【发明公布】点云的编码和解码方法_北京小米移动软件有限公司;西安电子科技大学_202080003877.X 

申请/专利权人:北京小米移动软件有限公司;西安电子科技大学

申请日:2020-06-24

发明/设计人:张伟;玛丽-卢克·乔治斯·亨瑞·坎姆佩尔

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京博思佳知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112385236A

代理人:艾佳

主分类号:H04N19/597(20140101)

地址:100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号

分类号:H04N19/597(20140101);H04N19/61(20140101);H04N19/54(20140101);H03M7/30(20060101);G06T9/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本文提供了用于对点云的属性进行编码和解码的方法以及编码器和解码器。其中,用于对点云中的点的属性进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法,其中,所述点云的几何结构是通过具有多个节点的基于体素的结构表征的,通过将包含所述点云的体空间递归地分割成多个子体而使得所述多个节点具有父子关系,每个所述子体与所述基于体素的结构的节点相关联,所述方法包括以下步骤:通过对当前节点的属性应用区域自适应层级变换RAHT来确定真实变换系数;确定当前父节点与和所述当前节点共享面或边的第一组节点中的每个父节点的属性之间的差值,其中,所述当前父节点是所述当前节点的父节点;根据所述差值从第一组父节点中选择第二组,其中,优选地,所述第二组父节点包括所述当前父节点;根据所述第二组父节点的属性确定所述当前节点的属性的预测值;通过对所述当前节点的属性的预测值应用RAHT来确定预测变换系数;从所述真实变换系数和所述预测变换系数确定残差;以及对所述残差进行编码以针对所述比特流生成所述点云的属性的编码数据。

主权项:1.一种用于对点云中的点的属性进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法,其中,所述点云的几何结构是通过具有多个节点的基于体素的结构表征的,通过将包含所述点云的体空间递归地分割成多个子体而使得所述多个节点具有父子关系,每个所述子体与所述基于体素的结构的节点相关联,所述方法包括以下步骤:通过对当前节点的属性应用区域自适应层级变换RAHT来确定真实变换系数;确定当前父节点与和所述当前节点共享面或边的第一组节点中的每个父节点的属性之间的差值,其中,所述当前父节点是所述当前节点的父节点;根据所述差值从第一组父节点中选择第二组,其中,优选地,所述第二组父节点包括所述当前父节点;根据所述第二组父节点的属性确定所述当前节点的属性的预测值;通过对所述当前节点的属性的预测值应用RAHT来确定预测变换系数;从所述真实变换系数和所述预测变换系数确定残差;以及对所述残差进行编码以针对所述比特流生成所述点云的属性的编码数据。

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