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【发明授权】物品搬运设备_株式会社大福_201710805481.7 

申请/专利权人:株式会社大福

申请日:2017-09-08

公开(公告)日:2021-02-19

公开(公告)号:CN107804637B

主分类号:B65G1/04(20060101)

分类号:B65G1/04(20060101)

优先权:["20160909 JP 2016-176973"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.19#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要:第一缆线体随着第一搬运装置沿第一方向的移动而变形,由此允许第一搬运装置在第一移动范围移动,第二缆线体随着第二搬运装置沿第一方向的移动而变形,由此允许第二搬运装置在第二移动范围移动,前述第二移动范围与第一移动范围至少部分地重叠。将与第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向,第一缆线体及第二缆线体被配置成,相对于轨道在第二方向的互相相同的一侧,各自的第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。

主权项:1.一种物品搬运设备,前述物品搬运设备具备收纳架、轨道、第一搬运装置及第二搬运装置、第一缆线体、第二缆线体,前述收纳架的收纳物品的多个收纳部被设置成在沿着水平方向的第一方向上排列,前述轨道被沿前述第一方向设置于地面部,前述第一搬运装置及第二搬运装置被前述轨道引导,在前述收纳架的前方沿前述第一方向移动,向前述收纳部搬运物品或从前述收纳部搬运物品,前述第一缆线体被连接于前述第一搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,前述第二缆线体被连接于前述第二搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,其特征在于,第一端部和第二端部二者被固定于前述地面部,前述第一端部是前述第一缆线体的和与前述第一搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第二端部是前述第二缆线体的和与前述第二搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第一缆线体随着前述第一搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第一搬运装置在第一移动范围移动,前述第一移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二缆线体随着前述第二搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第二搬运装置在第二移动范围移动,前述第二移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二移动范围与前述第一移动范围至少部分地重叠,前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于第一侧,前述第一侧是前述第一方向的一侧,将前述第一缆线体的与前述第一搬运装置连接的连接部设为第一连接部,前述第一缆线体具有第一折回部,前述第一折回部相对于前述第一端部及前述第一连接部在前述第一侧,使该第一缆线体的从前述第一端部向前述第一连接部的延伸方向翻转,将前述第二缆线体的与前述第二搬运装置连接的连接部设为第二连接部,前述第二缆线体具有第二折回部,前述第二折回部相对于前述第二端部及前述第二连接部在与前述第一侧相反的一侧即第二侧,使该第二缆线体的从前述第二端部向前述第二连接部的延伸方向翻转,将与前述第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向,前述第一缆线体及前述第二缆线体被配置成,相对于前述轨道在前述第二方向的互相相同的一侧,各自的前述第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。

全文数据:物品搬运设备技术领域[0001]本发明涉及物品搬运设备,前述物品搬运设备具备第一搬运装置及第二搬运装置、供电用或通信用的第一缆线体、供电用或通信用的第二缆线体,前述第一搬运装置及第二搬运装置被轨道引导,在收纳架的前方移动,前述供电用或通信用的第一缆线体被连接于第一搬运装置,前述供电用或通信用的第二缆线体被连接于第二搬运装置。背景技术[0002]作为上述那样的物品搬运设备,已知国际公开第2014125727号专利文献1所记载的物品搬运设备。具体地,专利文献1所述的物品搬运设备具备第一搬运台车4及第二搬运台车⑸、第一缆线引导件⑻、第二缆线引导件⑼,前述第一搬运台车⑷及第二搬运台车在行进轨道(10上行进,前述第一缆线引导件⑻被安装于第一搬运台车⑷,用于对该搬运台车⑷进行供电,前述第二缆线引导件9被安装于第二搬运台车5,用于对该搬运台车⑸进行供电。第一缆线引导件⑻随着第一搬运台车4的行进变形,第二缆线引导件9随着第二搬运台车5的行进变形。并且,在专利文献1所述的物品搬运设备中,将第一缆线引导件⑻和第二缆线引导件⑼相对于行进轨道1〇配置于互相相反的两侧,由此避免缆线引导件8、9彼此的干涉。即,将与第一方向(轨道的延伸方向)及上下方向的双方正交的方向设为第二方向,在专利文献1所述的物品搬运设备中,将第一缆线体和第二缆线体这两个缆线体相对于轨道配置于第二方向的互相相反的两侧。[0003]如上所述,在采用两个缆线体相对于轨道被配置于第二方向的互相相反的两侧的结构的情况下,需要相对于轨道在第二方向的两侧确保还已考虑缆线体的变形带来的位移的缆线体的配置空间。因此,在这样的结构中,从一方的缆线体的配置空间至另一方的缆线体的配置空间的第二方向的范围变广,结果,设备在第二方向上容易大型化。此外,缆线体的配置空间相对于轨道存在于第二方向的两侧,所以关于与缆线体同样地被配置于地面部的附近的其他部件的配置的限制容易变多。由此也有设备大型化的可能,此外,在该其他部件上采用用于避让缆线体的配置空间的复杂的配置方式的情况下,也有设备复杂化的可能。然而,在专利文献1中,关于这一点,没有特别地理解。发明内容[0004]因此,希望实现一种物品搬运设备,前述物品搬运设备能够抑制设备的大型化、复杂化,并且能够配置两个缆线体。[0005]本发明的物品搬运设备具备收纳架、轨道、第一搬运装置及第二搬运装置、第一缆线体、第二缆线体,前述收纳架设置成,收纳物品的多个收纳部被设置成在沿着水平方向的第一方向上排列,前述轨道被沿前述第一方向设置于地面部,前述第一搬运装置及第二搬运装置被前述轨道引导,在前述收纳架的前方沿前述第一方向移动,向前述收纳部搬运物品或从前述收纳部搬运物品,前述第一缆线体被连接于前述第一搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,前述第二缆线体被连接于前述第二搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,第一端部和第二端部二者被固定于前述地面部,前述第一端部是前述第一缆线体的和与前述第一搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第二端部是前述第二缆线体的和与前述第二搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第一缆线体随着前述第一搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第一搬运装置在第一移动范围移动,前述第一移动范围移动是沿前述第一方向的范围,前述第二缆线体随着前述第二搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第二搬运装置在第二移动范围移动,前述第二移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二移动范围与前述第一移动范围至少部分地重叠,将与前述第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向,前述第一缆线体及前述第二缆线体被配置成,相对于前述轨道在前述第二方向的互相相同侧,各自的前述第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。[0006]根据该方案,第一缆线体和第二缆线体的两个缆线体被相对于轨道在第二方向的相同侧配置成各自的第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。由此,能够将两个缆线体各自的配置空间集中于第二方向的特定的区域,与将两个缆线体相对于轨道在第二方向的两侧分开地配置的情况相比,容易实现设备的第二方向的小型化。此外,与将两个缆线体相对于轨道在第二方向的两侧分开地配置的情况相比,能够缓和关于与缆线体同样地配置于地面部的附近的其他部件的配置的限制,结果,能够实现设备的小型化、能够使该其他部件的配置方式简单,实现设备的简单化。[0007]如上所述,根据上述结构,能够实现如下物品搬运设备,其能够抑制设备的大型化、复杂化,并且能够配置两个缆线体。附图说明[0008]图1是物品搬运设备的俯视图。[0009]图2是物品搬运设备的主视图。[0010]图3是表示第一支承部、第二支承部、及第三支承部的配置结构的图。[0011]图4是第一支承部、第二支承部、及第三支承部的立体图。[0012]图5是第三支承部的主视图。[0013]图6是第一支承部的主视图。[0014]图7是表示第一连接部相对于第一安装部的安装构造的侧视图。[0015]图8是第一搬运装置的一部分的主视图。[0016]图9是表示第一连接部相对于第一保持件的安装构造的侧视图。[0017]图1〇是表示被保持于第一保持件的状态的第一连接部的主视图。[0018]图n是对f第—搬运装置的维护作业时的物品搬运设备的一部分的侧视图。[0019]图12是表亦第二连接部相对于第二安装部的安装构造的侧视图。[0020]图13是表不第二连接部相对于第二保持件的安装构造的侧视图。[0021]图14是对于第二搬运装置的维护作业时的物品搬运设备的一部分的侧视图[0022]图15是控制框图。。具体实施方式[0023]参照附图,对物品搬运设备的实施方式进行说明。如图丨及图2所示,物品搬运设备9具备收纳架6、第一搬运装置1、第二搬运装置2、第一缆线体10、第二缆线体2〇。在收纳架6上,收纳物品W的多个收纳部6a被设置成在沿着水平方向的第一方向x上排列,第一搬运装置1及第二搬运装置2分别在收纳架6的前方沿第一方向X移动,向收纳部6a或从收纳部6a搬运物品W。在设置物品搬运设备9的地面部F,轨道7被沿第一方向X设置,第一搬运装置1及第二搬运装置2分别被轨道7引导而沿第一方向X移动。若将第一搬运装置1及第二搬运装置2的至少一方移动的空间称作“移动路径”,则轨道7被沿移动路径移动路径的长边方向)设置。[0024]收纳架6被以前侧物品W相对于收纳部6a存取的一侧为移动路径侧的朝向设置。如图2所示,在本实施方式中,在收纳架6上,多个收纳部6a被设置成不仅在第一方向X上,在上下方向Z上也排列。在各个收纳部6a上具备支承物品W的支承部。在本实施方式中,物品W是谷纳半导体衬底的容器(具体来说是前端开启式晶圆传送盒(F〇UP,FrontOpeningUnifiedPod,在各个收纳部ea上,具备将物品W载置支承的载置体作为支承部。此外,如图1及图2所示,在本实施方式中,相对于移动路径在第二方向Y的两侧分别设置有收纳架6。具体地,将以隔着移动路径在第二方向Y上相向的方式配置的一对收纳架6设为一组,在第一方向X上排列地设置有两组收纳架6。另外,第二方向Y是与第一方向X及上下方向Z铅垂方向)二者正交的方向。以下,将第二方向Y的一侧作为第三侧Y1,将与第三侧Y1相反的一侧第二方向Y的另一侧作为第四侧Y2。在本实施方式中,在相对于移动路径被设置于第四侧Y2的收纳架6上,具备对被收纳于收纳部6a的物品W容器的内部供给氮气等非活性气体的非活性气体供给装置N参照图2。[0025]如图1所示,第一搬运装置1相对于第二搬运装置2被配置于作为第一方向X的一侧的第一侧XI。以下,将与第一侧XI相反的一侧第一方向X的另一侧作为第二侧X2。第一搬运装置1及第二搬运装置2构成为,在第二方向Y上的相同的位置,沿第一方向X移动。具体地,第一搬运装置1及第二搬运装置2构成为,通过被共通的轨道7引导,在第二方向Y的相同位置处沿第一方向X移动。因此,第一搬运装置1和第二搬运装置2的第一方向X的位置关系不会调换,第一搬运装置1总是相对于第二搬运装置2位于第一侧XI。如图1及图2所示,在本实施方式中,以在第二方向Y上离开的方式设置有一对轨道7,第一搬运装置1及第二搬运装置2分别被该一对轨道7引导而沿第一方向X移动。[0026]在本实施方式中,第一搬运装置1及第二搬运装置2是堆垛起重机。具体地,如图1及图2所示,第一搬运装置1及第二搬运装置2分别具备行进台车80、杆81、升降体82、移载装置83,前述行进台车80被轨道7在本实施方式中是一对轨道7引导而行进,前述杆81被立起设置于行进台车80,前述升降体82沿杆81升降移动,前述移载装置83被支承于升降体82。移载装置S3是在收纳部ea等移载对象部位和自身之间移载物品W的装置。虽省略详细说明,但移载装置83构成为,相对于被相对于移动路径配置于第二方向Y的每一侧的收纳架6的收纳部6a,都能够移载物品W。在本实施方式中,在移载装置83的移载对象部位上,还包括后述的传送机88参照图2的内部移载部位。如图i所示,在本实施方式中,第一搬运装置1在比第一搬运装置1的第一方向X的中央部偏向第二侧X2的位置上具备升降体82及移载装置83,第二搬运装置2在比第二搬运装置2的第一方向X的中央部偏向第一侧XI的位置上具备升降体82及移载装置83。由此,相对于收纳部6a移载物品W时第一搬运装置1停止的位置第一搬运装置1的第一方向X的中央部的位置),与相对于该收纳部6a或被配置于与该收纳部6a在第一方向X上的位置相同的位置的收纳部6a移载物品W时第二搬运装置2停止的位置第二搬运装置2的第一方向X的中央部的位置相比,位于第一侧XI。[0027]在本实施方式中,物品搬运设备9被设置于清净空气从顶棚侧向地面侧向下流通的下流式的净化室内。如图2所示,净化室的地面部F由下部地面F2和比下部地面F2靠上侧地配设的上部地面F1构成。上部地面F1是格栅地面,形成有多个在上下方向Z上贯通的通气孔。下部地面F2是没有通气孔的地面,在本实施方式中,由无孔状的混凝土构成。从顶棚侧向地面部F流动的空气经由上部地面F1的通气孔,被向在上部地面F1和下部地面F2之间形成的地面下空间排出。如图2所示,轨道7被设置于下部地面F2。[0028]如图1及图2所示,在本实施方式中,物品搬运设备9具备壁体K、第一门71、第二门72、第三门73、第四门74及第五门75。壁体K设置成包围设置各收纳架6的搬运区域84的侧周围(在上下方向观察时的周围)。第一搬运装置1及第二搬运装置2分别在搬运区域84的内部沿第一方向X移动来搬运物品W。壁体K由无孔状的部件形成。在本实施方式中,构成为,在被形成于壁体K的上端部的开口部上设置有多孔状的部件,经由该多孔状的部件,从顶棚侧供给的清净空气向搬运区域S4流入。向搬运区域84流入的清净空气与被从收纳于收纳部6a的物品W容器的内部排出的非活性气体一同,从壁体K的比上部地面F1靠下侧的部分所具备的气体排出部85向地面下空间排出。[0029]在壁体K的划分搬运区域84的第一侧XI的端部的部分,形成有第一搬运装置1能够通过的开口部,第一门71构成为,被设置于该开口部,将该开口部开闭自如。相对于搬运区域S4,在第一侧XI设置有用于进行第一搬运装置1的维护作业的第一避让区域A1,轨道7被设置成,越过第一门71的设置位置而向第一侧H延伸至第一避让区域A1。通过将第一门71切换成打开状态,第一搬运装置1能够在搬运区域84和第一避让区域A1之间移动。此外,通过将第一门71切换成关闭状态,能够将搬运区域84和第一避让区域A1切断,能够抑制搬运区域84和第一避让区域A1之间的空气的流通。[0030]在壁体K的划分搬运区域84的第二侧X2的端部的部分,形成有第二搬运装置2能够通过的开口部,第二门72构成为,被设置于该开口部,将该开口部开闭自如。相对于搬运区域84在第二侧X2设置有用于进行第二搬运装置2的维护作业的第二避让区域A2,轨道7被设置成,越过第二门"72的设置位置而向第二侧X2延伸至第二避让区域A2。通过将第二门72切换成打开状态,第二搬运装置2能够在搬运区域84和第二避让区域A2之间移动。此外,通过将第二门72切换成关闭状态,能够将搬运区域84和第二避让区域A2切断,能够抑制搬运区域84和第二避让区域A2之间的空气的流通。[0031]在搬运区域84的第一方向X的中间部分在本实施方式中为中央部分),形成有第一搬运装置1及第二搬运装置2能够通过的开口部,第三门73构成为,被设置于该开口部,将该开口部开闭自如。这里,将搬运区域84的比第三门73的设置位置靠第一侧XI的部分设为第一搬运区域84a,将搬运区域S4的比第三门73的设置位置靠第二侧X2的部分设为第二搬运区域84b。通过将第三门73切换成打开状态,第一搬运装置丨及第二搬运装置2能够在第一搬运区域84a和第二搬运区域84b之间移动。此外,通过将第三门73切换成关闭状态,能够将第一搬运区域84a和第二搬运区域S4b切断,能够抑制第一搬运区域84a和第二搬运区域84b之间的空气的流通。另外,轨道7遍及搬运区域84的第一方向X的整个区域连续地形成,在第一搬运区域84a和第二搬运区域84b的边界部也连续地形成。此外,在本实施方式中,轨道7在第一搬运区域84a和第一避让区域A1的边界部也连续地形成,并且在第二搬运区域84b和第二避让区域A2的边界部也连续地形成。如图1所示,在本实施方式中,分别在第一搬运区域84a及第二搬运区域84b上设置有隔着移动路径在第二方向Y上相向的一对收纳架6。[0032]在壁体K的划分搬运区域84第一搬运区域84a的第三侧Y1的部分,形成有用于作业者相对于第一搬运区域84a出入的出入口,第四门74构成为,被设置于该出入口,将该出入口开闭自如。通过将第四门74切换成打开状态,作业者能够相对于第一搬运区域84a出入,通过将第四门74切换成关闭状态,能够抑制空气在第一搬运区域84a和搬运区域84的外部之间流通。此外,在壁体K的划分搬运区域84第二搬运区域84b的第三侧Y1的部分,形成有用于作业者相对于第二搬运区域84b出入的出入口,第五门75构成为,被设置于该出入口,将该出入口开闭自如。通过将第五门75切换成打开状态,作业者相对于第二搬运区域84b能够出入,通过将第五门75切换成关闭状态,能够抑制空气在第二搬运区域8仙和搬运区域84的外部之间的流通。[0033]如图2所示,在本实施方式中,物品搬运设备9具备传送机88,前述传送机88以将壁体K贯通的方式设置,将物品W载置搬运。传送机88被用于物品W向收纳架6的入库、物品W从收纳架6的出库的至少一方。传送机88构成为,在位于壁体K的外部搬运区域84的外部)的外部移载部位、位于壁体K的内部搬运区域84的内部)的内部移载部位之间搬运物品W。相对于图2所示的传送机88的外部移载部位,顶棚搬运车89进行物品W的装卸。也可以具备作业者相对于外部移载部位进行物品W的装卸的传送机88。被向收纳架6入库的物品W由顶棚搬运车89或作业者载置于传送机88的外部移载部位后,被传送机88搬运至内部移载部位,此后,借助第一搬运装置1或第二搬运装置2从该内部移载部位向收纳部6a搬运。此外,从收纳架6出库的物品W被第一搬运装置1或第二搬运装置2从收纳部6a向传送机88的内部移载部位搬运后,借助传送机88搬运至外部移载部位,之后,由顶棚搬运车89或作业者从该外部移载部位卸下。[0034]如上所述,物品搬运设备9具备第一缆线体10和第二缆线体20。如图1所示,第一缆线体10是被连接于第一搬运装置1而在第一方向X上延伸的供电用或通信用的缆线体,第二缆线体20是被连接于第二搬运装置2而在第一方向X上延伸的供电用或通信用的缆线体。在本实施方式中,第一缆线体10及第二缆线体20双方是供电用及通信用的缆线体用于供电及通信的双方的缆线体)。第一缆线体10通过配置成后述的第一上侧部分11及第一下侧部分12双方在第一方向X上延伸,被配置成作为整体在第一方向X上延伸。此外,第二缆线体20通过配置成后述的第二上侧部分21及第二下侧部分22的双方在第一方向X上延伸,被配置成作为整体在第一方向X上延伸。[0035]第一缆线体10及第二缆线体20分别具备缆线主体、容纳缆线主体并且限制缆线主体的延伸方向的缆线载体。另外,缆线主体可以是单个的缆线,也可以是多个缆线的集合体例如,多个信号线被捆成束状)。具体地,如图5及图6所示,第一缆线体10具备第一缆线主体16和容纳第一缆线主体16并且限制第一缆线主体16的延伸方向的第一缆线载体17,第二缆线体20具备第二缆线主体26和容纳第二缆线主体26并且限制第二缆线主体26的延伸方向的第二缆线载体27。即,第一缆线主体16及第二缆线主体26分别相当于“缆线主体”,第一缆线载体17及第二缆线载体27分别相当于“缆线载体”。省略详细说明,但缆线载体构成为将多个杆体连结成线状,沿着被多个杆体的排列方向连结方向)规定的缆线载体的延伸方向(长边方向),形成容纳缆线主体的容纳空间。构成为,杆体彼此互相摆动自如地连结,缆线载体被弯曲时在延伸方向上相邻的杆体彼此接触,由此弯曲部的曲率半径不会不足设定半径。由此,第一缆线体10、第二缆线体20变形时,能够避免在被容纳于第一缆线载体17的第一缆线主体16、被容纳于第二缆线载体27的第二缆线主体26上形成不足允许的曲率半径的弯曲部。另外,在图5及图6中,将第一缆线主体I6、第二缆线主体26简略化地表示,并没有正确地表示各缆线主体的个数、截面形状。[0036]在本实施方式中,第一缆线体10具备用于向第一搬运装置i供电的供电用的第一缆线主体16、用于在控制装置8参照图15和第一搬运装置1之间进行通信控制信号、传感器的检测信号等通信)的通信用的第一缆线主体ie的多个第一缆线主体16,第一缆线载体I7容纳该多个第一缆线主体I6。借助供电用的第一缆线主体16,电源(图中未示出)和第一搬运装置1以能够进行电力交换的方式被连接,并且借助通信用的第一缆线主体16,控制装置8和第一搬运装置1以能够进行信息的交换的方式被连接。此外,在本实施方式中,第二缆线体2〇具备用于向第二搬运装置2供电的供电用的第二缆线主体26、用于在控制装置8和第二搬运装置2之间进行通信控制信号、传感器的检测信号等通信)的通信用的第二缆线主体26的多个第二缆线主体26,第二缆线载体27容纳该多个第二缆线主体26。借助供电用的第二缆线主体26,电源(图中未示出)和第二搬运装置2以能够进行电力的交换的方式被连接,并且借助通信用的第二缆线主体26,控制装置8和第二搬运装置2以能够进行信息的交换的方式被连接。[0037]如图3所示,第一缆线体10随着第一搬运装置1沿第一方向X的移动而变形,由此允许第一搬运装置1在作为沿第一方向X的范围的第一移动范围R1内移动。此外,第二缆线体20随着第二搬运装置2沿第一方向X的移动而变形,由此允许第二搬运装置2在沿第一方向X的范围且与第一移动范围R1至少部分地重叠的第二移动范围R2内移动。在本实施方式中,仅第二移动范围R2的一部分与第一移动范围R1重叠。具体地,第二移动范围R2的第一侧XI的部分在本实施方式中为第一侧XI的大部分与第一移动范围R1的第二侧X2的部分在本实施方式中为第二侧X2的大部分重叠。另外,在图3中,关于第一搬运装置1、第二搬运装置2,进行简略,主要仅表示行进台车80参照图1、图2。[0038]在图3的上下方向中央部的图中,将位于第一移动范围R1的第一侧XI的端部的状态的第一搬运装置1用单点划线表示,将位于第一移动范围R1的第二侧X2的端部的状态的第一搬运装置1以双点划线表示。如该图所示,第一移动范围R1被定义为,包括第一搬运装置1或第一搬运装置1的行进台车80在第一方向X上的整体。此外,在图3的下部的图中,将位于第二移动范围R2的第二侧X2的端部的状态的第二搬运装置2用单点划线表示,将位于第二移动范围R2的第一侧XI的端部的状态的第二搬运装置2用双点划线表示。如该图所示,第二移动范围R2被定义为,包括第二搬运装置2或第二搬运装置2的行进台车80的第一方向X的整体。[0039]在本实施方式中,设定第一移动范围R1及第二移动范围R2,使得相对于在第一方向X上排列的多个收纳部6a参照图1的每一个都能够移载物品W。具体地,第一移动范围R1的第一侧XI的端部被设定于,相对于被最靠第一侧XI配置的收纳部6a移载物品W时第一搬运装置1停止的位置第一搬运装置1或行进台车80的第一侧XI的端部的位置),第一移动范围R1的第二侧X2的端部被设定于,相对于被最靠第二侧X2配置的收纳部6a移载物品W时第一搬运装置1停止的位置第一搬运装置1或行进台车80的第二侧X2的端部的位置)。此外,第二移动范围R2的第二侧X2的端部被设定于,相对于被最靠第二侧X2配置的收纳部6a移载物品W时第二搬运装置2停止的位置第二搬运装置2或行进台车80的第二侧X2的端部的位置),第二移动范围R2的第一侧H的端部被设定于,相对于被最靠第一侧n配置的收纳部6a移载物品W时第二搬运装置2停止的位置第二搬运装置2或行进台车80的第一侧XI的端部的位置)。由此,在本实施方式中,第一移动范围R1和第二移动范围R2被设定成互相具有相同的大小。此外,如上所述,在本实施方式中,相对于收纳部6a移载物品W时第一搬运装置1停止的位置,与相对于被配置于该收纳部6a或与该收纳部6a在第一方向X上相同位置的收纳部6a移载物品W时第二搬运装置2停止的位置相比,位于第一侧XI,所以第二移动范围R2被设定成,相对于第一移动范围R1以这些停止位置的第一方向X的偏离量向第二侧X2偏离。[0040]这里,如图3所示,将第一移动范围R1和第二移动范围R2的重叠区域内的位置在图3中为在上下方向延伸的单点划线的位置作为基准位置,将第一移动范围R1的比该基准位置靠第一侧XI的范围设为第三移动范围R3,将第二移动范围R2的比该基准位置靠第二侧X2的范围设为第四移动范围R4。在本实施方式中,将该基准位置设定为将搬运区域84切断成第一搬运区域84a和第二搬运区域84b的第三门73参照图1的设置位置。由此,在本实施方式中,允许第一搬运装置1在搬运区域84的整个区域移动的情况的第一搬运装置1能够移动的范围为第一移动范围R1,第一搬运装置1的移动被限制于第一搬运区域84a内的情况的第一搬运装置1能够移动的范围为第三移动范围R3。此外,允许第二搬运装置2在搬运区域S4的整个区域移动的情况的第二搬运装置2能够移动的范围为第二移动范围R2,第二搬运装置2的移动被限制于第二搬运区域84b内的情况的第二搬运装置2能够移动的范围为第四移动范围R4。[0041]如图3所示,将第一缆线体1〇的与第一搬运装置1连接的连接部设为第一连接部13,将第一缆线体10的与第一连接部13相反的一侧的端部设为第一端部14。在本实施方式中,第一连接部13是第一缆线载体17的与第一搬运装置1连接的连接部,第一缆线体10的与第一连接部13相反的一侧的端部是第一缆线载体17的与第一连接部13相反的一侧的端部。并且,第一缆线体10相对于第一端部14及第一连接部13,在第一侧XI具有使该第一缆线体10第一缆线载体I7从的第一端部14向第一连接部13的延伸方向翻转的第一折回部15。即,从第一端部14向第一折回部15的延伸方向是朝向第一侧XI的方向,从第一折回部15向第一连接部13的延伸方向是朝向第二侧X2的方向。如图3所示,若将第一缆线体10的第一折回部lf5和第一连接部I3之间的部分设为第一上侧部分11,将第一缆线体10的第一折回部15和第一端部14之间的部分设为第一下侧部分12,则在本实施方式中,第一上侧部分11相对于第一下侧部分I2被配置于上侧。具体地,如图1~图3、图8所示,第一上侧部分11被相对于第一下侧部分I2配置于上侧,被配置于与第一下侧部分12在第二方向Y上相同的位置在上下方向Z上观察与第一下侧部分12重叠的位置)。[0042]此外,如图3所示,将第二缆线体20的与第二搬运装置2连接的连接部设为第二连接部23,将第二缆线体20的与第二连接部23相反的一侧的端部设为第二端部24。在本实施方式中,第二连接部23是第二缆线载体27的与第二搬运装置2连接的连接部,第二缆线体20的与第二连接部23相反的一侧的端部是第二缆线载体27的与第二连接部23相反的一侧的端部。并且,第二缆线体2〇相对于第二端部24及第二连接部23,在第二侧X2具有使该第二缆线体2〇的从第二端部24向第二连接部23的延伸方向翻转的第二折回部25。即,从第二端部24朝向第二折回部25的延伸方向为朝向第二侧X2的方向,从第二折回部25朝向第二连接部23的延伸方向为朝向第一侧n的方向。如图3所示,若将第二缆线体20的第二折回部25和第二连接部23之间的部分设为第二上侧部分21,将第二缆线体20的第二折回部25和第二端部24之间的部分设为第二下侧部分22,则在本实施方式中,第二上侧部分21被相对于第二下侧部分22配置于上侧。具体地,如图1及图3所示,第二上侧部分21被相对于第二下侧部分22配置于上侧,被配置于与第二下侧部分22在第二方向Y上相同的位置在上下方向Z上观察与第二下侧部分22重叠的位置。[0043]如图1所示,第一缆线体10的第一端部14和第二缆线体20的第二端部24二者被固定于地面部F在本实施方式中为下部地面F2。因此,如图3所示,第一搬运装置1向第二侧X2移动,由此,第一缆线体10以第一折回部15的形成位置向第二侧X2移动的方式变形。与此相随,沿着第一上侧部分11的延伸方向的长度变长,并且沿着第一下侧部分12的延伸方向的长度变短。如图3〜图6、图8所示,在地面部F在本实施方式中为下部地面F2上,沿第一方向X设置有承接部件40。承接部件40具有将第一下侧部分12从下方支承的支承部、被从该支承部的第二方向Y的两端部向上方立起设置的一对壁部,第一下侧部分12在第二方向Y的移动被限制的状态下被承接部件40从下方支承。此外,如图3所示,第二搬运装置2在第一侧XI上移动,由此,第二缆线体20以第二折回部25的形成位置向第一侧XI移动的方式变形。与此相随,沿着第二上侧部分21的延伸方向的长度变长,并且沿着第二下侧部分22的延伸方向的长度变短。与第一下侧部分12同样地,第二下侧部分22也在第二方向Y的移动被限制的状态下被承接部件40从下方支承。另外,第一端部14在比上述基准位置在本实施方式中为第三门73的设置位置靠第一侧n处被固定于地面部F,第二端部24在比该基准位置靠第二侧X2处被固定于地面部F。[0044]如图1所示,第一缆线体10及第二缆线体2〇被配置成,在相对于轨道7在本实施方式中为一对轨道7在第二方向Y的互相相同的一侧,各个第二方向y的配置区域至少部分地互相重叠。在本实施方式中,第一缆线体10及第二缆线体20二者相对于轨道7在本实施方式中为一对轨道7被配置于第三侧Y1。并且,第一缆线体1〇和第二缆线体2〇被配置于第二方向Y上的相同的位置。即,在本实施方式中,第一缆线体10的第二方向Y的配置区域与第二缆线体2〇的第二方向Y的配置区域一致。另外,在本实施方式中,沿第一缆线体1〇从的第一端部14至第一连接部13的延伸方向的长度与沿第二缆线体2〇从的第二端部24至第二连接部23的延伸方向的长度相等。即,在本实施方式中,作为第一缆线载体17及第二缆线载体27,使用沿延伸方向的长度互相相等的缆线载体。[0045]如图2所示,在本实施方式中,在比最下部的收纳部6£1靠下侧地形成的下部空间86最下部的收纳部6a和地面部F下部地面F2之间的空间),配置有第一缆线体10、第二缆线体2〇。并且,如上所述,在本实施方式中,将第一缆线体1〇及第二缆线体2〇二者相对于轨道7在本实施方式中为一对轨道7,下同。)配置于第三侧Y1,由此在相对于轨道7被形成于第四侧Y2的下部空间86,构成为没有配置第一缆线体10,也没有配置第二缆线体2〇。由此,在相对于轨道7被形成于第四侧Y2的下部空间86,能够将其他部件以简单的配置方式配置。如图2所示,在本实施方式在相对于轨道7被形成于第四侧Y2的下部空间86,沿第一方向X配置有导管87。在图2所示的例子中,导管87被固定于地面部7下部地面F2。在导管87的内部,容纳例如用于在控制装置8和非活性气体供给装置N、传送机88等之间进行通信的通信缆线、用于向非活性气体供给装置N供给非活性气体的气体供给管、用于向非活性气体供给装置N、传送机88等供给工作用的电力的供电缆线等。[0046]但是,随着第一搬运装置1向第二侧X2移动,沿着第一上侧部分11的延伸方向的长度变长,第一上侧部分11的延伸方向的中间部分容易由于自重垂下。此外,随着第二搬运装置2向第一侧XI移动,沿第二上侧部分21的延伸方向的长度变长,第二上侧部分21的延伸方向的中间部分容易由于自重垂下。鉴于这点,在本实施方式中,如图3所示,物品搬运设备9在第一位置P1和第二位置P2之间的位置即第三位置P3具备第一支承部41,前述第一支承部41在第一搬运装置1位于比第三位置P3靠第二侧X2的位置的情况下,将第一上侧部分11从下方支承,且在第二搬运装置2位于比第三位置P3靠第一侧n的位置的情况下,将第二上侧部分21从下方支承。这里,第一位置P1是,第一搬运装置1位于第一移动范围R1的第二侧X2的端部的情况的第一折回部15的第一方向X的位置参照图3的上下方向中央部的图),第二位置P2是第二搬运装置2位于第二移动范围R2的第一侧n的端部的情况的第二折回部25的第一方向X的位置参照图3的下部的图)。第一位置P1是比第二位置P2靠第一侧XI的位置。通过设置这样的第一支承部41,在第一搬运装置1位于比第三位置P3靠第二侧X2的情况下,借助被设置于第三位置P3的第一支承部41,能够将第一上侧部分11从下方支承,在第二搬运装置2位于比第三位置P3靠第一侧XI的情况下,借助被设置于第三位置P3的第一支承部41,能够将第二上侧部分21从下方支承。结果,关于第一上侧部分11及第二上侧部分21二者,能够避免与地面部F或被配置于地面部F的其他部件的接触。[0047]图6表示在第二搬运装置2位于比第三位置P3靠第一侧XI的位置的状态下、第一支承部41被配置成位于第二上侧部分21的下侧而能够将第二上侧部分21从下方支承的状况。在图6中,表示第一支承部41和第二上侧部分21离开的状况,但第二上侧部分21的位于第三位置P3的部分下降至第一支承部41的高度时,第二上侧部分21被第一支承部41从下方支承。另外,第一支承部41具有将第一上侧部分11、第二上侧部分21从下方支承的支承部、被从该支承部的第二方向Y的两端部向上方立起设置的一对壁部,第一上侧部分11、第二上侧部分21在第二方向Y的移动被限制的状态下被第一支承部41从下方支承。[0048]如图3所示,在本实施方式中,上述基准位置在图3中是沿上下方向延伸的单点划线的位置,在本实施方式中是第三门73的设置位置是第一位置P1和第二位置P2之间的位置。并且,在本实施方式中,将第三位置P3设定成第一位置P1和第二位置P2之间的位置,设定成相对于该基准位置在第一方向X上偏离的位置在本实施方式中向第二侧X2偏离的位置),由此避免被设置于第三位置P3的第一支承部41和第三门73的干涉。由此,如图4及图6所示,作为第一支承部41,能够使用姿势及设置位置被相对于固定部件44固定的部件。另夕卜,固定部件44是用于将第一支承部41、后述的第二支承部42及第三支承部43支承的部件。在本实施方式中,固定部件44被固定于构成收纳架6的框体。[0049]在本实施方式中,如图3及图4所示,物品搬运设备9具备第二支承部42和第三支承部43,前述第二支承部42在第一搬运装置1位于比第二位置P2靠第二侧X2的位置的情况下,在比第二下侧部分22靠上方处将第一上侧部分11从下方支承,前述第三支承部43在第二搬运装置2位于比第一位置P1靠第一侧XI的位置的情况下,在比第一下侧部分12靠上方处将第二上侧部分21从下方支承。在本实施方式中,第一缆线体10和第二缆线体20被配置于第二方向Y的相同的位置。因此,如图3的上下方向中央部的图所示,第一搬运装置丨位于比第二位置P2靠第二侧X2的位置的情况下,第一上侧部分11配置成比第二下侧部分22靠上方,且在上下方向Z上观察时与第二下侧部分22重叠,但通过借助上述第二支承部42将第一上侧部分11从I方支承,能够避免第一上侧部分11和第二下侧部分22的接触。此外,如图3的下部的图所示,在第二搬运装置2位于比第一位置P1靠第一侧XI的位置的情况下,第二上侧部分21被配置成比第一下侧部分12靠上方,且在上下方向Z上观察时与第一下侧部分12重叠,但通过借助上述第三支承部43将第二上侧部分21从下方支承,能够避免第二上侧部分21和第一下侧部分12的接触。[0050]另外,如图3所不,第二支承部42被配置于比第二位置P2靠第二侧X2的位置,第三支承部43被配置于比第一位置P1靠第一侧XI的位置。并且,在本实施方式中,第一缆线体10和第二缆线体20被配置于第二方向Y的相同的位置。由此,在将第一上侧部分n从下方支承时,第二支承部42位于第二搬运装置2在第二移动范围R2移动的情况下第二折回部25移动的空间即第二移动空间的内部。此外,将第二上侧部分21从下方支承时,第三支承部43位于第一搬运装置1在第一移动范围R1移动的情况下第一折回部15移动的空间即第一移动空间的内部。鉴于这点,在本实施方式中,第二支承部42构成为,在位于第二移动空间的内部来将第一上侧部分11从下方支承的第二支承位置42a、位于第二移动空间的外部的第二避让位置42b之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方。此外,在本实施方式中,第三支承部43构成为,在位于第一移动空间的内部来将第二上侧部分21从下方支承的第三支承位置43a、位于第一移动空间的外部的第三避让位置43b之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方。由此,第二搬运装置2在第二移动范围R2移动的情况下,将第二支承部42的位置切换成第二避让位置42b,由此能够避免第二支承部似和第二缆线体20的干涉。此外,在第一搬运装置1在第一移动范围R1移动的情况下,将第三支承部43的位置切换至第三避让位置43b,由此能够避免第三支承部43和第一缆线体10的干涉。[0051]在本实施方式中,构成为,第二支承部42的设置位置固定,通过切换第二支承部42的姿势,在第二支承位置4¾和第二避让位置42b之间切换第二支承部42的位置。此外,在本实施方式中,构成为,第三支承部43的设置位置固定,通过切换第三支承部43的姿势,在第三支承位置43a和第三避让位置43b之间切换第三支承部43的位置。具体地,如图5所示,第三支承部43被绕沿第一方向X的摆动轴心摆动自如地支承于固定部件44,使第三支承部43绕该摆动轴心摆动,由此第三支承部43的位置被在第三支承位置43a和第三避让位置43b之间被切换。另外,图5表不在第二搬运装置2位于比第一位置P1靠第一侧XI的状态下、配置成位于第三支承位置43a的第三支承部43在比第一下侧部分12靠上方处能够将第二上侧部分21从下方支承的状况。在图5中,表示了位于第三支承位置4¾的第三支承部43和第二上侧部分21离开的状况,但第二上侧部分21的位于第三支承部43的配设位置的部分下降至第三支承部43的高度时,第二上侧部分21被第三支承部43从下方支承。[0052]第二支承部42构成为,除了第一方向X的设置位置以外。与第三支承部43相同。具体地,第二支承部42被绕沿第一方向X的摆动轴心摆动自如地支承于固定部件44,使第二支承部42绕该摆动轴心摆动,由此在第二支承位置42a和第二避让位置42b之间切换第二支承部42的位置。另外,由作业者通过手动,或者通过控制装置8的控制来自动地进行进行第二支承部42的摆动、第三支承部43的摆动。[0053]在本实施方式中,物品搬运设备9在比第二位置P2靠第二侧X2的多个位置的每一个上具备第二支承部42,并且在比第一位置P1靠第一侧XI的多个位置的每一个上具备第三支承部43。具体地,虽省略图示,但在比第二位置P2靠第二侧X2的三个位置的每一个上设置有第二支承部42,在比第一位置P1靠第一侧XI的三个位置的每一个上设置有第三支承部43。多个第二支承部42的每个第二支承位置42a除了第一方向X上的设置位置以外被设定为相同的位置,多个第二支承部42的每个第二避让位置42b除了第一方向X上的设置位置以外被设定为相同的位置。此外,多个第三支承部43的每个第三支承位置43a除了第一方向X的设置位置以外被设定为相同的位置,多个第三支承部43的每个第三避让位置43b除了第一方向X的设置位置以外被设定为相同的位置。[0054]并且,在本实施方式中,如图15所示,物品搬运设备9具备第一传感器91、第二传感器92,前述第一传感器91在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第二支承部42位于第二支承位置4¾,前述第二传感器92在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第三支承部43位于第三支承位置43a。进而,在本实施方式中,如图15所示,物品搬运设备9具备第三传感器93、第四传感器94,前述第三传感器93在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第二支承部42位于第二避让位置42b,前述第四传感器94在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第三支承部43位于第三避让位置43b。构成为,这些第一传感器91、第二传感器92、第三传感器93、及第四传感器94的各自的检测信息被输入至控制装置8。[0055]第一传感器91及第三传感器93都是检测第二支承部42的位置的第二支承部用传感器S2,在图3中,不区分第一传感器91和第三传感器⑽,作为第二支承部用传感器S2来表示。此外,第二传感器92及第四传感器94都是检测第三支承部43的位置的第三支承部用传感器S3,在图3中,不区分第二传感器92和第四传感器M,作为第三支承部用传感器S3来表示。如图3所示,在本实施方式中,第二支承部用传感器S2第一传感器91及第三传感器93的每一个具有以隔着全部第二支承部42在第一方向X上相向的方式配置的一对元件,该一对元件的一方是在第一方向X上投射检测光的投光元件,该一对元件的另一方是接收被从投光元件投射的检测光的受光元件。即,在本实施方式中,第二支承部用传感器S2是根据不存在检测光来检测物体的存在的遮光式的光传感器。[0056]具体地,第一传感器91的投光元件的投光轴被设定为如下位置:在第二支承部42位于第二支承位置42a的情况下,检测光被第二支承部42或与第二支承部42—体地移动的部件遮挡,在第二支承部42位于第二避让位置42b的情况下,检测光到达受光元件。由此,在检测光未被第一传感器91的受光元件接收的情况下,能够识别成至少某个第二支承部42位于第二支承位置42a。此外,第三传感器93的投光元件的投光轴被设定为如下位置:在第二支承部42位于第二避让位置4¾的情况下,检测光被第二支承部42或与第二支承部42一体地移动的部件遮挡,在第二支承部42位于第二支承位置42£1的情况下,检测光到达受光元件。由此,在检测光未被第三传感器93的受光元件接收的情况下,能够识别成至少某个第二支承部42位于第二避让位置42b。[0057]此外,如图3所不,在本实施方式中,第三支承部用传感器53第二传感器92及第四传感器94的每一个具有隔着全部第三支承部43在第一方向x上相向地配置的一对元件,该一对元件的一方是在第一方向X上投射检测光的投光元件,该一对元件的另一方是接收从投光元件投射的检测光的受光元件。即,在本实施方式中,第三支承部用传感器33是根据不存在检测光来检查物体的存在的遮光式的光传感器。[0058]具体地,第二传感器92的投光元件的投光轴被设定为如下位置:在第三支承部43位于第三支承位置43a的情况下,检测光被第三支承部43或与第三支承部43—体地移动的部件遮挡,在第三支承部43位于第三避让位置43b的情况下,检测光到达受光元件在图5中“La”所示的位置)。由此,在检测光未被第二传感器92的受光元件接收的情况下,能够识别成至少某个第三支承部43位于第三支承位置43a。此外,第四传感器M的投光元件的投光轴被设定为如下位置:在第三支承部43位于第三避让位置4313的情况下,检测光被第三支承部43或与第三支承部43—体地移动的部件遮挡,在第三支承部43位于第三支承位置43a的情况下,检测光到达受光元件在图5中“Lb”所示的位置)。由此,在检测光未被第四传感器94的受光元件接收的情况下,能够识别成至少某个第三支承部43位于第三避让位置43b。[0059]如上所述,相对于搬运区域84在第一侧1设置有第一避让区域A1,相对于搬运区域84在第二侧X2设置有第二避让区域A2。并且,第一避让区域A1相对于第一移动范围R1及第二移动范围R2被设置于第一侧XI,所以第一避让区域A1是在将第一连接部13从第一搬运装置1后述的第一安装部51拆卸的状态下能够使第一搬运装置1移动的区域。即,第一缆线体10的第一连接部13构成为,相对于被固定于第一搬运装置1的第一安装部51拆卸自如,构成为在使第一搬运装置1向第一避让区域A1移动的情况下,将第一连接部13从第一安装部51拆卸。另外,将第一连接部13从第一安装部51拆卸时,第一缆线主体16的与第一搬运装置1连接的连接部连接器、端子等也被从第一搬运装置1所具备的安装部连接器、端子台等拆卸。如图8所示,在本实施方式中,第一安装部51被固定于第一搬运装置1的行进台车80的第三侧H的端部。[0060]此外,第二避让区域A2相对于第一移动范围R1及第二移动范围R2被设置于第二侧X2,所以第二避让区域A2是在将第二连接部23从第二搬运装置2后述的第二安装部52拆卸的状态下能够使第二搬运装置2移动的区域。即,第二缆线体20的第二连接部23构成为,相对于被固定于第二搬运装置2的第二安装部52拆卸自如,构成为在使第二搬运装置2向第二避让区域A2移动的情况下,将第二连接部23从第二安装部52拆卸。另外,将第二连接部23从第二安装部52拆卸时,第二缆线主体26的与第二搬运装置2连接的连接部连接器、端子等也被从第二搬运装置2所具备的安装部连接器、端子台等拆卸。在本实施方式中,第二安装部52被固定于第二搬运装置2的行进台车80的第三侧Y1的端部。[0061]并且,在物品搬运设备9上,如图1及图3所示,设置有第一保持件61和第二保持件62,前述第一保持件ei保持被从第一安装部51拆卸的状态的第一连接部13,前述第二保持件62保持被从第二安装部52拆卸的状态的第二连接部23。在本实施方式中,第一保持件61被设置于搬运区域S4的第一侧XI的端部,第二保持件32被设置于搬运区域84的第二侧X2的端部。此外,在本实施方式中,第一保持件61及第二保持件62二者相对于轨道7在本实施方式中为一对轨道7被配置于第三侧Y1。在本实施方式中,第一保持件61及第二保持件62被固定于构成收纳架6的框体。[0062]第一保持件61保持第一连接部13,使得在第二搬运装置2在第二移动范围R2的整个区域移动的情况下,以不与第二搬运装置2及第二缆线体20干涉的姿势配置第一缆线体10。由此,能够避免被从第一搬运装置1第一安装部51拆卸的状态的第一缆线体10妨碍第二搬运装置2在第二移动范围R2的移动。在本实施方式中,如图3的下部的图所示,第一连接部13被保持于第一保持件ei的状态下的第一缆线体1〇的姿势是如下姿势:第一折回部15及第一连接部I3被配置于第二移动范围R2的外侧第一侧n,并且被配置于第一下侧部分12的第二移动范围R2的部分被沿着地面部F下部地面F2配置。在本实施方式中,第一下侧部分12在被承接部件40从下方支承状态下,沿着地面部F下部地面F2配置。[0063]第二保持件62保持第二连接部23,使得在第一搬运装置1在第一移动范围則的整个区域移动的情况下,以不与第一搬运装置1及第一缆线体10千涉的姿势配置第二缆线体20。由此,能够避免被从第二搬运装置2第二安装部5¾拆卸的状态的第二缆线体20妨碍第一搬运装置1在第一移动范围R1的移动。在本实施方式中,如图3的上下方向中央部的图所示,第二连接部23被保持于第二保持件62的状态下的第二缆线体20的姿势为如下姿势:第二折回部25及第二连接部23被配置于第一移动范围R1的外侧(第二侧X2,并且被配置于第二下侧部分22的第一移动范围R1的部分被沿地面部F下部地面F2地配置。在本实施方式中,第二下侧部分22在被承接部件40从下方支承的状态下,被沿着地面部F下部地面F2地配置。[0064]如后所述,在本实施方式中,在物品搬运设备9上,设置有用于相对于第一安装部51将第一连接部I3定位的第一销、用于相对于第二安装部52将第二连接部23定位的第二销。并且,第一销构成为相对于被设置于第一安装部51及第一连接部13的至少一方的插入孔插脱自如,第二销构成为相对于被设置于第二安装部52及第二连接部23的至少一方的插入孔插脱自如。[0065]具体地,如图7及图8,第一安装部51具备第一固定销53a和第一安装用插入孔5如。第一安装部51具备形成第一固定销53a的销形成部,第一固定销53a形成为从该销形成部的平面状的上表面向上方突出的圆柱状。在本实施方式中,两个第一固定销53a以在第一方向X上排列的方式形成。此外,第一安装部51具备将相对于第一搬运装置丨(行进台车80固定的部分和上述销形成部连接的板状部,第一安装用插入孔54a以贯通该板状部的方式形成。在本实施方式中,在板状部的被安装于第一安装用插入孔54a的形成部分的部件,也形成有第一安装用插入孔54a。形成为,这两个第一安装用插入孔54a的沿着板状部的板面的面内的位置互相相同,在与板状部的板面正交的方向上互相离开。在本实施方式中,销形成部被配置成上表面与水平面平行,板状部被配置成板面与正交于第二方向Y的面平行。[0066]如图7及图8所示,第一连接部I3具备第一固定销插入孔32a、第一插脱销插入孔33a、第一保持用插入孔Ma。第一连接部13具备第一连接部丨3的第一缆线体1〇的延伸方向为水平方向的情况下被与水平面平行地配置的板状的第一部分13a,第一固定销插入孔32a形成为将第一部分13a贯通。在本实施方式中,以两个第一固定销插入孔32a在第一方向乂上排列的方式形成。两个第一固定销插入孔32a的第一方向X的离开距离与上述两个第一固定销53a的第一方向X的离开距离一致。此外,第一连接部13具备从第一部分13a向下方延伸的板状的第二部分13b,第一插脱销插入孔33a及第一保持用插入孔34a形成为在互不相同的位置将第二部分13b贯通。[0067]在将第一连接部13安装于第一安装部51时,首先,以第一固定销53a被插入于第一固定销插入孔32a的方式将第一连接部U相对于第一安装部51配置。在本实施方式中,第一固定销53a分别以被插入对应的第一固定销插入孔32a的方式将第一连接部13相对于第一安装部51配置。在本实施方式中,第一安装部51的销形成部形成第一固定销53a的部分的上表面与水平面平行地配置,所以第一连接部13的第一部分13a也与水平面平行地配置。艮P,以第一连接部13的第一缆线体10的延伸方向为水平方向的方式,配置第一连接部13。并且,第一固定销53a相对于第一固定销插入孔32a的插入方向是与上下方向Z平行的方向。由此,第一固定销53a分别与对应的第一固定销插入孔32a嵌合,由此第一连接部13相对于第一安装部51的水平移动和绕沿上下方向Z的轴的旋转移动被限制。该状态下,将第一插脱销5a相对于第一安装用插入孔54a及第一插脱销插入孔33a二者在水平方向(沿第二方向Y的方向)上插入,由此第一连接部13相对于第一安装部51的上下移动也被限制,结果,呈第一连接部13相对于第一安装部51的全部方向被定位的状态。另外,如上所述,在第一安装部51上设置有两个第一安装用插入孔54a,在这两个第一安装用插入孔54a之间配置有第一插脱销插入孔33a的状态下,第一插脱销5a被相对于这三个孔在水平方向上插入。省略详细说明,但将第一连接部13从第一安装部51拆卸时,在将第一插脱销5a从第一安装用插入孔54a及第一插脱销插入孔33a拔出后,以第一固定销53a从第一固定销插入孔32a脱离的方式使第一连接部13相对于第一安装部51移动。当然,在第一连接部13和第一安装部51被紧固连结螺栓紧固连结固定的情况下,在第一连接部13相对于第一安装部51的安装、拆卸时,也进行该紧固连结螺栓的紧固连结作业、紧固连结解除作业。[0068]将图7和图I2比较可知,第一安装部51和第二安装部52将与第一方向X正交的面作为对称面,形成为互相镜像对称的形状,第一连接部13和第二连接部23也将与第一方向X正交的面作为对称面,形成互相镜像对称的形状。即,第二安装部52具有使第一安装部51向第一方向X翻转的结构,第二连接部23具有使第一连接部13向第一方向X翻转的结构。由此,虽省略详细说明,但第二安装部52具备与第一固定销53a对应的第二固定销53b、与第一安装用插入孔54a对应的第一女装用插入孔54b。此外,第一连接部23具备与第一'部分13a对应的第三部分23a、与第二部分13b对应的第四部分23b、与第一固定销插入孔32a对应的第二固定销插入孔32b、与第一插脱销插入孔33a对应的第二插脱销插入孔33b、与第一保持用插入孔34a对应的第二保持用插入孔34b。并且,在将第二连接部23安装于第二安装部52时,将各个第二固定销53b插入对应的第二固定销插入孔32b后,将第二插脱销5b插入第二安装用插入孔54b及第二插脱销插入孔33b。作为第一插脱销5a、第二插脱销5b,例如,能够使用插销。[0069]在将第一连接部13从第一安装部51拆卸时,第一插脱销5a被从第一安装用插入孔54a及第一插脱销插入孔33a拔出。此外,在将第二连接部23从第二安装部52拆卸时,第二插脱销5b被从第二安装用插入孔54b及第二插脱销插入孔33b拔出。在本实施方式中,将第一插脱销5a构成为也为了使第一保持件61保持第一连接部13而被使用,将第二插脱销5b构成为也为了使第二保持件62保持第二连接部23而被使用。[0070]具体地,如图9及图1〇所示,第一保持件61具备将第一插脱销5a插脱自如的第一插入孔63a,第一保持件61构成为,以第一插脱销5a被插入于在第一连接部13上被设置的第一保持用插入孔34a及第一插入孔63a二者的状态,保持第一连接部13。在本实施方式中,第一保持件61具备相对于第一固定销插入孔32£1插脱自如的第一保持销64a。并且,在使第一连接部I3保持于第一保持件61时,在以第一保持销64a被插入第一固定销插入孔32a的方式将第一连接部I3相对于第一保持件01配置的状态下,将第一插脱销5a相对于第一保持用插入孔34a及第一插入孔6¾二者在水平方向上插入。在本实施方式中,在第一连接部13上形成有两个第一固定销插入孔32a,与此相对,在第一保持件61上具备1个第一保持销64a,第一保持销64a被相对于某一方的第一固定销插入孔32a在本实施方式中是被配置于第一侧XI的第一固定销插入孔32a插入。第一保持销64a也能够构成为具备与第一固定销插入孔32a相同的数量。在本实施方式中,第一保持销64a形成为,从以随着朝向第一保持件61的第二侧X2而朝向上方倾斜的向上的面向上方突出。由此,在第一连接部13被保持于第一保持件61的状态下,第一连接部13的第一缆线体10的延伸方向呈随着朝向第二侧X2而朝向上方的方向(相对于水平面向上倾斜的方向)。省略详细说明,但将第一连接部13从第一保持件61拆卸时,将第一插脱销5a从第一保持用插入孔34a及第一插入孔63a拔出后,以第一保持销64a从第一固定销插入孔32a脱离的方式使第一连接部13相对于第一保持件61移动。[0071]此外,如图13所示,第二保持件62具备将第二插脱销5b插脱自如的第二插入孔6:3b,第二保持件62构成为,在第二插脱销5b被相对于在第二连接部23上设置的第二保持用插入孔34b及第二插入孔63b二者插入的状态下,将第二连接部23保持。在本实施方式中,第二保持件62具备相对于第二固定销插入孔32b插脱自如的第二保持销64b。并且,在使第二保持件62保持第二连接部23时,在以第二保持销64b被插入于第二固定销插入孔32b的方式将第二连接部23相对于第二保持件62配置的状态下,将第二插脱销5b相对于第二保持用插入孔34b及第二插入孔63b二者在水平方向上插入。在本实施方式中,在第二连接部23上形成有两个第二固定销插入孔3¾,与此相对,在第二保持件62上具备1个第二保持销64b,第二保持销64b被相对于某一方的第二固定销插入孔:32b在本实施方式中是被配置于第二侧X2的第二固定销插入孔32b插入。第二保持销64b也能够构成为具备与第二固定销插入孔32b相同的数量。在本实施方式中,第二保持销Mb形成为,从以随着朝向第二保持件62的第一侧XI而朝向上方的方式倾斜的向上的面向上方突出。由此,在第二连接部23被保持于第二保持件62的状态下,第二连接部23的第二缆线体20的延伸方向为,随着朝向第一侧XI而朝向上方的方向(相对于水平面向上倾斜的方向)。省略详细说明,但将第二连接部23从第二保持件62拆卸时,将第二插脱销5b从第二保持用插入孔34b及第二插入孔63b拔出后,以第二保持销64b从第二固定销插入孔32b脱离的方式使第二连接部23相对于第二保持件62移动。[0072]如上所述,第一固定销53a是用于相对于第一安装部51将第一连接部13定位的销,构成为相对于第一固定销插入孔32a插脱自如。此外,在物品搬运设备9上,具备用于相对于第一安装部5丨将第一连接部13定位的第一插脱销5a,第一插脱销构成为相对于第一安装用插入孔54a、第一插脱销插入孔33a、及第一保持用插入孔34a的每一个插脱自如。即,第一插脱销5a是相对于被设置于第一安装部51及第一连接部13的每一个的插入孔第一插脱销插入孔33a、第一保持用插入孔34a、第一安装用插入孔54a插脱自如的销。在本实施方式中,第一固定销53a及第一插脱销5a的每一个相当于“第一销”,第一安装用插入孔54a、第—固定销插入孔32a、第一插脱销插入孔33a、及第一保持用插入孔34a的每一"相当于“插入孔”。[0073]此外,第二固定销53b是用于相对于第二安装部52将第二连接部23定位的销,构成为相对于第二固定销插入孔32b插脱自如。此外,在物品搬运设备9上,具备用于相对于第二安装部52将第二连接部23定位的第二插脱销5b,第二插脱销5b构成为相对于第二安装用插入孔54b、第二插脱销插入孔33b、及第二保持用插入孔34b的每一个插脱自如。即,第二插脱销5b是相对于被设置于弟一女装部52及第一连接部23的每一个的插入孔第二插脱销插入孔33b、第二保持用插入孔34b、第二安装用插入孔54b插脱自如的销。在本实施方式中,第二固定销53b及第二插脱销5b的每一个相当于“第二销”,第二安装用插入孔54b、第二固定销插入孔32b、第二插脱销插入孔33b、及第二保持用插入孔34b的每一个相当于“插入孔”。[0074]如图15所示,物品搬运设备9具备控制第一搬运装置1及第二搬运装置2的工作的控制装置8。控制装置8具备微型计算机等处理器,并且具备存储器等周边回路,通过这些硬件和在处理器等硬件上被执行的程序的协同工作,实现控制装置8的各功能。第一搬运装置1及第二搬运装置2分备具备使行进台车80行进的行进驱动部(电动马达等)、使升降体82升降的升降驱动部(电动马达等)、及使移载装置83工作的移载驱动部(电动马达等)。控制装置8通过控制第一搬运装置1所具备的各驱动部的驱动,来控制第一搬运装置1的工作,通过控制第二搬运装置2所具备的各驱动部的驱动,来控制第二搬运装置2的工作。在本实施方式中,用于驱动第一搬运装置1的各驱动部的电力被第一缆线体10供给,用于驱动第二搬运装置2的各驱动部的电力被第二缆线体20供给。[0075]控制装置8执行第一搬运控制、第二搬运控制、及第三搬运控制。第一搬运控制为如下控制:如图3的上侧的图所示,在第三移动范围R3内限制第一搬运装置1的移动范围的状态、且在第四移动范围R4内限制第二搬运装置2的移动范围的状态下,使第一搬运装置1及第二搬运装置2二者搬运物品W。在本实施方式中,在执行第一搬运控制时,第三门73被切换成关闭状态。此外,在执行第一搬运控制时,将所有的第二支承部42的位置切换成第二避让位置42b,并且将所有的第三支承部43的位置切换成第三避让位置43b。由此,在基于第一传感器91的检测信息识别成存在位于第二支承位置42a的第二支承部42的情况、基于第二传感器92的检测信息识别成存在位于第三支承位置43a的第三支承部43的情况下,控制装置8不执行第一搬运控制。[0076]第二搬运控制为如下控制:如图3的上下方向中央部的图所示,在第一搬运装置1及第二搬运装置2中的仅第一搬运装置1存在于第一移动范围R1内的状态下,在允许第一搬运装置1在第一移动范围R1的整个区域移动的状态下,使第一搬运装置1搬运物品W。换言之,第二搬运控制为如下控制:在第二搬运装置2位于第二避让区域A2的状态下,在允许第一搬运装置1在第一移动范围R1的整个区域移动的状态下,使第一搬运装置1搬运物品W。在执行第二搬运控制时,第三门73切换成打开状态。此外,在执行第二搬运控制时,将所有的第二支承部42的位置切换成第二支承位置42a,并且将所有的第三支承部43的位置切换成第三避让位置43b。由此,基于第三传感器93的检测信息识别成存在位于第二避让位置42b的第二支承部42的情况、基于第二传感器92的检测信息识别成存在位于第三支承位置43a的第三支承部43的情况下,控制装置8不执行第二搬运控制。[0077]在执行第二搬运控制时,如图14所示,在第二连接部23被从第二搬运装置2第二安装部52拆卸而被保持于第二保持件62的状态下,第二搬运装置2位于第二避让区域A2。在本实施方式中,物品搬运设备9具备将位于第二避让区域A2的第二搬运装置2和被保持于第二保持件62的状态的第二连接部23连接的第四缆线体4。由此,在进行第二搬运装置2的维护作业时,能够有效地利用第二缆线体20来进行相对于第二搬运装置2的供电、进行控制装置8和第二搬运装置2之间的通信。在本实施方式中,第四缆线体4将从第二连接部23伸出的第二缆线主体26的端部连接器、端子等)和第二搬运装置2所具备的安装部连接器、端子台等连接。[0078]第三搬运控制是如下控制:如图3的下侧的图所示,在第一搬运装置1及第二搬运装置2中的仅第二搬运装置2存在于第二移动范围R2内的状态下,在允许第二搬运装置2在第二移动范围R2的整个区域移动的状态下,使第二搬运装置2搬运物品W。换言之,第三搬运控制是如下控制:在第一搬运装置1位于第一避让区域A1的状态下,在允许第二搬运装置2在第二移动范围R2的整个区域移动的状态下,使第二搬运装置2搬运物品W。在执行第三搬运控制时,第三门73切换成打开状态。此外,在第三搬运控制的执行时,将所有的第二支承部42的位置切换成第二避让位置42b,并且将所有的第三支承部43的位置切换成第三支承位置4加。由此,在基于第一传感器91的检测信息识别成存在位于第二支承位置42a的第二支承部42的情况、基于第四传感器94的检测信息识别成存在位于第三避让位置43b的第三支承部43的情况下,控制装置8不执行第三搬运控制。[0079]在执行第三搬运控制时,如图11所示,在第一连接部13被从第一搬运装置1第一安装部51拆卸而被保持于第一保持件61的状态下,第一搬运装置1位于第一避让区域八1。在本实施方式中,物品搬运设备9具备将位于第一避让区域A1的第一搬运装置1和被保持于第一保持件61的状态的第一连接部13连接的第三缆线体3。由此,在进行第一搬运装置1的维护作业时,能够有效地利用第一缆线体10,进行相对于第一搬运装置1的供电、进行控制装置8和第一搬运装置1之间的通信。在本实施方式中,第三缆线体3将从第一连接部13伸出的第一缆线主体16的端部连接器、端子等)、第一搬运装置1所具备的安装部连接器、端子台等连接。[0080]如上所述,在本实施方式中,相对于收纳部6a移载物品W时第一搬运装置1停止的位置,与相对于该收纳部6a或被配置于与该收纳部6a在第一方向X上相同的位置的收纳部6a移载物品W时第二搬运装置2停止的位置相比,位于靠第一侧XI的位置。因此,如图14所示,在执行第二搬运控制时,即使使第二门72的位置在不侵入第一移动范围R1的范围内,与执行第一搬运控制时的位置(图1中实线所表示的位置、图14中双点划线所表示的位置相比向第一侧XI移动,也不发生第二门72和第一搬运装置1的干涉。鉴于这点,在本实施方式中,将第二门72构成为能够在第一方向X上移动,在执行第二搬运控制时,第二门72构成为,向第一侧n移动,直至被保持于第二保持件62的状态的第二连接部23被相对于第二门72配置于第二侧X2的位置(图1中单点划线所表示的位置、图14中实线所表示的位置)。并且,在第二门72上,形成有在第二门72的关闭状态下用于第二缆线体20穿过的开口部72a。由此,能够抑制搬运区域84和第二避让区域A2之间的空气的流通,并且能够将被保持于第二保持件62的状态的第二连接部23配置于搬运区域84的外部,结果,能够实现进行第四缆线体4相对于第二连接部23的连接作业、拆卸作业时的作业性的提高。另外,构成为,第二缆线体20不穿过上述开口部72a时,能够将该开口部72a关闭。[0081]此外,在本实施方式中,将第一门71构成为能够在第一方向X上移动,在第三搬运控制的执行时,将第一门71构成为,向第二侧X2移动,直至被保持于第一保持件61的状态的第一连接部13被相对于第一门71配置于第一侧n的位置图1中单点划线表示的位置、图11中实线表示的位置)。并且,在第一门71上,形成有在第一门71的关闭状态下用于第一缆线体10穿过的开口部71a。由此,能够抑制搬运区域84和第一避让区域A1之间的空气的流通,并且能够将被保持于第一保持件61的状态的第一连接部13配置于搬运区域84的外部,结果,能够实现进行第三缆线体3相对于第一连接部13的连接作业、拆卸作业时的作业性的提咼。为外,构成为,苐一缆线体10不穿过上述开口部71时,能够将该开口部71a关闭。[0082]〔其他实施方式)对物品搬运设备的其他实施方式进行说明。另外,在以下的各实施方式中公开的结构,只要不产生矛盾,也能够与其他实施方式中所公开的结构组合来应用1在上述的实施方式中,以物品搬运设备9具备丨个第一支承部41的结构为例进行了说明。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,物品搬运设备9在被设定于第一位置P丨和第二位置P2之间的多个第三位置P3的每一个上具备第一支承部41。此外,也可以构成为物品搬运设备9不具备第一支承部41。[0083]2在上述的实施方式中,以物品搬运设备9具备多个第二支承部42和多个第三支承部43的结构为例进行了说明。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,物品搬运设备9所具备的第二支承部42的个数为1、或物品搬运设备9不具备第二支承部42。此外,也可以构成为,物品搬运设备9所具备的第三支承部43的个数为1、或物品搬运设备9不具备第三支承部43的结构。[0084]3在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:通过切换第二支承部42的姿势来在第二支承位置42a和第二避让位置42b之间切换第二支承部42的位置,并且通过切换第三支承部43的姿势来在第三支承位置43a和第三避让位置43b之间切换第三支承部43的位置。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,通过切换第二支承部42的设置位置来在第二支承位置42a和第二避让位置42b之间切换第二支承部42的位置、或构成为通过切换第二支承部42的姿势及设置位置二者,来在第二支承位置42a和第二避让位置42b之间切换第二支承部42的位置。此外,也可以构成为,通过切换第三支承部43的设置位置,在第三支承位置4¾和第三避让位置4¾之间切换第三支承部似的位置、或构成为通过切换第三支承部43的姿势及设置位置二者,来在第三支承位置43a和第三避让位置43b之间切换第三支承部43的位置。[0085]4在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:物品搬运设备9具备第一传感器91、第二传感器92、第三传感器93、第四传感器94,前述第一传感器91在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第二支承部似位于第二支承位置42a,前述第二传感器92在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第三支承部43位于第三支承位置43a,前述第三传感器93在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第二支承部42位于第二避让位置42b,前述第四传感器94在第一方向X上投射检测光,检测至少某个第三支承部43位于第三避让位置43b。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,物品搬运设备9仅具备这些第一传感器91、第二传感器92、第三传感器93、及第四传感器94中的一部分的传感器(例如,仅第一传感器91及第二传感器92。此外,物品搬运设备9也能够构成为,相对于各个第二支承部42个别地具备检测位置的传感器,或物品搬运设备9也能够构成为,相对于各个第三支承部43个别地具备检测位置的传感器。[0086]⑸在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:设置除了第一插脱销插入孔3¾之外的第一保持用插入孔34a,第一保持件ei在第一插脱销5a被插入第一保持用插入孔34a及第一插入孔63a二者的状态下保持第一连接部13。但是,不限于这样的结构,也能够构成为,第一保持件61在第一插脱销5a被插入第一插脱销插入孔33a及第一插入孔63a二者的状态下保持第一连接部13。此外,在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:设置除了第二插脱销插入孔33b之外的第二保持用插入孔34b,第二保持件62在第二插脱销5b被插入第二保持用插入孔34b及第二插入孔63b二者的状态下保持第二连接部23。但是,不限于这样的结构,也能够构成为,第二保持件62在第二插脱销5b被插入第二插脱销插入孔33b及第二插入孔63b二者的状态下保持第二连接部23。[0087]⑹在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:为了使第一保持件61保持第一连接部13也使用第一插脱销5a,为了使第二保持件62保持第二连接部23也使用第二插脱销5b。但是,不限于这样的结构,也能够构成为,第一插脱销5a不被为了使第一保持件61保持第一连接部I3而使用、或第二插脱销5b不被为了使第二保持件62保持第二连接部23而使用。此外,第一保持件61的第一连接部13的保持构造能够适当改变,例如也能够构成使用紧固连结螺栓的紧固连结固定而第一保持件61保持第一连接部13。第二保持件62的第二连接部23的保持构造也能够适当改变,例如也能够构成使用紧固连结螺栓的紧固连结固定而第二保持件62保持第二连接部23。[0088]7在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:通过第一固定销53a和第一固定销插入孔3¾的嵌合、第一插脱销5a和第一安装用插入孔54a及第一插脱销插入孔33a的嵌合那样的销和插入孔的嵌合,将第一连接部13相对于第一安装部51定位于全部方向。此外,在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:通过第二固定销53b和第二固定销插入孔32b的嵌合、第二插脱销5b和第二安装用插入孔54b及第二插脱销插入孔33b的嵌合那样的销和插入孔的嵌合,将第二连接部23相对于第二安装部52定位于全部方向。但是,不限于这样的结构,也能够构成为,将至少一部分的方向的定位不通过销和插入孔的嵌合来进行。例如,能够将上述实施方式的销和插入孔的嵌合部的至少一部分设为基于紧固连结螺栓的紧固连结部。此外,上述实施方式所表示的各嵌合部的销、插入孔的结构是一例,能够适当地改变成在作为嵌合对象的两个部件的某个上设置销,或将销设为被固定于作为嵌合对象的两个部件的某个上的固定销,或不被固定于任一个上的插脱销。[0089]⑻在上述的实施方式中,以物品搬运设备9具备第三缆线体3及第四缆线体4的结构为例进行了说明。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,物品搬运设备9不具备第三缆线体3,在进行第一搬运装置1的维护作业时不进行利用第一缆线体1〇的供电、通信,或物品搬运设备9不具备第四缆线体4,在进行第二搬运装置2的维护作业时不进行利用第二缆线体20的供电、通信。[0090]⑼在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:第一缆线体1〇具备供电用的第一缆线主体I6和通信用的第一缆线主体16二者,第二缆线体20具备供电用的第二缆线主体26和通信用的第二缆线主体26二者。但是,不限于这样的结构,例如,也可以构成为,第一缆线体10仅具备供电用的第一缆线主体I6,第二缆线体20仅具备供电用的第二缆线主体26。该情况下,例如,能够通过无线通信进行控制装置8和第一搬运装置丨之间的通信、控制装置8和第二搬运装置2之间的通信。此外,例如,也可以构成为,第一缆线体10仅具备通信用的第一缆线主体16,第二缆线体20仅具备通信用的第二缆线主体26。该情况下,例如,可以构成为,在地面部F上沿第一方向X设置供电轨道,在第一搬运装置]_或第二搬运装置2上具备从该供电轨道来集电的集电部。[0091]1〇在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:第一缆线体1〇的第一折回部15和第一连接部13之间的部分第一上侧部分11,相对于第一缆线体10的第一折回部15和第一端部14之间的部分第一下侧部分12被配置于上侧,第二缆线体20的第二折回部25和第二连接部23之间的部分第二上侧部分21,相对于第二缆线体20的第二折回部25和第二端部24之间的部分第二下侧部分22被配置于上侧。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,第一缆线体10的第一折回部15和第一连接部13之间的部分,相对于第一缆线体1〇的第一折回部15和第一端部14之间的部分,被配置于第二方向Y的一侧例如第四侧Y2,第二缆线体20的第二折回部25和第二连接部23之间的部分,相对于第二缆线体20的第二折回部25和第二端部24之间的部分,被配置于第二方向Y的一侧例如第四侧Y2。即,也可以构成为,在第一折回部15或第二折回部25,不在铅垂面内而是在水平面内,第一缆线体10或第二缆线体20弯曲。[0092]11在上述的实施方式中,以如下结构为例进行了说明:第一避让区域A1相对于第一移动范围R1及第二移动范围R2被设置于第一侧XI,第二避让区域A2相对于第一移动范围R1及第二移动范围R2被设置于第二侧X2。但是,不限于这样的结构,也可以构成为,第一避让区域A1被设置于第一移动范围R1内,在将第一连接部13安装于第一安装部51的状态下,使第一搬运装置1移动至第一避让区域A1。该情况下,不需要第一保持件61。此外,也可以构成为,第二避让区域A2被设置于第二移动范围R2内,在将第二连接部23安装于第二安装部52的状态下,能够使第二搬运装置2移动至第二避让区域A2。该情况下,不需要第一保持件62。[0093]12在上述的实施方式中,以物品W是容纳半导体衬底等衬底的容器的结构为例进行了说明。但是,不限于这样的结构,例如,也可以构成为,物品W是容纳工业制品、食品、医药品等衬底以外的物品的容器。此外,物品W也可以是容器以外的物品。[0094]13关于其他结构,应理解为,在本说明书所公开的实施方式在所有的方面都不过只是例示。因此,本领域技术人员能够在不脱离本发明的宗旨的范围内,适当地进行各种改变。[0095]〔上述实施方式的概要〕以下,对在上述说明中已说明的物品搬运设备的概要进行说明。[0096]物品搬运设备具备收纳架、轨道、第一搬运装置及第二搬运装置、第一缆线体、第二缆线体,前述收纳架设置成,收纳物品的多个收纳部被设置成在沿着水平方向的第一方向上排列,前述轨道被沿前述第一方向设置于地面部,前述第一搬运装置及第〒搬运装置被前述轨道引导,在前述收纳架的前方沿前述第一方向移动,向前述收纳部搬运物品或从前述收纳部搬运物品,前述第一缆线体被连接于前述第一搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,前述第二缆线体被连接于前述第二搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,第一端部和第二端部二者被固定于前述地面部,前述第一端部是前述第一缆线体的和与前述第一搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第二端部是前述第二缆线体的和与前述第二搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第一缆线体随着前述第一搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第一搬运装置在第一移动范围移动,前述第一移动范围移动是沿前述第一方向的范围,前述第二缆线体随着前述第二搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第二搬运装置在第二移动范围移动,前述第二移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二移动范围与前述第一移动范围至少部分地重叠,将与前述第一方向及上下方向二者正交的方向设为第一方向,則述第一缆线体及目U述第二缆线体被配置成,相对于前述轨道在前述第二方向的互相相同侧,各自的前述第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。[0097]根据该方案,第一缆线体和第二缆线体的两个缆线体被相对于轨道配置在第二方向上的相同的一侧,配置成各自的第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。由此,能够将两个缆线体各自的配置空间集中于第二方向的特定的区域,与将两个缆线体相对于轨道在第二方向的两侧分开地配置的情况相比,容易实现设备的第二方向的小型化。此外,与将两个缆线体相对于轨道在第二方向的两侧分开地配置的情况相比,能够缓和关于与缆线体同样地配置于地面部的附近的其他部件的配置的限制,结果,能够实现设备的小型化、能够使该其他部件的配置方式简单,实现设备的简单化。[0098]如上所述,根据上述结构,能够实现如下物品搬运设备,其能够抑制设备的大型化、复杂化,并且能够配置两个缆线体。[0099]这里,优选的是,前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于前述第一方向的一侧即第一侧,将前述第一缆线体的与前述第一搬运装置连接的连接部设为第一连接部,前述第一缆线体具有第一折回部,前述第一折回部相对于前述第一端部及前述第一连接部在前述第一侧,使该第一缆线体的从前述第一端部向前述第一连接部的延伸方向翻转,前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一连接部之间的部分即第一上侧部分,相对于前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一端部之间的部分即第一下侧部分被配置于上侧,将前述第二缆线体的与前述第二搬运装置连接的连接部设为第二连接部,前述第二缆线体具有第二折回部,前述第二折回部相对于前述第二端部及前述第二连接部在与前述第一侧相反的一侧即第二侧,使该第二缆线体的从前述第二端部向前述第二连接部的延伸方向翻转,前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二连接部之间的部分即第二上侧部分,相对于前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二端部之间的部分即第二下侧部分被配置于上侧,将前述第一搬运装置位于前述第一移动范围的前述第二侧的端部的情况的前述第一折回部的前述第一方向的位置设为第一位置,将前述第二搬运装置位于前述第二移动范围的前述第一侧的端部的情况的前述第二折回部的前述第一方向的位置设为第二位置,在前述第一位置和前述第二位置之间的位置即第三位置,设置有第一支承部,前述第一支承部在前述第一搬运装置位于比前述第三位置靠前述第二侧的位置的情况下,将前述第一上侧部分从下方支承,且在前述第二搬运装置位于比前述第三位置靠前述第一侧的位置的情况下,将前述第二上侧部分从下方支承。[0100]根据该方案,在第一搬运装置位于比第三位置靠第二侧的位置的情况下,借助被设置于第三位置的第一支承部,能够将第一上侧部分从下方支承。由此,在第一搬运装置位于比第三位置靠第二侧的位置的情况下,沿第一上侧部分的延伸方向的长度第一折回部和第一连接部之间的距离变长,第一上侧部分的延伸方向的中间部分由于自重容易垂下,但借助第一支承部将第一上侧部分从下方支承,由此能够抑制第一上侧部分的垂下。结果,能够避免地面部或被配置于地面部的其他部件例如第二下侧部分和第一上侧部分的接触。[0101]此外,根据上述结构,在第二搬运装置位于比第三位置靠第一侧的位置的情况下,借助被设置于第三位置的第一支承部,能够将第二上侧部分从下方支承。由此,在第二搬运装置位于比第三位置靠第一侧的位置的情况下,沿第二上侧部分的延伸方向的长度第二折回部和第二连接部之间的距离变长,第二上侧部分的延伸方向的中间部分由于自重容易垂下,但借助第一支承部将第二上侧部分从下方支承,由此能够抑制第二上侧部分的垂下。结果,能够避免地面部或被配置于地面部的其他部件例如第一下侧部分和第二上侧部分的接触。[0102]如上所述,根据上述结构,关于第一上侧部分及第二上侧部分二者,能够避免与被配置于地面部或地面部的其他部件的接触,所以能够抑制各缆线体的损伤的发生、各缆线体的老化,并且也能够抑制摩擦引起的灰尘的产生。[0103]另外,第一支承部被设置于第一位置和第二位置之间的位置,所以第一支承部在第一搬运装置在第一移动范围移动的情况下位于第一折回部移动的空间的外部,并且在第二搬运装置在第二移动范围移动的情况下位于第二折回部移动的空间的外部。由此,作为第一支承部,也有能够使用姿势、设置位置被固定的简单的部件的优点。[0104]此外,优选的是,前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于前述第一方向的一侧即第一侧,将前述第一缆线体的与前述第一搬运装置连接的连接部设为第一连接部,前述第一缆线体具有第一折回部,前述第一折回部相对于前述第一端部及前述第一连接部在前述第一侧,使该第一缆线体从前述第一端部向前述第一连接部的延伸方向翻转,前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一连接部之间的部分即第一上侧部分,相对于前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一端部之间的部分即第一下侧部分被配置于上侧,将前述第二缆线体的与前述第二搬运装置连接的连接部设为第二连接部,前述第二缆线体具有第二折回部,前述第二折回部相对于前述第二端部及前述第二连接部在与前述第一侧相反的一侧即第二侧,使该第二缆线体的从前述第二端部向前述第二连接部的延伸方向翻转,前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二连接部之间的部分即第二上侧部分,相对于前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二端部之间的部分即第二下侧部分被配置于上侧,将前述第一搬运装置位于前述第一移动范围的前述第二侧的端部的情况的前述第一折回部的前述第一方向的位置设为第一位置,将前述第二搬运装置位于前述第二移动范围的前述第一侧的端部的位置的情况的前述第二折回部的前述第一方向的位置设为第二位置,设置有第二支承部和第三支承部,在前述第一搬运装置位于比前述第二位置靠前述第二侧的位置的情况下,前述第二支承部在比前述第二下侧部分靠上方处将前述第一上侧部分从下方支承,在前述第二搬运装置位于比前述第一位置靠前述第一侧的位置的情况下,前述第三支承部在比前述第一下侧部分靠上方处,将前述第二上侧部分从下方支承,前述第二支承部构成为,在第二支承位置和第二避让位置之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方,前述第二支承部构成为,在第二支承位置和第二避让位置之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方,前述第二搬运装置在前述第二移动范围移动的情况下,前述第二支承位置位于前述第二折回部移动的空间即第二移动空间的内部,前述第二支承部在前述第二支承位置将前述第一上侧部分从下方支承,前述第二避让位置位于前述第二移动空间的外部,前述第三支承部构成为,在第三支承位置和第三避让位置之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方,前述第一搬运装置在前述第一移动范围移动的情况下,前述第三支承位置位于前述第一折回部移动的空间即第一移动空间的内部,前述第三支承部在前述第三支承位置将前述第二上侧部分从下方支承,前述第三避让位置位于前述第一移动空间的外部。[0105]第一缆线体及第二缆线体被配置成各自的第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。由此,第一搬运装置位于比第二位置靠第二侧的位置的情况下,能够呈第一上侧部分被配置成比第二下侧部分靠上方且在上下方向上观察时与第二下侧部分重叠的状况以下称作“第一状况”)。此外,在第二搬运装置位于比第一位置靠第一侧的位置的情况下,能够呈第二上侧部分被配置成比第一下侧部分靠上方且在上下方向上观察时与第一下侧部分重叠的状况以下称作“第二状况”)。[0106]关于这点,根据上述结构,设置第二支承部,该第二支承部在第一搬运装置位于比第二位置靠第二侧的位置的情况下,在比第二下侧部分靠上方处将第一上侧部分从下方支承。由此,在上述的第一状况下,能够将第二支承部的设置位置的第一上侧部分的高度维持成比第二下侧部分靠上方的高度,结果,抑制第一上侧部分的垂下,能够避免第一上侧部分和第二下侧部分的接触。此外,根据上述结构,设置第三支承部,该第三支承部在第二搬运装置位于比第一位置靠第一侧的情况下,在比第一下侧部分靠上方处将第二上侧部分从下方支承。由此,在上述的第二状况下,能够将第三支承部的设置位置的第二上侧部分的高度维持成比第一下侧部分靠上方的高度,结果,抑制第二上侧部分的垂下,能够避免第二上侧部分和第一下侧部分的接触。[0107]另外,第二支承部构成为能够在第二支承位置和第二避让位置之间切换位置姿势及设置位置的至少一方,下同),所以在第二搬运装置在第二移动范围移动的情况下,将第二支承部的位置切换至第二避让位置,由此能够避免第二支承部和第二缆线体的干涉。此外,第三支承部构成为能够在第三支承位置和第三避让位置之间切换位置,所以在第一搬运装置在第一移动范围移动的情况下,将第三支承部的位置切换成第三避让位置,由此能够避免第三支承部和第一缆线体的干涉。[0108]此外,优选的是,在比前述第二位置靠前述第二侧的多个位置的每一个上设置前述第一支承部,并且在比前述第一位置靠前述第一侧的多个位置的每一个上设置前述第三支承部,设置有第一传感器和第二传感器,前述第一传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第二支承部位于前述第二支承位置,前述第二传感器在前述第一方向^投射检测光,检测至少某个前述第三支承部位于前述第三支承位置。[0109]根据该方案,不将检测位置的传感器相对于各个第二支承部个别地设置,基于第:传感器的检测信息,能够识别是否存在位于第二支承位置的第二支承部。并且,将5存在位于第一支承位置的第一支承部作为允许第一搬运装置的第二移动范围的移动的条件之,由此在至少某个第一支承部位于弟一支承位置的状态下,避免第二搬运装詈在第一软动范围移动,能够避免第二支承部和第二缆线体的干涉。一[0110]此外,根据上述结构,不将检测位置的传感器相对于各个第三支承部个别地设習基于第二传感器的检测信息,能够识别是否存在位于第三支承位置的第三^2在k于第二支承位置的支承部作为允许第—搬运装置的第—移动范醜移动^条件乙-,由此在至少某个第三支承部位于第三支承位置的状态下,避免第一移动范围移动,能够避免第三支承部和第一缆线体的干涉朱做L表置在獅测系_2]此外,优选的是,在比則述第二位置靠前述第二侧的多个位置的每—个上设置前述第二支承部,并且在比前述第一位置靠前述第一侧的多个位置的每一个上设置前述第三支承部,设置有第三传感器和第四传感器,前述第三传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第二支承部位于前述第二避让位置,前述第四传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第三支承部位于前述第三避让位置。[0113]根据该方案,不将检测位置的传感器相对于各个第二支承部个别地设置,基于第三传感器的检测信息,能够识别是否存在位于第二避让位置的第二支承部。并且,将不存在位于第二避让位置的第二支承部作为允许第一搬运装置与第二位置相比向第二侧的移动的条件之一,由此在存在未被切换至第二支承位置的第二支承部的状态下,能够避免第一搬运装置与第二位置相比向第二侧移动。若在第一搬运装置位于比第二位置靠第二侧的位置的情况下,存在未被切换至第二支承位置的第二支承部,则在该第二支承部的设置位置不能支承第一上侧部分,有第一上侧部分垂下而接触第二下侧部分的可能,但如上所述,在存在未切换至第二支承位置的第二支承部的状态下,避免第一搬运装置与第二位置相比向第二侧移动,由此能够避免第一上侧部分和第二下侧部分的接触。[0114]此外,根据上述结构,不将检测位置的传感器相对于各个第三支承部个别地设置,基于第四传感器的检测f目息,能够识别是否存在位于第三避让位置的第三支承部。并且,将不存在位于第三避让位置的第三支承部作为允许第二搬运装置与第一位置相比向第一侧移动的条件之一,由此在存在未被切换至第三支承位置的第三支承部的状态下,能够避免第二搬运装置与第一位置相比向第一侧移动。若在第二搬运装置位于比第一位置靠第一侧的位置的情况下,存在未被切换至第三支承位置的第三支承部,则在该第三支承部的设置位置不能支承第二上侧部分,有第二上侧部分垂下而与第一下侧部分接触的可能,但如上所述,在存在未被切换至第三支承位置的第三支承部的状态下,避免第二搬运装置与第一位置相比向第一侧移动,由此能够避免第二上侧部分和第一下侧部分的接触。[011s]如上所述,根据上述结构,借助使用比较的少的光学式的传感器的简单的检测系统,能够避免第一上侧部分和第二下侧部分的干涉、第二上侧部分和第一下侧部分的干涉。[0116]此外,优选的是,前述第一缆线体及前述第二缆线体的每一个都具备缆线主体和缆线载体,前述缆线载体容纳前述缆线主体,并且限制前述缆线主体的延伸方向。[0117]根据该方案,关于第一缆线体及第二缆线体的每一个,能够借助缆线载体限制缆线主体的延伸方向,所以在随着第一搬运装置的移动而第一缆线体变形时,或在随着第二搬运装置的移动而第二缆线体变形时,能够限制缆线主体的自由的变形,能够使缆线主体追随于缆线载体的变形来变形。由此,在随着搬运装置的移动而具备缆线主体的缆线体变形时,能够避免不足被允许的曲率半径的弯曲部被形成于缆线主体,结果,能够抑制缆线主体的损伤的发生、缆线主体的老化。[0118]此外,在设置如上述第一支承部、第二支承部、及第三支承部那样的支承缆线体的支承部的情况下,被支承于支承部时缆线部与支承体接触,但根据上述结构,缆线主体被容纳于缆线载体,所以也能够避免缆线主体和支承部的接触来实现缆线主体的保护。[0119]此外,还具备控制前述第一搬运装置及前述第二搬运装置的工作的控制装置,前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于前述第一方向的一侧即第一侧,前述控制装置执行第一搬运控制、第二搬运控制及第三搬运控制,前述第一搬运控制是如下控制:将前述第一移动范围和前述第二移动范围的重叠区域内的位置设为基准位置,在前述第一移动范围的比前述基准位置靠前述第一侧的范围内限制前述第一搬运装置的移动范围的状态下,且在前述第二移动范围的比前述基准位置靠与前述第一侧相反的一侧即第二侧的范围内限制前述第二搬运装置的移动范围的状态下,使前述第一搬运装置及前述第二搬运装置二者搬运物品;前述第二搬运控制是如下控制:在前述第一搬运装置及前述第二搬运装置中的仅前述第一搬运装置存在于前述第一移动范围内的状态下,以允许前述第一移动范围的整个区域的前述第一搬运装置的移动的状态,使前述第一搬运装置搬运物品;前述第三搬运控制是如下控制:在前述第一搬运装置及前述第二搬运装置中的仅前述第二搬运装置存在于前述第二移动范围内的状态下,以允许前述第二移动范围的整个区域的前述第二搬运装置的移动状态,使前述第二搬运装置搬运物品。[0120]根据该方案,控制装置能够执行第一搬运控制、第二搬运控制及第三搬运控制,所以能够经常地对应其状况选择合适的搬运控制来执行。例如,通过执行第一搬运控制,能够使用第一搬运装置及第二搬运装置二者来高效率地搬运物品。此时,设定成第一搬运装置的移动范围和第二搬运装置的移动范围互不重叠,所以能够容易地避免第一搬运装置和第二搬运装置的干涉。此外,例如,在进行第二搬运装置的维护作业的情况下通过执行第二搬运控制,能够在进行第二搬运装置的维护作业的同时,借助第一搬运装置搬运物品。此时,在第一搬运装置及第二搬运装置中的仅第一搬运装置存在于第一移动范围内的状态下,允许第一搬运装置在第一移动范围的整个区域的移动,所以能够适当地避免第一搬运装置和第二搬运装置的干涉,并且也能够使第一搬运装置进行将存在于第一移动范围的与第二移动范围的重叠区域内的收纳部作为搬运源或搬运目的地的搬运作业。此外,例如,通过在进行第一搬运装置的维护作业的情况下执行第三搬运控制,能够在进行第一搬运装置的维护作业的同时,借助第二搬运装置搬运物品。此时,在第一搬运装置及第二搬运装置中的仅第二搬运装置存在于第二移动范围内的状态下,允许第二搬运装置在第二移动范围的整个区域的移动,所以能够适当地避免第一搬运装置和第二搬运装置的干涉,并且也能够使第二搬运装置进行将存在于第二移动范围的与第一移动范围的重叠区域内的收纳部作为搬运源或搬运目的地的搬运作业。[G121]附图标记说明1:第一搬运装置2:第二搬运装置6:收纳架6a:收纳部7:轨道8:控制装置9:物品搬运设备10:第一缆线体11:第一上侧部分12:第一下侧部分13:第一连接部14:第一端部15:第一折回部16:第一缆线主体缆线主体)17:第一缆线载体缆线载体)20:第二缆线体21:第二上侧部分22:第二下侧部分23:第二连接部24:第二端部25:第二折回部26:第二缆线主体缆线主体)27:第二缆线载体缆线载体)41:第一支承部42:第二支承部42a:第二支承位置42b:第二避让位置43:第三支承部43a:第三支承位置43b:第三避让位置91:第一传感器92:第二传感器93:第三传感器94:第四传感器F:地面部P1:第一位置P2:第二位置P3:第三位置R1:第一移动范围R2:第二移动范围W:物品X:第一方向XI:第一侧X2:第二侧Y:第二方向Z:上下方向。

权利要求:1.一种物品搬运设备,前述物品搬运设备具备收纳架、轨道、第一搬运装置及第二搬运装置、第一缆线体、第二缆线体,前述收纳架设置成,收纳物品的多个收纳部被设置成在沿着水平方向的第一方向上排列,前述轨道被沿前述第一方向设置于地面部,前述第一搬运装置及第二搬运装置被前述轨道引导,在前述收纳架的前方沿前述第一方向移动,向前述收纳部搬运物品或从前述收纳部搬运物品,前述第一缆线体被连接于前述第一搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通"[目,前述第二缆线体被连接于前述第二搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,其特征在于,第一端部和第二端部二者被固定于前述地面部,前述第一端部是前述第一缆线体的和与前述第一搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第二端部是前述第二缆线体的和与前述第二搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第一缆线体随着前述第一搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第一搬运装置在第一移动范围移动,前述第一移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二缆线体随着前述第二搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第二搬运装置在第二移动范围移动,前述第二移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二移动范围与前述第一移动范围至少部分地重叠,将与前述第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向,前述第一缆线体及前述第二缆线体被配置成,相对于前述轨道在前述第二方向的互相相同的一侧,各自的前述第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。2.如权利要求1所述的物品搬运设备,其特征在于前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于第一侧,前述第一侧是前述第一方向的一侧,将前述第一缆线体的与前述第一搬运装置连接的连接部设为第一连接部,前述第一缆线体具有第一折回部,前述第一折回部相对于前述第一端部及前述第一连接部在前述第一侧,使该第一缆线体的从前述第一端部向前述第一连接部的延伸方向翻转,第一上侧部分相对于第一下侧部分被配置于上侧,前述第一上侧部分是前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一连接部之间的部分,前述第一下侧部分是前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一端部之间的部分,将前述第二缆线体的与前述第二搬运装置连接的连接部设为第二连接部,前述第二缆线体具有第二折回部,前述第二折回部相对于前述第二端部及前述第二连接部在与前述第一侧相反的一侧即第二侧,使该第二缆线体的从前述第二端部向前述第二连接部的延伸方向翻转,第二上侧部分相对于第二下侧部分被配置于上侧,前述第二上侧部分是前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二连接部之间的部分,前述第二下侧部分是前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二端部之间的部分,将前述第一搬运装置位于前述第一移动范围的前述第二侧的端部的情况的前述第一折回部的前述第一方向的位置设为第一位置,将前述第二搬运装置位于前述第二移动范围的前述第一侧的端部的情况的前述第二折回部的前述第一方向的位置设为第二位置,第三位置是在前述第一位置和前述第二位置之间的位置,在前述第三位置设置有第一支承部,前述第一支承部在前述第一搬运装置位于比前述第三位置靠前述第二侧的位置的情况下,将前述第一上侧部分从下方支承,且在前述第二搬运装置位于比前述第三位置靠前述第一侧的位置的情况下,将前述第二上侧部分从下方支承。3.如权利要求1或2所述的物品搬运设备,其特征在于,前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于第一侧,前述第一侧是前述第一方向的一侧,将前述第一缆线体的与前述第一搬运装置连接的连接部设为第一连接部,前述第一缆线体具有第一折回部,前述第一折回部相对于前述第一端部及前述第一连接部在前述第一侧,使该第一缆线体的从前述第一端部向前述第一连接部的延伸方向翻转,第一上侧部分相对于第一下侧部分被配置于上侧,前述第一上侧部分是前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一连接部之间的部分,前述第一下侧部分是前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一端部之间的部分,将前述第二缆线体的与前述第二搬运装置连接的连接部设为第二连接部,前述第二缆线体具有第二折回部,前述第二折回部相对于前述第二端部及前述第二连接部在与前述第一侧相反的一侧即第二侧,使该第二缆线体的从前述第二端部向前述第二连接部的延伸方向翻转,第二上侧部分相对于第二下侧部分被配置于上侧,前述第二上侧部分是前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二连接部之间的部分,前述第二下侧部分是前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二端部之间的部分,将前述第一搬运装置位于前述第一移动范围的前述第二侧的端部的情况的前述第一折回部的前述第一方向的位置设为第一位置,将前述第二搬运装置位于前述第二移动范围的前述第一侧的端部的位置的情况的前述第二折回部的前述第一方向的位置设为第二位置,设置有第二支承部和第三支承部,在前述第一搬运装置位于比前述第二位置靠前述第二侧的位置的情况下,前述第二支承部在比前述第二下侧部分靠上方处将前述第一上侧部分从下方支承,在前述第二搬运装置位于比前述第一位置靠前述第一侧的位置的情况下,前述第三支承部在比前述第一下侧部分靠上方处,将前述第二上侧部分从下方支承,前述第二支承部构成为,在第二支承位置和第二避让位置之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方,前述第二搬运装置在前述第二移动范围移动的情况下,前述第二支承位置位于前述第二折回部移动的空间即第二移动空间的内部,前述第二支承部在前述第二支承位置将前述第一上侧部分从下方支承,前述第二避让位置位于前述第二移动空间的外部,前述第三支承部构成为,在第三支承位置和第三避让位置之间,能够切换姿势及设置位置的至少一方,前述第一搬运装置在前述第一移动范围移动的情况下,前述第三支承位置位于前述第一折回部移动的空间即第一移动空间的内部,前述第三支承部在前述第三支承位置将前述第二上侧部分从下方支承,前述第三避让位置位于前述第一移动空间的外部。4.如权利要求3所述的物品搬运设备,其特征在于,在比前述第二位置靠前述第二侧的多个位置的每一个上设置前述第二支承部,并且在比前述第一位置靠前述第一侧的多个位置的每一个上设置前述第三支承部,设置有第一传感器和第二传感器,前述第一传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第二支承部位于前述第二支承位置,前述第二传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第三支承部位于前述第三支承位置。5.如权利要求3或4所述的物品搬运设备,其特征在于,在比前述第二位置靠前述第二侧的多个位置的每一个上设置前述第二支承部,并且在比前述第一位置靠前述第一侧的多个位置的每一个上设置前述第三支承部,设置有第三传感器和第四传感器,前述第三传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第二支承部位于前述第二避让位置,前述第四传感器在前述第一方向上投射检测光,检测至少某个前述第三支承部位于前述第三避让位置。6.如权利要求1至5中任一项所述的物品搬运设备,其特征在于,前述第一缆线体及前述第二缆线体的每一个都具备缆线主体和缆线载体,前述缆线载体容纳前述缆线主体,并且限制前述缆线主体的延伸方向。7.如权利要求1至6中任一项所述的物品搬运设备,其特征在于,还具备控制前述第一搬运装置及前述第二搬运装置的工作的控制装置,前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于第一侧,前述第一侧是前述第一方向的一侧,前述控制装置执行第一搬运控制、第二搬运控制及第三搬运控制,前述第一搬运控制是如下控制:将前述第一移动范围和前述第二移动范围的重叠区域内的位置设为基准位置,在将前述第一搬运装置的移动范围限制在前述第一移动范围的比前述基准位置靠前述第一侧的范围内的状态下,且在将前述第二搬运装置的移动范围限制在前述第二移动范围的比前述基准位置靠与前述第一侧相反的一侧即第二侧的范围内的状态下,使前述第一搬运装置及前述第二搬运装置二者搬运物品;前述第二搬运控制是如下控制:在前述第一搬运装置及前述第二搬运装置中的仅前述第一搬运装置存在于前述第一移动范围内的状态下,以允许前述第一搬运装置在前述第一移动范围的整个区域的移动的状态,使前述第一搬运装置搬运物品;前述第三搬运控制是如下控制:在前述第一搬运装置及前述第二搬运装置中的仅前述第二搬运装置存在于前述第二移动范围内的状态下,以允许前述第二搬运装置在前述第二移动范围的整个区域的移动状态,使前述第二搬运装置搬运物品。

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