申请/专利权人：惠州攸特电子股份有限公司

申请日：2017-12-18

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN107838122B

主分类号：B08B3/12(20060101)

分类号：B08B3/12(20060101);B08B3/04(20060101);B08B13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2018.07.03#著录事项变更;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：一种全自动超声波清洗机，包括：清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置；清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；清洗升降上料装置用于对清洗篮进行抓取上料；清洗转移装置用于对清洗升降上料装置进行转移传送；超声波清洗装置用于对清洗篮进行超声波清洗处理。上述全自动超声波清洗机通过设置清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置，从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式，如此，能够有效的提高工作效率，且网络滤波器的清洁质量更高。

主权项：1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：清洗工作台，所述清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；清洗升降上料装置，所述清洗升降上料装置用于对所述清洗篮进行抓取上料；清洗转移装置，所述清洗转移装置用于对所述清洗升降上料装置进行转移传送；超声波清洗装置，所述超声波清洗装置用于对所述清洗篮进行超声波清洗处理；所述清洗升降上料装置包括升降驱动部、升降安装固定板、升降上料板与升降夹爪，所述升降驱动部安装在所述升降安装固定板上，所述升降上料板与所述升降驱动部驱动连接，所述升降夹爪安装在所述升降上料板上；所述升降驱动部包括升降驱动件与升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述升降安装固定板上，所述升降驱动件与所述升降丝杆驱动连接；所述升降上料板上设置有升降安装块，所述升降安装块与所述升降丝杆连接；所述升降安装固定板上设置有升降导向柱，所述升降安装块套接在所述升降导向柱上；所述升降驱动件为升降电机；所述清洗工作台上设置有上料放置板与下料放置板，所述上料放置板与所述下料放置板分别安装在所述清洗工作台的两侧边上；所述上料放置板与所述下料放置板上均开始有多个过滤通孔；多个所述过滤通孔呈矩形阵列分布；所述上料放置板与所述下料放置板均为长方体结构；所述清洗转移装置包括：转移固定板、转移驱动部及转移滑动块，所述转移固定板上开设有滑动定位卡槽，所述转移滑动块卡合安装在所述滑动定位卡槽上；所述转移驱动部包括转移驱动电机、转移同步带与转移传动丝杆，所述转移驱动电机通过所述转移同步带与所述转移传动丝杆驱动连接，所述转移滑动块与所述转移传动丝杆连接，所述升降安装固定板安装在所述转移滑动块上；所述超声波清洗装置包括：第一超声波清洗区、第二超声波清洗区及漂洗区，所述第一超声波清洗区、所述第二超声波清洗区及所述漂洗区依次设置；所述第一超声波清洗区上设置有第一清洗放置槽，所述第二超声波清洗区上设置有第二清洗放置槽，所述漂洗区上设置有漂洗放置槽，所述第一清洗放置槽、第二清洗放置槽及漂洗放置槽内均设置有清洗液。

全文数据：全自动超声波清洗机技术领域[0001]本发明涉及网络滤波器清洗技术领域，特别是涉及一种全自动超声波清洗机。背景技术[0002]目前，超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。对超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质一一清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500M1的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压。超声波清洗机的优点是:超声波清洗效果好，操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000HZ的声波信号，高于20000Hz的声波称之为超声波，声波的传递依照正弦曲线纵向传播，产生大量小气泡。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。[0003]然而，现有的网络滤波器一般都是通过人工的方式将装有网络滤波器的料盘放置在超声波清槽内进行清洗，待清洗完成后再通过人工进行取料。人工的方式不但生产效率不高，而且人工的清洗操作导致网络滤波器的清洁度不高，从而影响网络滤波器的清洗效果。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种代替人工进行上料与取料的操作，且网络滤波器的清洗效果更好的全自动超声波清洗机。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0006]—种全自动超声波清洗机，包括：[0007]清洗工作台，所述清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；[0008]清洗升降上料装置，所述清洗升降上料装置用于对所述清洗篮进行抓取上料；[0009]清洗转移装置，所述清洗转移装置用于对所述清洗升降上料装置进行转移传送；[0010]超声波清洗装置，所述超声波清洗装置用于对所述清洗篮进行超声波清洗处理。[0011]在其中一个实施例中，所述清洗升降上料装置包括升降驱动部、升降安装固定板、升降上料板与升降夹爪，所述升降驱动部安装在所述升降安装固定板上，所述升降上料板与所述升降驱动部驱动连接，所述升降夹爪安装在所述升降上料板上。[0012]在其中一个实施例中，所述升降驱动部包括升降驱动件与升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述升降安装固定板上，所述升降驱动件与所述升降丝杆驱动连接。[0013]在其中一个实施例中，所述升降上料板上设置有升降安装块，所述升降安装块与所述升降丝杆连接。[0014]在其中一个实施例中，所述升降安装固定板上设置有升降导向柱，所述升降安装块套接在所述升降导向柱上。[0015]在其中一个实施例中，所述升降驱动件为升降电机。[0016]在其中一个实施例中，所述清洗工作台上设置有上料放置板与下料放置板，所述上料放置板与所述下料放置板分别安装在所述清洗工作台的两侧边上。[0017]在其中一个实施例中，所述上料放置板与所述下料放置板上均开始有多个过滤通孔。[0018]在其中一个实施例中，多个所述过滤通孔呈矩形阵列分布。[0019]在其中一个实施例中，所述上料放置板与所述下料放置板均为长方体结构。[0020]与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：[0021]上述全自动超声波清洗机通过设置清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置，从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式，如此，能够有效的提高工作效率，且网络滤波器的清洁质量更高。附图说明[0022]图1为本发明一实施例的全自动超声波清洗机的结构示意图；[^23]图2为图1中的全自动超声波清洗机的清洗升降上料装置与清洗转移装置的结构亦意图。具体实施方式[0024]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0025]需要说明的是，当兀件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0027]—实施方式中，一种全自动超声波清洗机，包括:清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置;所述清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮;所述清洗升降上料装置用于对所述清洗篮进行抓取上料;所述清洗转移装置用于对所述清洗升降上料装置进行转移传送;所述超声波清洗装置用于对所述清洗篮进行超声波清洗处理。所述清洗升降上料装置包括升降驱动部、升降安装固定板、升降上料板与升降夹爪，所述升降驱动部安装在所述升降安装固定板上，所述升降上料板与所述升降驱动部驱动连接，所述升降夹爪安装在所述升降上料板上。所述升降驱动部包括升降驱动件与升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述升降安装固定板上，所述升降驱动件与所述升降丝杆驱动连接。所述升降上料板上设置有升降安装块，所述升降安装块与所述升降丝杆连接。所述升降安装固定板上设置有升降导向柱，所述升降安装块套接在所述升降导向柱上。所述升降驱动件为升降电机。所述清洗工作台上设置有上料放置板与下料放置板，所述上料放置板与所述下料放置板分别安装在所述清洗工作台的两侧边上。所述上料放置板与所述下料放置板上均开始有多个过滤通孔。多个所述过滤通孔呈矩形阵列分布。所述上料放置板与所述下料放置板均为长方体结构。上述全自动超声波清洗机通过设置清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置，从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式，如此，能够有效的提高工作效率，且网络滤波器的清洁质量更高。[0028]为了更好地对上述全自动超声波清洗机进行说明，以更好地理解上述全自动超声波清洗机的构思。请参阅图1，一种全自动超声波清洗机10，包括:清洗工作台100、清洗升降上料装置200、清洗转移装置300及超声波清洗装置400,清洗工作台100用于放置装有滤波器的清洗篮500。清洗升降上料装置200用于对清洗篮500进行抓取上料。清洗转移装置300用于对清洗升降上料装置200进行转移传送。超声波清洗装置400用于对清洗篮500进行超声波清洗处理。[0029]请参阅图2,清洗升降上料装置200包括升降驱动部210、升降安装固定板220、升降上料板230与升降夹爪（图未示），升降驱动部210安装在升降安装固定板220上，升降上料板230与升降驱动部210驱动连接，升降夹爪安装在升降上料板230上。[0030]请再次参阅图2,升降驱动部210包括升降驱动件211与升降丝杆212,升降丝杆211转动安装在升降安装固定板220上，升降驱动件211与升降丝杆212驱动连接。升降上料板230上设置有升降安装块231，升降安装块231与升降丝杆211连接。升降安装固定板220上设置有升降导向柱221，升降安装块231套接在升降导向柱221上。在本实施例中，升降驱动件211为升降电机。[0031]请再次参阅图1，清洗工作台100上设置有上料放置板110与下料放置板120,上料放置板110与下料放置板120分别安装在清洗工作台100的两侧边上。进一步的，上料放置板110与下料放置板120上均开始有多个过滤通孔130。多个过滤通孔130呈矩形阵列分布。在本实施例中，上料放置板110与下料放置板120均为长方体结构。[0032]需要说明的是，装有滤波器的清洗篮500通过人工或机械手放置在清洗工作台100的上料放置板110上，然后通过清洗升降上料装置200上的升降夹爪对清洗篮500进行夹紧，升降夹爪为现有技术中的机械夹爪。清洗篮500夹紧后，通过升降驱动件211驱动升降丝杆212进行转动，从而使升降上料板230进行上升运动，从而将清洗篮500搬起，然后通过清洗转移装置300驱动清洗升降上料装置200进行移动，如此完成上料搬运操作。[0033]结合图1与图2所示，清洗转移装置300包括:转移固定板310、转移驱动部320及转移滑动块330,所述转移固定板310上开设有滑动定位卡槽311，所述转移滑动块330卡合安装在所述滑动定位卡槽311上;所述转移驱动部320包括转移驱动电机321、转移同步带322与转移传动丝杆323,所述转移驱动电机321通过所述转移同步带322与所述转移传动丝杆323驱动连接，所述转移滑动块330与所述转移传动丝杆323连接，所述升降安装固定板220安装在所述转移滑动块330上。[0034]需要说明的是，清洗升降上料装置200将清洗篮500搬运起来后，移驱动电机321通过转移同步带322驱动转移传动丝杆323进行转动，从而带动转移滑动块330在转移固定板310上进行移动，从而将清洗篮500移动到超声波清洗装置400的上方，然后再次通过清洗升降上料装置200放置在超声波清洗装置400内进行清洗操作。同理，清洗篮500完成超声波清洗操作后，通过清洗升降上料装置200与清洗转移装置300的共同运动，将清洗篮500搬运转移到下料放置板120上，然后通过人工或对应的机械手设备进行下料搬运操作。[0035]请再次参阅图1，超声波清洗装置400包括:第一超声波清洗区410、第二超声波清洗区420及漂洗区430,所述第一超声波清洗区410、所述第二超声波清洗区420及所述漂洗区430依次设置。所述第一超声波清洗区410上设置有第一清洗放置槽411，所述第二超声波清洗区420上设置有第二清洗放置槽421，所述漂洗区430上设置有漂洗放置槽431，所述第一清洗放置槽411、第二清洗放置槽421及漂洗放置槽431内均设置有清洗液（图未示）。清洗液为现有技术中用于清洗滤波器的清洗液。[0036]需要说明的是，装有滤波器的清洗篮500通过清洗升降上料装置200及清洗转移装置300的运动依次放置在第一清洗放置槽411、第二清洗放置槽421及漂洗放置槽431内进行清洗操作，通过超声波清洗的方式对清洗篮5〇〇内的滤波器进行清洗操作，从而达到滤波器清洗的目的。[0037]通过在上料放置板110与下料放置板120上设置多个过滤通孔130,从而能够使清洗篮500上的清洗液从过滤通孔130流入对应的回收机构进行回收。[0038]与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：[0039]上述全自动超声波清洗机10通过设置清洗工作台100、清洗升降上料装置200、清洗转移装置300及超声波清洗装置400,从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式，如此，能够有效的提高工作效率，且网络滤波器的清洁质量更高。[0040]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：清洗工作台，所述清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；清洗升降上料装置，所述清洗升降上料装置用于对所述清洗篮进行抓取上料；清洗转移装置，所述清洗转移装置用于对所述清洗升降上料装置进行转移传送；超声波清洗装置，所述超声波清洗装置用于对所述清洗篮进行超声波清洗处理。2.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗升降上料装置包括升降驱动部、升降安装固定板、升降上料板与升降夹爪，所述升降驱动部安装在所述升降安装固定板上，所述升降上料板与所述升降驱动部驱动连接，所述升降夹爪安装在所述升降上料板上。3.根据权利要求2所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述升降驱动部包括升降驱动件与升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述升降安装固定板上，所述升降驱动件与所述升降丝杆驱动连接。4.根据权利要求3所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述升降上料板上设置有升降安装块，所述升降安装块与所述升降丝杆连接。5.根据权利要求4所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述升降安装固定板上设置有升降导向柱，所述升降安装块套接在所述升降导向柱上。6.根据权利要求3所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述升降驱动件为升降电机。7.根据权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗工作台上设置有上料放置板与下料放置板，所述上料放置板与所述下料放置板分别安装在所述清洗工作台的两侧边上。8.根据权利要求7所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述上料放置板与所述下料放置板上均开始有多个过滤通孔。9.根据权利要求8所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，多个所述过滤通孔呈矩形阵列分布。10.根据权利要求9所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述上料放置板与所述下料放置板均为长方体结构。

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