申请/专利权人：精工爱普生株式会社

申请日：2017-05-22

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN107415472B

主分类号：B41J2/01(20060101)

分类号：B41J2/01(20060101);B65H19/12(20060101)

优先权：["20160523 JP 2016-102170"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2017.12.01#公开

摘要：本发明提供一种能够减轻用户在印刷装置上安装卷筒介质时给用户带来的负担的印刷装置以及运送装置。印刷装置10具备：主体单元10A，其具有在介质M上实施印刷的印刷部50以及对印刷部50进行支承的脚部12；一对保持部220，其在与放置有主体单元10A的地板面FL相比靠铅直上方的位置处，对卷绕有介质M的卷筒介质R的轴向上的两端部进行保持；驱动部，其使被保持部220所保持的卷筒介质R进行旋转；引导部210，其被连结在主体单元10A上，并且对保持部220以能够在宽度方向X上移动的方式而进行支承。引导部210被配置于，在水平方向上与保持部220相比靠主体单元10A侧。

主权项：1.一种印刷装置，其特征在于，具备：主体单元，其具有在介质上实施印刷的印刷部以及对所述印刷部进行支承的脚部；一对保持部，其在与放置有所述主体单元的地板面相比靠铅直上方的位置处，对卷绕有所述介质的卷筒介质的轴向上的两端部进行保持；驱动部，其使被所述保持部所保持的所述卷筒介质进行旋转；引导部，在将被所述保持部所保持的所述卷筒介质的所述轴向设为宽度方向时，所述引导部被连结在所述主体单元上，并且对所述保持部以能够在所述宽度方向上移动的方式而进行支承，所述引导部被配置于，在铅直方向上与所述保持部相比靠上方的位置以及在水平方向上与所述保持部相比靠所述主体单元侧的位置中的至少一方的位置处，所述印刷装置还具备运送装置，所述运送装置具备装载有所述卷筒介质的装载部、以及对所述装载部的铅直方向上的位置进行调节的调节部，且所述运送装置在所述装载部上装载有所述卷筒介质的状态下对该卷筒介质进行运送，当将所述保持部所能够保持的所述卷筒介质中的、所述宽度方向上的长度最小的所述卷筒介质设为最小卷筒介质时，在所述宽度方向上，所述运送装置的所述装载部与所述最小卷筒介质相比而较短。

全文数据：印刷装置以及运送装置技术领域[0001]本发明涉及一种喷墨打印机等的在介质上实施印刷的印刷装置、以及将卷绕有介质的卷筒介质向印刷装置进行运送的运送装置。背景技术[0002]一直以来，已知一种如下的印刷装置，所述印刷装置具备：以可拆装的方式对将介质卷绕成卷筒状的卷筒介质进行保持的一对保持部一对卷筒架）、对一对保持部以能够在卷筒介质的轴向上移动的方式而进行支承的引导部导向部件）、和对从被保持在一对保持部上的卷筒介质中所放卷出的介质实施印刷的印刷部。[0003]此外，在这种印刷装置之中，具有将能够装载卷筒介质的装载部介质装载部设置于引导部上的产品例如，专利文献1。而且，在这种印刷装置中，通过由印刷装置的用户实施如下工序，从而使卷筒介质被保持在一对保持部上，即，将运送至印刷装置的卷筒介质临时放置在该印刷装置的装载部上的工序;对临时放置于装载部上的卷筒介质的高度进行调节的工序;在一对保持部上对卷筒介质的轴向上的两端部进行固定的工序。[0004]然而，在上述的这种印刷装置中，由于为了使卷筒介质保持在一对保持部上，换言之，为了将卷筒介质安装在印刷装置上，从而需要由印刷装置的用户实施上述的多个工序，因此对于减轻给用户带来的负担这一点，还留有改善的余地。[0005]专利文献1:日本特开2015-129030号公报发明内容[0006]本发明为鉴于上述实际情况而完成的发明。其目的在于，提供一种能够减轻在印刷装置上安装卷筒介质时给用户带来的负担的印刷装置以及运送装置。[0007]以下，对用于解决上述课题的方法以及其作用效果进行记载。[0008]解决上述课题的印刷装置具备:主体单元，其具有在介质上实施印刷的印刷部以及对所述印刷部进行支承的脚部;一对保持部，其在与放置有所述主体单元的地板面相比靠铅直上方的位置处，对卷绕有所述介质的卷筒介质的轴向上的两端部进行保持;驱动部，其使被所述保持部所保持的所述卷筒介质进行旋转；引导部，在将被所述保持部所保持的所述卷筒介质的所述轴向设为宽度方向时，所述引导部被连结在所述主体单元上，并且对所述保持部以能够在所述宽度方向上移动的方式而进行支承，所述引导部被配置于，与所述保持部相比靠铅直上方的位置以及在水平方向上与所述保持部相比靠所述主体单元侧的位置中的至少一方的位置处。[0009]在对保持部以能够在宽度方向上移动的方式而进行支承的引导部被配置于保持部的铅直下方处的情况下，当为了使卷筒介质位于一对保持部之间的区域而欲使装载有该卷筒介质的运送装置移动时，存在引导部与运送装置发生干涉的情况。[0010]对此，根据上述结构，对保持部以能够在宽度方向上移动的方式而进行支承的引导部被配置于与保持部相比靠铅直上方的位置处，或者被配置在水平方向上与保持部相比靠主体单元侧的位置处。换言之，对保持部以能够在宽度方向上移动的方式而进行支承的引导部未被配置于一对保持部以及一对保持部之间的区域的下方的空间内。因此，能够在抑制引导部与运送装置的干涉的同时，使装载有该卷筒介质的运送装置进行移动，以使卷筒介质位于一对保持部之间的区域内。[0011]因此，在使装载有该卷筒介质的运送装置进行移动以使卷筒介质位于一对保持部之间的区域之后，能够在无需替换卷筒介质的条件下，使卷筒介质保持于保持部上。通过这种方式，与能够省略相对于印刷装置而临时放置卷筒介质的工序相对应地，能够减轻用户在印刷装置上安装卷筒介质时给用户带来的负担。[0012]在上述印刷装置中，优选为，所述主体单元在其后部具有用于将所述介质导入所述印刷部的导入部，所述保持部被配置为，在与所述导入部相比靠铅直下方处，经由所述引导部而从所述主体单元向后方突出。[0013]根据上述结构，由于将介质导入的导入部和保持卷筒介质的保持部均被设置于主体单元的后部（后方），因此能够对从保持部朝向导入部导入介质的路径的复杂化进行抑制。[0014]在上述印刷装置中，优选为，还具备运送装置，所述运送装置具备装载有所述卷筒介质的装载部以及对所述装载部的铅直方向上的位置进行调节的调节部，且所述运送装置在所述装载部上装载有所述卷筒介质的状态下对该卷筒介质进行运送。[0015]根据上述结构，能够在将卷筒介质装载于装载部上的状态下对该卷筒介质进行运送。此外，在使介质保持于保持部上的情况下，能够对被装载于装载部上的卷筒介质的高度进行调节，以与保持部所能够保持的介质的高度相适应。因此，能够容易地将卷筒介质保持于保持部上。[0016]在上述印刷装置中，优选为，当将所述保持部所能够保持的所述卷筒介质中的、所述宽度方向上的长度最小的所述卷筒介质设为最小卷筒介质时，所述运送装置的所述装载部在所述宽度方向上与所述最小卷筒介质相比而较短。[0017]在运送装置的装载部在宽度方向上与最小卷筒介质相比而较长的情况下，有可能会出现如下情况，即，在为了将卷筒介质例如，最小卷筒介质保持在印刷装置的保持部上而使保持部向宽度方向内侧进行移动时，保持部与装载部发生干涉从而无法将保持部移动至能够对上述卷筒介质进行保持的位置为止。关于这一点，根据上述结构，由于运送装置的装载部在宽度方向上与最小卷筒介质相比而较短，因此在为了将最小卷筒介质保持在印刷装置的保持部上而使保持部向宽度方向内侧进行移动时，能够抑制保持部与装载部发生干涉的情况。即，无论宽度方向上的卷筒介质的长度如何，均能够容易地将由运送装置运送的卷筒介质保持在保持部上。[0018]解决上述课题的运送装置为，安装有卷绕有介质的卷筒介质，并且向印刷装置运送所述卷筒介质的运送装置，所述印刷装置对从所述卷筒介质放卷出的所述介质实施印刷，所述运送装置具备装载有所述卷筒介质的装载部、和对所述装载部的铅直方向上的位置进行调节的调节部。[0019]根据上述结构，由于在对卷筒介质进行运送的运送装置中具备对装载有卷筒介质的装载部的铅直方向上的位置进行调节的调节部，因此能够容易地使卷筒介质的高度一致于印刷装置中的对卷筒介质进行保持的高度。因此，能够减轻用户在印刷装置上安装卷筒介质时给用户带来的负担。附图说明[0020]图1为一个实施方式所涉及的印刷装置的后部的立体图。[0021]图2为上述印刷装置的侧视图。[0022]图3为上述印刷装置的局部后视图。[0023]图4为一个实施方式所涉及的运送装置的立体图。[0024]图5为装载有余量较多的卷筒介质时的运送装置的侧视图。[0025]图6为装载有余量较少的卷筒介质时的运送装置的侧视图。t〇〇26]图7为表示运送装置所运送的卷筒介质被安装于上述印刷装置上的状况的立体图。具体实施方式[0027]以下，参照附图对印刷装置的一个实施方式进行说明。另外，本实施方式的印刷装置为，通过向纸张等介质喷出油墨从而印刷文字以及图像的喷墨打印机。[0028]如图1以及图2所示，印刷装置10具备对印刷所涉及的构成部件进行收纳的框体11、和对框体11进行支承的脚部12。此外，印刷装置10具备作为介质M的供给源的供给部20、对介质M进行引导的支承部30、对介质M进行输送的输送部40、在介质M上实施印刷的印刷部50、和对卷绕有介质M的卷筒介质R进行运送的运送装置60。另外，在本实施方式中，将印刷装置10中的供给部20和运送装置60以外的结构又称为“主体单元10A”。即，主体单元10A至少包括对介质M实施印刷的印刷部50、和经由框体11而对印刷部50进行支承的脚部12。[0029]此外，在后文的说明中，将也作为框体11的长度方向的印刷装置10的宽度方向设为“宽度方向X”，将印刷装置10的前后方向设为“前后方向Y”，将也作为与地板面FL垂直的方向的铅直方向设为“铅直方向Z”。另外，宽度方向X、前后方向Y以及铅直方向Z为相互交叉正交的方向。此外，在本实施方式中，将宽度方向X上的一端又称为“第一端+X”，将宽度方向X上的另一端又称为“第二端-X”。[0030]如图1以及图2所示，框体11呈以宽度方向X作为长度方向的大致长方体形状。在框体11的后部开口有将介质M向框体11内导入的导入口111，在框体11的前部开口有将介质M向框体11外排出的排出口112。即，在本实施方式中，导入口111相当于用于向印刷部50向框体11内）导入介质M的“导入部”的—个示例。[0031]如图1所示，脚部12在宽度方向X上以成对的方式而设置。脚部12具有以铅直方向Z作为长度方向的第一脚部121、和以前后方向Y作为长度方向的第二脚部122。第一脚部121的下端部被连结在第二脚部122的长度方向上的中央部处，且第一脚部121的上端部被连结于框体11的下部处。[0032]如图2所示，支承部30从输送方向的上游侧朝向输送方向的下游侧，而具备构成介质M的输送路径的第一支承部31、第二支承部32以及第三支承部33。第一支承部3丨将从供给部2〇而被供给的介质M朝向第二支承部32进行引导，第二支承部32对被实施印刷的介质M进行支承，第三支承部33将完成印刷的介质M朝向输送方向的下游进行引导。另外，输送方向是指介质M从供给部2〇朝向印刷部50而被输送的方向。[0033]输送部40具备向介质M赋予输送力的输送辊41、将介质M向输送辊41压贴的从动辊42、和对输送辊41进行驱动的输送电机43。输送辊41以及从动辊42为以宽度方向X作为轴向的辊。此外，输送辊41被配置于介质M的输送路径的铅直下方处，从动辊42被配置于介质M的输送路径的铅直上方处。而且，在输送部4〇中，通过在利用输送辊41以及从动辊42而对介质M进行夹持的状态下使输送电机43被驱动，从而使介质M在输送方向上被输送。[0034]印刷部50具备以宽度方向X作为轴向的导向轴51、被导向轴51支承的滑架52、和向介质M喷出油墨的喷出部53。滑架52呈大致箱状，并且以喷出部53的油墨的喷出方向朝向第二支承部32的方式而对该喷出部53进行支承。此外，喷出部53为所谓的喷墨头，例如，喷出蓝绿色油墨、品红色油墨、黄色油墨以及黑色油墨等的油墨。[0035]接下来，参照图1至图3而对供给部20进行详细说明。[0036]如图1至图3所示，供给部20具有被连结于脚部12上的引导部210、和被引导部210所支承的一对保持部220。[0037]如图1以及图3所示，引导部210呈板状，并且其长度方向上的长度长于宽度方向X上的脚部12之间的距离。此外，在引导部210上，在其长度方向上形成有用于对一对保持部220以能够移动的方式而进行支承的滑动槽211。而且，引导部210在滑动槽211所形成的表面朝向后方的状态下被连结于主体单元10A第一脚部121上。另外，在将引导部210连结于脚部12上时，例如，使用螺栓等的结合部件即可。[0038]如图1以及图3所示，一对保持部220具有第一保持部221和第二保持部222，所述第一保持部221在宽度方向X上的第一端+X侧被引导部210所支承并且对卷筒介质R的轴向上的一端部进行保持，所述第二保持部222在宽度方向X上的第二端-X侧被引导部210所支承并且对卷筒介质R的轴向上的另一端部进行保持。第一保持部221以及第二保持部222在与装载有主体单元10A印刷装置10的地板面FL相比靠铅直上方的位置处被引导部210支承。[0039]如图3所示，第一保持部221具有在与卷筒介质R的轴向上的一端部卡合的状态下进行旋转的旋转部件231、相对于引导部210的滑动槽211而进行滑动的滑动部232、和对旋转部件231进行旋转驱动的驱动部233。另一方面，第二保持部222具有在与卷筒介质R的轴向上的另一端部卡合的状态下进行旋转的旋转部件231、和相对于引导部210的滑动槽211而进行滑动的滑动部232。[0040]如图3所示，旋转部件231呈随着从基端趋向于顶端而顶端变细的锥状。此外，在保持部220被引导部210支承的状态下，旋转部件231的顶端朝向宽度方向的中央侧。而且，旋转部件231通过被插入于卷筒介质R的呈圆管状的芯材的端部中，从而与该卷筒介质R的端部卡合。[0041]滑动部232呈对应于引导部210的滑动槽211的形状。滑动部232通过与滑动槽211卡合从而被容许向宽度方向X的移动，另一方面，朝向前后方向Y以及铅直方向Z的移动被限制。如此，保持部220通过引导部210而使其朝向宽度方向X的移动被引导。此外，第一保持部221的驱动部233例如由电机和减速机构成，并且通过使第一保持部221的旋转部件231进行旋转，从而使与该旋转部件231卡合的卷筒介质R、即被保持于保持部220上的卷筒介质R进行旋转。[0042]如此，如图1以及图2所示，在本实施方式中，供给部20以从脚部12朝向后方突出的方式被支承在主体单元10A第一脚部121上。即，保持部220以通过引导部21〇而从主体单元10A第一脚部121向后方突出的方式被配置。[0043]因此，引导部210被配置于在水平方向上与保持部220相比靠主体单元10A侧的位置前侧的位置处。即，在本实施方式中，随着从印刷装置10的前方趋向于后方而依次排列配置有第一脚部121、引导部210、保持部220。因此，在本实施方式中，在一对保持部220与一对保持部220之间的区域的铅直下方处，不存在对一对保持部220以能够在宽度方向X上移动的方式而进行支承的结构。[0044]此外，在供给部20中，由于保持部220能够在宽度方向X上移动，因此能够对宽度方向X上的长度不同的卷筒介质R进行保持。在此，将能够被供给部20保持的所述卷筒介质R中的、宽度方向X上的长度最小的卷筒介质R设为“最小卷筒介质Rm”。[0045]而且，在供给部20中，通过在一对保持部220上保持有卷筒介质R的状态下，利用驱动部233的驱动而使第一保持部221的旋转部件231进行旋转，从而能够使从卷筒介质R放卷出的介质M朝向印刷部50供给。另外，在被保持于保持部220上的卷筒介质R进行旋转的情况下，不具有驱动部233的第二保持部222的旋转部件231随着卷筒介质R的旋转而进行从动旋转。[0046]接下来，参照图4至图6而对运送装置60进行说明。运送装置60为，在装载有卷筒介质R的状态下对该卷筒介质R进行运送的台车dolly。此外，为了说明被装载于装载部64上的卷筒介质R与供给部20的高度关系，从而在图5以及图6中假想性地图示了供给部20的保持部220的旋转部件231。[0047]如图4所示，运送装置60具备基座部61、被设置于基座部61的铅直下方的多个车轮62、从基座部61向铅直上方延伸的多个伸缩机构63、通过伸缩机构63而被支承的装载部64、和从装载部64向侧方突出的把持部65。此外，如图5所示，运送装置60具备由于卷筒介质R被装载于装载部64上而进行位移的位移部件66、对位移部件66的位置进行检测的检测部67、和基于检测部67的检测结果而对伸缩机构63进行控制的控制部68。[0048]如图4所示，基座部61呈大致长方体形状，并且在其下表面的四个角部处安装有车轮62,且在其上表面的四个角部处向铅直上方直立设置有伸缩机构63。伸缩机构63例如为以液压等流体作为能量的传递介质而进行伸缩的机构，具体而言，只需由液压缸和液压栗构成即可。此外，把持部65为，在使运送装置60进行移动的情况下，印刷装置10的用户进行推拉时所把持的把手。[0049]装载部64呈大致长方体形状，并且具有随着趋向于短边方向上的中央处而向铅直下方倾斜的承接部641。在装载部64中，承接部641跨及整个装载部M的长边方向而被形成。此外，在装载部64上装载有卷筒介质R的情况下，通过以使卷筒介质R的轴向成为装载部M的长边方向的方式而使该卷筒介质R收纳于承接部641上，从而使卷筒介质R的姿态稳定。此夕卜，装载部64的长边方向上的长度与最小卷筒介质Rm的轴向上的长度相比而较短。[0050]如图5所示，在装载部64的水平方向上的中央部处，于铅直方向z上贯穿形成有贯穿孔642。在贯穿孔642的铅直上部处，以位移部件66的铅直上部露出的状态而被插入有该位移部件66,并且在贯穿孔642的铅直下部处配置有检测部67。位移部件66在贯穿孔642内向铅直上方被施力，并且通过向铅直下方被施加负载而在贯穿孔642内向铅直下方进行位移。此外，检测部67为，用于对从该检测部67起至位移部件66的下端为止的距离进行检测的传感器，例如，只需采用反射型的光学传感器即可。[0051]控制部68基于检测部67的检测结果而对位移部件66的位移量进行运算。即，以在装载部64上未装载卷筒介质R时为基准，并且根据由于在装载部64上装载卷筒介质R从而位移部件66的位置发生了多少变化，来对位移部件66的位移量进行运算。[0052]然而，在运送装置60的装载部64上，会装载有余量较多且外径较大的卷筒介质R，或者装载有余量较少且外径较小的卷筒介质1^。而且，在如图5所示被装载于装载部64上的卷筒介质R的外径较大的情况下，与如图6所示被装载于装载部64上的卷筒介质R的外径较小的情况相比，位移部件66的位移量变小，并且从装载部64的上表面至卷筒介质R的旋转轴Am为止的距罔变长。[0053]在此，由于位移部件66的位移量与卷筒介质R的外径及上述距离具有线性关系，因此能够基于位移部件66的位移量而对卷筒介质R的外径进行推断，或者，能够基于位移部件66的位移量而对上述距离进行推断。[0054]另一方面，如图1所示，在印刷装置10的供给部20中，引导部210以无法在铅直方向Z上移动的方式而被连结于脚部12上，并且保持部220以无法在铅直方向Z上移动的方式而被连结于引导部210上。因此，在供给部20上安装有卷筒介质R的情况下，需要使被装载于运送装置60的装载部64上的卷筒介质R的旋转轴Am的高度Hm—致于供给部20的保持部220的旋转部件231的旋转轴Ar的高度Hr。[0055]另外，在之后的说明中，将被装载于装载部64上的卷筒介质R的旋转轴Am的高度Hm简称为“卷筒介质R的高度Hm”，将供给部20的保持部220的旋转部件231的旋转轴Ar的高度Hr简称为“旋转部件231的高度Hr”。此外，在此所称的高度Hm、Hr是指距地板面FL的高度。[0056]因此，在本实施方式中，在装载部M上装载有卷筒介质R的情况下，运送装置60控制部68对装载部64的高度进行调节，以使该卷筒介质R的高度Hm成为旋转部件2W的高度Hr。此外，在这一点上，在本实施方式中，由伸缩机构63和控制部68而构成“调节部”的一个示例。[0057]接下来，对运送装置60的控制部68根据被装载于装载部64上的卷筒介质R而对装载部64的高度进行调节时所执行的处理程序进行说明。另外，运送装置6〇的控制部68为，事先获取与卷筒介质R的运送目的地的印刷装置1〇的旋转部件231的高度此相关的信息的部件。[0058]首先，控制部68对在装载部64上是否装载有卷筒介质R进行判断，并且在装载部64上装载有卷筒介质R的情况下，使检测部67对位移部件㈤的位置进行检测。接下来，控制部68基于检测部67的检测结果而对位移部件66的位移量进行运算，并且基于该位移量而对被装载于装载部64上的卷筒介质R的高度Hm进行运算。[0059]而且，控制部68使伸缩机构63伸缩而对装载部64的高度进行调节，以使卷筒介质R的高度Hm与旋转部件231的高度Hr相一致。另外，控制部6S也可以在从卷筒介质R被转载在装载部64上起经过了预定的期间（例如、10秒之后使装载部64的高度进行变更，还可以在从用户获得了许可之后使装载部64的高度变更。[0060]接下来，对印刷装置10以及运送装置60的作用进行说明。[0061]首先，为了对从卷筒介质R放卷出的介质M实施印刷，本实施方式的印刷装置10在卷筒介质R的余量变少了的情况下、或将卷筒介质R替换成其他的卷筒介等的情况下，实施通过供给部20而将卷筒介质R取下的作业，之后，实施安装其他卷筒介质R的作业。[0062]在此，在卷筒介质R的安装作业中，首先，由用户在运送装置60上装载卷筒介质R。另外，被装载于运送装置60上的卷筒介质R为余量较少且外径较小的卷筒介质R、或者为余量较多且外径较大的卷筒介质R。即，由于被装载于装载部64上的卷筒介质R的外径未必是固定的，因此存在被装载于装载部64上的状态下的卷筒介质R的高度Hm与保持部220的高度Hr不一致的可能性。[0063]关于这一点，根据本实施方式，在运送装置60中，在装载部64上装载的卷筒介质R的高度Hm与保持部220的高度Hr不一致的情况下，对装载部64的高度进行调节。[0064]S卩，如图5所示，在装载部64上装载的卷筒介质R的高度Hm与保持部220的高度Hr相比而较高的情况下，如实线箭头所示，伸缩机构63以二者的高度差的量而收缩。另一方面，如图6所示，在装载部64上装载的卷筒介质R的高度Hm与保持部220的高度Hr相比而较低的情况下，如实线箭头所示，伸缩机构63以二者的高度差的量而伸长。如此，在铅直方向Z上装载部64的高度被调节为，使保持部220的旋转部件231的旋转轴Ar与被装载于装载部64上的卷筒介质R的旋转轴Am相一致。[0065]而且，如图7所示，由印刷装置10的用户对装载部64的高度进行了调节后的运送装置60被运送至印刷装置10为止。在此，在本实施方式中，供给部20以从脚部12向后方突出的方式而被支承，并且在该供给部20中，对保持部220以能够在宽度方向X上移动的方式而进行支承的引导部210被配置于与保持部220相比靠脚部12侧前侧）。因此，一对保持部220的铅直下方的空间以及一对保持部220之间的区域的铅直下方形成有空间，从而能够使运送装置60移动至该空间。[0066]而且，在前后方向Y上使运送装置60移动至上述空间，以使保持部220的旋转部件231的旋转轴Ar与被装载于装载部64上的卷筒介质R的旋转轴Am相一致。如此，在前后方向Y以及铅直方向Z上，被装载于装载部64上的卷筒介质R的旋转轴Am与供给部20的保持部220的旋转部件231的旋转轴Ar相一致。[0067]接下来，通过使第一保持部221相对于引导部210而向第二端-X侧进行移动，从而使第一保持部221的旋转部件231与卷筒介质R的第一端+X侧的端部卡合，并且通过使第二保持部222相对于引导部210而向第一端+X侧进行移动，从而使第二保持部222的旋转部件231与卷筒介质R的第二端-X侧的端部卡合。如此，根据本实施方式的印刷装置1〇,能够在无需将一度装载于运送装置60上的卷筒介质R相对于印刷装置1〇而进行重新装载的条件下，将该卷筒介质R安装于该印刷装置10上。[0068]另外，在使卷筒介质R保持于保持部220上之后，将从卷筒介质R放卷出的介质M布置在输送路径上而成为能够开始印刷的状态。另外，优选为，在开始印刷时使装载部64下降、或者使运送装置60远离印刷装置10,以使运送装置60不会成为供给部20上的卷筒介质R的旋转的障碍。[0069]根据以上说明的实施方式，能够获得以下所示的效果。一[0070]1根据上述实施方式，对保持部220以能够在宽度方向X上移动的方式而进行支承的引导部210被配置于，在水平方向上与保持部220相比靠主体单元10A侧的位置处。换言之，对保持部220以能够在宽度方向X上移动的方式而进行支承的引导部21〇未被配置于一对保持部220以及一对保持部220之间的区域的下方的空间内。因此，能够在抑制引导部210与运送装置60的干涉的同时，使装载有该卷筒介质R的运送装置60进行移动，以使卷筒介质R位于一对保持部220之间的区域内。[0071]因此，在使装载了该卷筒介质R的运送装置进行移动以使卷筒介质R位于一对保持部220之间的区域之后，能够在无需替换卷筒介质R的条件下，使卷筒介质R保持于保持部220上。以这种方式，与能够省略相对于印刷装置1〇而临时放置卷筒介质R的工序相对应地，能够减轻用户在印刷装置10上安装卷筒介质R时给用户带来的负担。[0072]2由于导入介质M的导入口111、和保持卷筒介质R的保持部220均被设置于主体单元10A的后部后方），因此能够对从保持部220朝向导入口111导入介质M的路径复杂化的情况进行抑制。[0073]3由于在运送卷筒介质R的运送装置60中，能够对装载有卷筒介质R的装载部64的铅直方向Z上的位置进行调节，因此能够容易地使卷筒介质R的高度Hm—致于保持部220的高度Hr。因此，能够减轻用户在印刷装置1〇上安装卷筒介质R时给用户带来的负担。[0074]4在运送装置60的装载部64在宽度方向X上与最小卷筒介质Rm相比而较长的情况下，当为了使最小卷筒介质Rm保持于印刷装置1〇的保持部220上而使保持部220在宽度方向X上进行移动时，有可能造成保持部220与装载部64发生干涉而无法将保持部220移动至能够对上述卷筒介质R进行保持的位置为止。[0075]关于这一点，根据上述实施方式，由于运送装置60的装载部64在宽度方向X上与最小卷筒介质Rm相比而较短，因此在为了使最小卷筒介质Rm保持于印刷装置1〇的保持部220上而使保持部220向宽度方向X的内侧进行移动时，能够抑制保持部220与装载部64发生干涉的情况。即，无论在宽度方向X上的卷筒介质R的长度如何，均能够容易地将由运送装置6〇进行运送的卷筒介质R保持于保持部220上。[0076]另外，上述实施方式也可以变更为如下所示的方式。[0077]•运送装置60的装载部64也可以在宽度方向X上与最小卷筒介质Rm相比而较长。[0078]•运送装置60也可以为用户对装载部64的高度进行手动调节的装置。此外，在由运送装置60进行运送的卷筒介质R的外径始终为固定的情况下，运送装置6〇也可以为不能对装载部64的高度进行调节的装置。[0079]•供给部20也可以以从框体11朝向铅直下方突出的方式而设置，还可以以从框架朝向铅直下方突出的方式而设置，其中，所述框架从第一脚部121朝向后方设置。在这种情况下，引导部210被配置于在铅直方向Z上与保持部220相比靠上方的位置处。即使采用这种结构，在引导部210未配置于一对保持部220以及一对保持部220之间的区域的铅直下方的空间这一点上，也能够获得上述实施方式的效果1。[0080]•此外，供给部20也可以被设置为，朝向从主体单元10A趋向于铅直下方以及后方之间的方向而突出，即朝向随着趋向于后方而向铅直下方前进的方向而突出。[0081]•也可以设置对完成印刷的介质M进行收卷的收卷部。在这种情况下，优选为，收卷部具备相当于供给部20的结构，并且被设置为从脚部12朝向前方突出。根据这种方式，在将卷绕有完成印刷的介质M的卷筒介质R从收卷部上取下时，能够将该卷筒介质R装载在运送装置60的装载部上，并且保持这种状态而进行运送。此外，在收卷部上安装用于对完成了印刷的介质M进行收卷的芯材时，能够减轻给用户带来的负担。[0082]•在通过输送部40对介质M进行输送而能够使被保持于保持部220上的卷筒介质R进行旋转的情况下，第一保持部221也可以不具有驱动部233。在这种情况下，输送电机43成为相当于“驱动部”的一个示例的部件。或者，第一保持部221以及第二保持部222也可以均具有驱动部233。[0083]•只要是保持部220能够相对于引导部210在宽度方向X上移动的结构，则保持部220的滑动部232以及引导部210的滑动槽211也可以为其他结构。例如，也可以在引导部210上形成齿条，并且在保持部220上设置与齿条啮合的小齿轮，从而使保持部220根据小齿轮的旋转而在宽度方向X上进行移动。[0084]•也可以采用如下方式，g卩，在被装载于装载部64上的卷筒介质R的余量较少而使位移部件66进行了较大程度的位移的情况下，运送装置60控制部68在不对装载部64的高度进行变更的条件下，发出显示被装载于装载部64上的卷筒介质R的余量较少的含义的警告。在这种情况下，优选为，在装载部64上设置用于显示警告的显示部等。[0085]•也可以采用如下方式，g卩，运送装置60控制部68为，在运送装置60移动至一对保持部220以及一对保持部220之间的区域的铅直下方的空间之后，对装载部64的高度进行变更。[0086]另外，在这种情况下，在通过由运送装置60的控制部68在与印刷装置10之间实施通信等、或者读取印刷装置10中所记载的信息，从而能够获取保持部220的高度Hr的情况下，也可以基于该高度Hr而对装载部64的高度进行变更。根据这种方式，即使在向高度Hr不同的多个印刷装置10运送卷筒介质R的情况下，也能够适当地对装载有该卷筒介质R的装载部64的高度进行变更。[0087]•介质M除了纸张以外，还可以为纤维、皮革、塑料、木材或陶瓷。[0088]•喷出部53也可以为所谓的行式头，所述行式头在宽度方向X上形成具有介质M的长度以上的长度的喷嘴列，并且相对于印刷装置10而被固定配置。[0089]•在上述实施方式中，印刷中所使用的记录材料也可以为油墨以外的流体液体、功能材料的粒子被分散或混合于液体中而形成的液状体、凝胶那样的流状体、作为流体而流动并能够喷出的含有固体的流体）。也可以采用如下结构，例如，喷出以分散或溶解的形态而包含液晶显示器、EL电致发光显示器以及面发光显示器的制造等中所使用的电极材料和着色剂像素材料等材料的液状体来进行记录的结构。[0090]•在上述实施方式中，印刷装置10并不限定于通过喷出油墨来实施记录的打印机，例如，也可以为激光打印机、LED打印机、热转印打印机包括升华型打印机等非击打式打印机，还可以为点击打式打印机等击打式打印机。[0091]符号说明[0092]10…印刷装置；10A…主体单元；11".框体；111…导入口（导入部的一个示例）；112…排出口；12…脚部;121…第一脚部;122…第二脚部;20…供给部;30…支承部;3卜•第一支承部;32…第—支承部;33…第二支承部;40…输送部;41.••输送辑;42..•从动辅;43…输送电机;50…印刷部;51…导向轴；52…滑架;53…喷出部;60…运送装置;61…基座部；62…车轮;似…伸缩机构;糾…装载部;64卜•承接部;M2…贯穿孔;65…把持部;66…位移部件;67…检测部;68…控制部;210…引导部;2n…滑动槽;220…保持部;22卜•第一保持部；222…第二保持部;幻1…旋转部件；2：32…滑动部；233…驱动部;Am…卷筒介质的旋转轴;Ar…旋转部件的旋转轴;FL…地板面;Hr、Hm…高度;M."介质;R."卷筒介质;X…宽度方向;+X…第一端;-X…第二端;Y…前后方向；Z…铅直方向。

权利要求：1.一种印刷装置，其特征在于，具备：主体单元，其具有在介质上实施印刷的印刷部以及对所述印刷部进行支承的脚部；一对保持部，其在与放置有所述主体单元的地板面相比靠铅直上方的位置处，对卷绕有所述介质的卷筒介质的轴向上的两端部进行保持；驱动部，其使被所述保持部所保持的所述卷筒介质进行旋转；引导部，在将被所述保持部所保持的所述卷筒介质的所述轴向设为宽度方向时，所述引导部被连结在所述主体单元上，并且对所述保持部以能够在所述宽度方向上移动的方式而进行支承，所述引导部被配置于，在铅直方向上与所述保持部相比靠上方的位置以及在水平方向上与所述保持部相比靠所述主体单元侧的位置中的至少一方的位置处。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述主体单元在其后部处具有用于将所述介质向所述印刷部引导的导入部，_所述保持部在与所述导入部相比靠铅直下方处，以经由所述引导部而从所述主体单元向后方突出的方式被配置。3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，还具备运送装置，所述运送装置具备装载有所述卷筒介质的装载部、以及对所述装载部的铅直方向上的位置进行调节的调节部，且所述运送装置在所述装载部上装载有所述卷筒介质的状态下对该卷筒介质进行运送。4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，当将所述保持部所能够保持的所述卷筒介质中的、所述宽度方向上的长度最小的所述卷筒介质设为最小卷筒介质时，在所述宽度方向上，所述运送装置的所述装载部与所述最小卷筒介质相比而较短。5.—种运送装置，其特征在于，所述运送装置上安装有卷绕有介质的卷筒介质，并且向印刷装置运送所述卷筒介质，所述印刷装置在从所述卷筒介质放卷出的所述介质上实施印刷，所述运送装置具备：装载部，其上装载有所述卷筒介质；调节部，其对所述装载部的铅直方向上的位置进行调节。

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