械有限责任公司

申请日:2020-12-01

发明/设计人:刘俊

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:成都中汇天健专利代理有限公司

公开(公告)号:CN112374001A

代理人:陈冰

主分类号:B65F3/00(20060101)

地址:618300 四川省德阳市广汉市金轮镇金庵村5组

分类号:B65F3/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本发明公开了一种自卸分类垃圾车上的分类爪,包括机架,所述机架的内侧开设有安装槽,且安装槽的内侧设置有固定板,并且固定板与机架之间相互连接,所述固定板的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮,且第一传动轮和第二传动轮同样位于安装槽的内侧,所述夹持臂的一端安装有夹持板,所述竖轴的下端安装有第二伺服马达,且第二伺服马达位于竖杆的下方。一种自卸分类垃圾车上的分类爪,方便调节齿轮通过齿面推动调节皮带进行运动,从而有利于调节皮带动固定架进行位置调节,同时固定架内的调节丝杆同样能够推动调节块进行位移,从而方便带动相关的夹持装置进行运动,有利于相关结构进行精确定位工作。

主权项:1.一种自卸分类垃圾车上的分类爪,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内侧开设有安装槽(2),且安装槽(2)的内侧设置有固定板(3),并且固定板(3)与机架(1)之间相互连接,所述固定板(3)的两端分别设置有第一传动轮(4)和第二传动轮(5),且第一传动轮(4)和第二传动轮(5)同样位于安装槽(2)的内侧,所述第一传动轮(4)和第二传动轮(5)上设置有安装轴(6),且第一传动轮(4)和第二传动轮(5)均通过安装轴(6)与机架(1)相互连接,所述第一传动轮(4)、第二传动轮(5)以及固定板(3)的外侧设置有调节皮带(7),且调节皮带(7)同样位于安装槽(2)的内侧,所述调节皮带(7)的表面设置有齿面(8),且调节皮带(7)的上方设置有调节齿轮(9),所述调节齿轮(9)位于机架(1)的上方,且调节齿轮(9)通过齿面(8)与调节皮带(7)相互连接,并且调节齿轮(9)上安装有电机输出轴(10),所述调节皮带(7)的内侧表面开设有槽轨(11),且槽轨(11)的内侧设置有导向轨(12),所述导向轨(12)安装于固定板(3)的表面,且导向轨(12)通过槽轨(11)与调节皮带(7)相互连接,所述导向轨(12)上开设有槽体(13),且槽体(13)的内侧设置有滚珠(14),并且滚珠(14)通过槽体(13)与导向轨(12)相互连接,所述滚珠(14)的另一端位于引导槽(15)的内侧,且引导槽(15)开设于槽轨(11)的内壁上,并且滚珠(14)通过引导槽(15)与调节皮带(7)相互连接,所述调节皮带(7)的表面连接有安装座(16),且安装座(16)的下方对接有固定架(17),所述固定架(17)的内侧开设有调节轨(18),且调节轨(18)的内侧设置有调节丝杆(19),并且调节丝杆(19)与固定架(17)相互连接,所述调节丝杆(19)的一端安装有第一伺服马达(20),且第一伺服马达(20)位于固定架(17)的外侧,所述调节丝杆(19)的外侧设置有调节块(21),且调节块(21)同样位于调节轨(18)的内侧,所述调节块(21)的下方安装有竖杆(22),且竖杆(22)上开设有竖槽(23),并且竖槽(23)的外侧开设有限位槽(24),所述竖槽(23)的内侧安装有竖轴(25),且竖轴(25)与竖杆(22)相互连接,所述竖轴(25)的外侧设置有调节环(26),且调节环(26)位于竖槽(23)的内侧,所述调节环(26)的表面安装有支杆(27),且支杆(27)位于限位槽(24)的内侧,并且支杆(27)的一端安装有销轴(28),所述竖杆(22)的下端表面安装有横杆(29),且横杆(29)上设置有夹持爪(30),所述夹持爪(30)上设置有安装销(31),且夹持爪(30)通过安装销(31)与横杆(29)相互连接,所述夹持爪(30)的一端开设有导向槽(32),且销轴(28)位于导向槽(32)的内侧,并且销轴(28)通过导向槽(32)与夹持爪(30)相互连接,所述夹持爪(30)的一端安装有夹持板(33),所述竖轴(25)的下端安装有第二伺服马达(34),且第二伺服马达(34)位于竖杆(22)的下方。

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