申请/专利权人：康尔福盛303公司

申请日：2016-11-29

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN108495611B

主分类号：A61J3/00(20060101)

分类号：A61J3/00(20060101);B65B3/00(20060101);A61M39/10(20060101)

优先权：["20151204 US 62/263,562"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：提供了一种歧管，该歧管用于控制配制器系统的容器与泵筒之间的流体和或蒸气流动。一根或多根歧管可以设置在储盒中，该储盒被构造成将这些歧管固定并使其与该筒中的多个端口对准。每根歧管可以包括针头，该针头具有通向中心孔的前开口和后开口。针头壳体可以包括狭槽，该狭槽被构造成接收用于向前和向后致动该针头的推杆。在向前接合位置，该针头中的这些开口可以设置在该歧管的密封构件的相反侧上，以便形成穿过该歧管的流体通路。在向后脱离位置，该针头中的前开口和后开口两者可以设置在该密封构件的同一侧上，以便阻止流体和蒸气流过该歧管。

主权项：1.一种歧管，包括：壳体，所述壳体包括被构造成接收来自容器的接管的开口；帽组件，所述帽组件包括帽并且具有第一密封构件，其中所述第一密封构件设置在所述帽内；针头引导组件，所述针头引导组件具有第二密封构件；以及针头组件，所述针头组件具有带中心孔、第一开口和第二开口的针头，其中所述针头组件从脱离位置和接合位置是可延伸的，在所述脱离位置，所述第一开口和所述第二开口都设置在所述第一密封构件的在所述第一密封构件与所述第二密封构件之间的公共侧上，在所述接合位置，所述第一开口和所述第二开口设置在所述第一密封构件的相反侧上，所述针头组件被构造成允许液体或蒸气流过所述壳体中的所述开口、流过所述针头中的所述第一开口和所述第二开口并且流过所述针头的所述中心孔。

全文数据：用于自动药物配制器的歧管技术领域[0001]本披露总体上涉及一种重组、混合药物并将药物从小瓶递送至接收容器的设备。具体地，本披露涉及一种可抛式储盒和歧管，该可抛式储盒和歧管提供了封闭系统稀释剂和废料路径以用于重组药物、将稀释剂从悬挂的稀释剂袋和稀释剂小瓶递送至药品小瓶、填充接收容器、以及将废料移除到废料容器。背景技术[0002]药物配制是形成特定药物产品以适应患者独特需求的做法。在实践中，配制通常由药剂师、技术人员或护士来执行，他们使用各种工具将适当成分进行组合。一种常见的配制形式包括将粉末药物制剂与特定稀释剂组合来形成悬浮的药物组合物。这些类型的组合物通常用于静脉内肠胃外药品。至关重要的是在配制过程中使药物和稀释剂维持在无菌状态，并且需要在维持适当的混合特性的同时使过程自动化（即，某些药物必须以特定方式摇动，使得药物适当地混入溶液中，但是溶液不会起泡沫并且不会产生气泡）。需要一种易于使用、可以频繁且高效地使用、可靠并且减少使用者错误的配制系统。发明内容[0003]提供了一种歧管，该歧管用于控制配制器系统的容器与栗筒之间的流体和或蒸气流动。[0004]根据一个实施例，提供了一种歧管，该歧管包括:壳体;帽组件，该帽组件具有第一密封构件;针头引导组件，该针头引导组件具有第二密封构件；以及针头组件，该针头组件具有带中心孔、第一开口和第二开口的针头，其中该针头组件从脱离位置和接合位置是可延伸的，在该脱离位置，该第一开口和该第二开口都设置在该第一密封构件与该第二密封构件之间的该第一密封件的公共侧上，在该接合位置，该第一开口和该第二开口设置在该第一密封构件的相反侧上。[0005]根据另一实施例，提供了一种配制器系统，该配制器系统包括:栗头组件，该栗头组件具有凹槽和多个操作机构;储盒，该储盒被构造成被接收在该凹槽中；歧管，该歧管被构造成被接收在该储盒中；容器，该容器与该歧管流体地连通；以及栗筒，该栗筒被构造成由栗传动装置的这多个操作机构来操作，以便将来自该容器的流体栗送穿过该歧管进入该栗筒中，其中该歧管包括具有脱离构型和接合构型的针头组件，在该脱离构型中，该针头组件完全设置在该歧管内使得该歧管阻止该流体的流动，在该接合构型中，该针头组件的针头从该歧管延伸到该栗筒中使得该针头形成从该容器到该栗筒的密封流体通路的一部分。[0006]根据另一实施例，提供了一种方法，该方法包括:在储盒中提供多根歧管，每根歧管通过接管而与容器流体地连通;将该储盒设置在配制器系统的栗头组件的凹槽中；将该多根歧管与栗筒中的对应多个端口对准；以及使来自这些歧管中的至少一根歧管的针头延伸到该栗筒中的对应端口中，以便在与该歧管流体地连通的该容器与该栗筒之间形成流体通路D附图说明[0007]包括附图以提供进一步的理解并且附图被并入并构成本说明书的一部分、展示了所披露的实施例并且与具体实施方式一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：[0008]图1展示了根据本披露的各方面的配制系统的示例性实施例的实例的前透视图。[0009]图2展示了根据本披露的各方面的具有透明壳体的图1的配制系统的前透视图。[0010]图3展示了根据本披露的各方面的图1的配制系统的侧视图，其中壳体被移除。[0011]图4展示了根据本披露的各方面的栗传动机构的示例性实施例的透视图。[0012]图5展示了根据本披露的各方面的图4的栗传动机构的分解图。[0013]图6展示了根据本披露的各方面的马达安装件的示例性实施例的实例的透视图。[00M]图7展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的后透视图。[0015]图8展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的透视图。[0016]图9展示了根据本披露的各方面的凸轮壳体的示例性实施例的透视图。[0017]图10展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图。[0018]图11展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图，其中齿轮被移除。[0019]图12展示了根据本披露的各方面的栗头组件的示例性实施例的透视图。[0020]图13展示了根据本披露的各方面的具有夹持系统和小瓶压轮的示例性实施例的图12的栗头组件的透视图。[0021]图14展示了根据本披露的各方面的图13的栗头组件、夹持系统和小瓶压轮的透视图。[0022]图15展示了根据本披露的各方面的图13的栗头组件、夹持系统和小瓶压轮的后透视图。[0023]图16展示了根据本披露的各方面的夹持系统的示例性实施例的透视图。[0024]图17展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的后透视图。[0025]图18展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的侧面透视图。[0026]图19展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。[0027]图20展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。[0028]图21是展示了根据本披露的各方面的过程的步骤的示例性实施例的流程图。[0029]图22展示了根据本披露的各方面的筒的示例性实施例的透视图。[0030]图23展示了根据本披露的各方面的具有盖的转盘的示例性实施例的透视图。[0031]图24展示了根据本披露的各方面的配制系统的另一示例性实施例的前透视图。[0032]图25展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的另一个前透视图。[0033]图26展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的前透视图，其中壳体的多个部分被移除。[0034]图27展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的后透视图，其中壳体的多个部分被移除。[0035]图28展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的分解透视图。[0036]图29展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的透视图，其中为了清楚起见以放大视图示出了各种部件。[0037]图30展示了根据本披露的各方面的具有设置在栗头组件的储盒凹槽中的多根歧管的储盒的透视图。[0038]图31展示了根据本披露的各方面的图30的储盒和栗头组件的分解透视图。[0039]图32展示了根据本披露的各方面的具有多根歧管的储盒的透视图。[0040]图33展示了根据本披露的各方面的图32的储盒和歧管的分解透视图。[0041]图34展示了根据本披露的各方面的歧管的分解透视图。[0042]图35展示了根据本披露的各方面的经组装歧管的透视图。[0043]图36展示了根据本披露的各方面的歧管帽组件的透视图。[0044]图37展示了根据本披露的各方面的歧管帽组件的分解透视图。[0045]图38展示了根据本披露的各方面的歧管帽组件的截面透视图。[0046]图39展示了根据本披露的各方面的歧管针头引导组件的分解透视图。[0047]图40展示了根据本披露的各方面的歧管帽组件的组装透视图。[0048]图41展示了根据本披露的各方面的歧管帽组件的截面透视图。[0049]图42展示了根据本披露的各方面的歧管针头组件的分解透视图。[0050]图43展示了根据本披露的各方面的歧管针头组件的截面透视图。[0051]图44展示了根据本披露的各方面的歧管的局部分解透视图。[0052]图45展示了根据本披露的各方面的歧管的截面透视图。[0053]图46展示了根据本披露的各方面的设置在多个歧管针头推杆上的储盒的透视仰视图。[0054]图47展示了根据本披露的各方面的储盒的底部透视图，其中多个针头推杆设置在储盒中的对应多根歧管中的杆凹槽中。[0055]图48展示了根据本披露的各方面的处于脱离构型的歧管的截面图。[0056]图49展示了根据本披露的各方面的处于接合构型的歧管的截面图。[0057]图50展示了根据本披露的各方面的具有多个密封构件的歧管的一部分的截面侧视图。具体实施方式[0058]以下阐述的具体实施方式描述了本主题技术的各种配置，并且不旨在表示可以实践本主题技术的仅有配置。具体实施方式包括目的为提供对本主题技术的透彻理解的具体细节。因此，关于某些方面可以提供尺寸作为非限制性实例。然而，本领域技术人员将清楚的是，在没有这些具体细节的情况下，也可以实施本主题技术。在一些情况下，以框图形式示出众所周知的结构和部件，以便避免混淆主题技术的概念。[0059]应当理解，本披露内容包括本主题技术的多个实例，并且不限制所附权利要求的范围。现在将根据特定但非限制性的实例来披露本主题技术的各种方面。能够以不同的方式和变化并且根据所希望的应用或实现方式来实现本披露内容中描述的各种实施例。[0060]本系统包括多个特征和技术，这些特征和技术相结合而形成配制系统，该配制系统可以在无菌环境下有效地重组药物并将配制的药物递送至用于患者的递送袋。[0061]图1展示了根据实施例的配制器系统10。图2展示了具有透明外部壳体12的系统10,并且图3展示了移除了壳体的系统。该系统包括转盘组件14,该转盘组件容纳多达10个单独的筒16。如果需要，转盘14可以容下更多或更少的筒16。筒16是可抛的并且在容纳粉末药物或浓缩液体药物）的小瓶18、多种稀释剂和接收容器之间提供唯一的流体路径。如果需要，筒16还可以提供通向蒸气废料容器的流体路径。然而，在其他实施例中，过滤或未过滤的无毒废料可以从配制器排放到环境中，从而减少或消除对废料端口的需要。每个筒都包含活塞栗和阀，以在流体移动通过筒并进入接收容器中时在配制过程的步骤期间控制流体摄入、排出和流体路径选择。[0062]转盘组件14安装在设备上，使得它可以旋转来使不同的筒16与栗传动机构20对准。转盘14通常被封闭在壳体12内，该壳体可以被打开以便在移除使用过的转盘之后用新的转盘14来替换转盘14。如图所示，转盘14可以容纳多达10个筒16,从而允许特定转盘被使用多达10次。在这种配置中，取决于将要执行的配制类型，每个转盘组件可以支撑例如10到100个接收容器。例如，对于危险药物配制，转盘组件可以支持配制到十个接收容器。在另一实例中，对于非危险药物配制，诸如抗生素或止痛药配制，转盘组件可以支持配制到100个接收容器。壳体12还包括位于转盘14下方的星形轮22。星形轮22将药物小瓶18旋转到与转盘14上的特定筒16—致或分离的位置。壳体12还可以包括用于将小瓶18装载到星形轮22上的位置中的开口24。[0063]转盘14中的每一个筒16都是包括用于稀释剂和蒸气废料的多个通路的可抛式单元。每个筒16是还可以包括“背包”的较小单个可抛式单元，在该背包中可以保持用于连接到接收容器例如，静脉注射袋、注射器或弹性体袋的管。每个筒16还包括活塞栗，以用于使流体和蒸气移动穿过筒16以及壳体中的双腔针头，一旦小瓶18已由栗传动机构20移动就位，该双腔针头就可以刺穿小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。例如，针头可以经由朝向针头移动的小瓶压轮26的压缩动作而刺穿小瓶压轮26。每个筒16还包括被设计成用于与多个稀释剂歧管的针头匹配的多个端口。每个筒16还包括开口以便接收来自栗头组件28的安装立柱和锁定卡销。尽管在此将锁定卡销作为实例进行了描述，但是可以使用其他锁定机构来将筒取回并锁定到栗头例如，夹持器、夹具等可以从栗头延伸）。每个筒16还包括允许栗马达机构的阀致动器与每个筒16上的阀相互作用的开口。[0064]设备30与固持小瓶18和转盘14的壳体12相邻，该设备用于固持至少一个容器32，诸如如图所示的静脉注射袋32。静脉注射袋32通常具有两个端口，诸如端口34和36。例如，在一个实现方式中，端口34是入口端口34并且端口36是出口端口36。静脉输液袋32从固持设备30上悬挂，在一个实施例中，该固持设备是如图1至图3所示的具有钩的立柱。用于悬挂诸如稀释剂容器、接收容器或废料容器等容器的一个或多个钩可以设置有重量传感器，诸如检测和监测悬挂容器的重量的称重传感器。固持设备30可以采用定位静脉注射袋32或其他药物容器所需的任何其他形式。一旦静脉注射袋32定位在固持设备30上，第一管38图1中示出其一部分就从转盘14上的筒16连接到静脉注射袋32的入口34上。例如，第一管可以被容纳在附接到筒的背包中并且例如，由操作者或自动地从背包内延伸以到达静脉输液袋32。诸如Texiurn®.接头的接头37可以设置在管38的端部上以用于连接到接收容器32的入口34上。[0065]用于固持多个静脉输液袋32或其他容器的固持设备40的阵列在配制器10的相对侧上。在展示的配制器10的版本中，描绘了五个静脉输液袋42、44。这些袋42中的三个可以容纳稀释剂，诸如盐水、D5W或无菌水，但是可以使用本领域已知的任何稀释剂。该阵列中的附加袋可以是空的蒸气废料袋44,以用于收集废料，诸如混合过程产生的可能会危险或有毒的蒸气废料。附加袋44可以是液体废料袋。液体废料袋可以被构造成从接收容器接收无毒液体废料，诸如盐水。可以使用机械栗经由专用接管来将液体废料栗送到废料袋。在操作中，来自对应的容器42和44的稀释剂管线和蒸气废料管线可以各自通过可抛式歧管而连接到筒16上。[0066]配制系统10还包括被设计成用附接到多种类型的小瓶18上的专用小瓶压轮26。在操作中，小瓶压轮26被放置在容纳需要重组的药物的小瓶18的顶部上。一旦小瓶压轮26在适当的位置，小瓶18就被装载到配制器10的星形轮22中。在小瓶压轮26处于星形轮22中的同时并且当小瓶压轮26稍后被旋转就位时，小瓶压轮26上的配合特征提供适当的对准，以便配制器10可以从星形轮22中移除该小瓶压轮以供进一步处理。[0067]根据一个实施例，在图4中示出了栗传动机构20,并且在图5中示了出其分解图。在图4和图5所示的实施例中，栗传动机构20包括多个区段。在栗传动机构20的一端处是旋转壳体46,该旋转壳体固持传动电子器件并且在其壳体96上包括用于柔性接管50的锁定凸缘94,该柔性接管可以从一个或多个稀释剂容器和或废料容器延伸到一根或多根对应的歧管。旋转壳体46能够绕其轴线旋转，以便使栗传动机构20的其余部分旋转。旋转壳体46在其端部上包括允许其旋转的支承肋52。例如，栗传动机构可以被构造成旋转经过任何适合的角度，诸如达到并包括180°或大于180°。[0068]根据一个实施例，马达安装件54紧挨着旋转壳体46,在图6至图8中从各个角度单独示出该马达安装件。在图4至图8所示的实施例中，在图9至图11的从各个角度进一步详细地示出的凸轮壳体56连接到马达安装件54，该马达安装件包括凸轮和齿轮，这些凸轮和齿轮控制马达的旋转运动并且在栗传动机构20移动到拾取筒16和小瓶18的位置时控制其轴向运动。[0069]配制器系统还包括安装在狭槽60中的稀释剂储盒未示出），该狭槽位于栗传动机构的侧面上。稀释剂储盒可以是可抛件，其被构造成接收可作为稀释剂端口操作的任何数量的单独稀释剂歧管。稀释剂歧管未示出）可以是模块化的，使得它们可以容易且可拆卸地彼此连接、与储盒连接和或连接到栗传动机构20。[0070]栗传动机构20的最后部分是栗头组件28。栗头组件28包括小瓶抓握臂76、小瓶升降器78、栗筒抓握件80、具有臂222的栗活塞偏心传动轴82、阀致动机构84以及马达，这些马达允许栗传动机构20前后移动并旋转，以便一旦稀释剂已添加到小瓶中就将小瓶18中的药物混合。配制器10还可以包括输入屏幕86,诸如图中所示的触摸屏86,以便提供由使用者输入的数据以及对使用者的通知、指令和反馈。[0071]根据一个实施例，现在将在图21所示的流程图中大体地描述配制器系统10的操作。在第一步骤88中，使用者将具有多根歧管例如，稀释剂歧管和废料歧管的新稀释剂歧管储盒插入栗头组件28的侧面上的狭槽60中。可以在将储盒安装在狭槽60中之前或之后将歧管装载到储盒中。歧管将针头维持在歧管的壳体内部，直到筒16稍后被锁定在适当位置为止。该储盒可以包含任何数量的稀释剂歧管和蒸气废料歧管。在一个说明性系统中，可以存在三根稀释剂歧管和一根蒸气废料歧管。在接下来的步骤92中，将稀释剂接管连接到对应的稀释剂袋。这些管可以被引导穿过配制器框架的表面例如，前表面上的锁定凸缘，以便将它们固持在适当位置。例如，在图24所示的实施例中，这些管利用配制器的框架上的锁定凸缘2402而固持在适当位置。可替代地，可以使用本领域已知的其他类型的夹子或锁定机构来将这些管牢固地固持在适当位置。在图4所示的实施例中，定位在栗传动机构20的壳体96上的附加凸缘94被提供用于确保配制器的内部布线。在接下来的步骤98中，可以将废料接管连接到蒸气废料袋44上。在其他实施例中，接管可以预先联接在歧管与相关联的容器诸如稀释剂容器和或废料容器之间，并且可以省略步骤92和98的操作。[0072]如果需要，在接下来的步骤100中，可以将新的转盘14装载到转盘安装站诸如配制器系统的转盘中心）中。转盘14可以包含以大体上圆形阵列布置的任何数量的可抛式筒16。在接下来的步骤110中，将小瓶压轮26附接到供重组的粉末或液体药物的小瓶18的顶部上，并且在接下来的步骤112中，将小瓶18装载到转盘14下方的星形轮22中。步骤110可以包括将多个小瓶18装入星形轮22中的多个小瓶压轮凹槽中。在将一个或多个小瓶装载到星形轮后，将小瓶旋转就位以便能够并开始扫描每个小瓶的小瓶标签。在一个实施例中，允许使用者将小瓶装载到星形轮中，直到在开始扫描之前所有小瓶狭槽都被小瓶占据。可以设置传感器，该传感器检测每个小瓶的装载，在这之后针对使用者将下一个小瓶压轮凹槽旋转到装载位置。在扫描小瓶标签之前允许使用者将所有小瓶装载到星形轮中有助于提高配制效率。然而，在其他实现方式中，可以在装载每个小瓶之后或者在装载小瓶的子集之后进行小瓶标签的扫描。在这些设置步骤之后，接下来的步骤114是让使用者在输入屏幕上选择适合的剂量。[0073]在输入屏幕86上进行选择之后，配制器10开始操作116。星形轮22将小瓶旋转成与栗头组件28的小瓶抓握卡钳76对准118。小瓶压轮26包括例如与联接到旋转马达的齿轮相互作用的齿轮，这些齿轮允许小瓶18进行旋转120,使得扫描器例如，条形码扫描器或者一个或多个相机能够扫描122小瓶18上的标签。扫描器或相机和相关联的处理电路系统可以确定小瓶的批号和有效期。批号和有效期可以与其他信息进行比较，诸如与批号相关联的当前日期和或召回或其他说明。一旦小瓶18被扫描并对准，在接下来的步骤124中，栗传动机构20便向前移动就位以利用卡钳76夹紧小瓶18。向前移动还使得栗头组件28的前部上的安装立柱130和锁定卡销128与筒16上的对应开口匹配对准。在接下来的步骤126中，使筒16锁定在栗头组件28上的适当位置，其中锁定卡销128和卡钳76夹紧132小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。卡钳76随后通过向后移动而从星形轮22上移除132小瓶18,同时将筒16从转盘14上拉开134。[0074]在一些实施例中，筒16包括背包，该背包包括盘管。在这个实施例中，在步骤136中，栗传动机构20使筒16朝向使用者倾斜以便暴露出管的端部并且提示138使用者从背包中拉出管并将其连接到接收袋32。在替代实施例中，一旦筒16被拉离转盘14,管38就暴露在转盘14的侧面上。在另一替代实施例中，管38被自动地推出（例如，从背包中推出），从而允许使用者抓住位于管的端部处的接头并将其连接到接收容器。系统提示138使用者将管从转盘14中拉出并将其连接到静脉注射袋32的输入端34。一旦管38被连接，在步骤140中，使用者就可以通过与输入屏幕86交互来通知配制器10继续进行配制过程。[0075]在步骤142,朝向筒16向上拉动小瓶18,使得一个或多个针头诸如筒16的同轴双腔针头刺穿小瓶压轮26的顶部并进入小瓶18的内部。尽管图21的实例示出了在使用者将管从筒附接到接收容器之后针头与小瓶压轮的接合，但这仅仅是说明性的。在另一实施例中，步骤138和140可以在步骤142之后执行，使得在使用者将管从筒附接到接收容器上之前发生针头与小瓶压轮的接合。[0076]在步骤144,通过筒16和第一针头将适合剂量的稀释剂栗送到小瓶18中。如果需要，第二或第三稀释剂可以经由附接到筒16上的第二或第三稀释剂歧管添加到小瓶18。同时，蒸气废料通过第二针头、通过筒16和蒸气废料歧管而被栗送144离开小瓶18,并且进入蒸气废料袋44中。栗头组件28上的阀致动器84打开和关闭筒16的阀，以便在处理过程中根据需要来改变流体流动路径。一旦稀释剂被栗入小瓶18中，在接下来的步骤146中，栗传动机构20便通过使小瓶升降器78旋转高达例如180度使得小瓶18在正面朝上与上下颠倒位置之间旋转来摇动小瓶18。只要有必要，摇动过程便可以重复，具体取决于正在重组的药物类型。此外，取决于正在重组的药物类型，可以使用不同的摇动模式。例如，对于一些药物而言，代替旋转180度，可以执行栗头的前后运动和左右运动的组合来产生小瓶的旋转摇动。用于特定药物或其他医用流体的多种默认摇动模式可以被包括在存储于配制器控制电路系统中（和或可由其访问）的药物库中。一旦摇动步骤完成，栗传动机构就将小瓶旋转至上下颠倒位置或者其他适合的位置并将其固持在适当位置。在一些实施例中，已经存在于接收容器32中的流体诸如稀释剂可以被例如，通过筒或经由单独路径栗送到液体废料容器中，以便允许接收容器中的空间用于接收重组的药物。[0077]在接下来的步骤148中，阀致动器84将筒的阀重新定向，并且启动筒16的栗送机构以通过附接的管将重组的药物栗送150到接收袋32中。一旦药物被栗入接收袋32中，在接下来的步骤152中，栗传动机构20便在另一次阀调节之后通过经由管38将过滤空气或更多的稀释剂栗送到接收袋32中来清空管38,以确保所有的重组药物都提供给接收袋32。在一些情况下，注射器可以用作接收容器32。在将注射器用作接收容器32的情况下，在将重组药物递送到注射器之后，栗传动机构20可以在管38中产生真空以除去可能已经被推入注射器中的任何空气或其他蒸气，使得当从管38移除注射器时，重组药物已准备好递送给患者，并且注射器中不存在空气或其他不想要的气体。[0078]系统随后提示154使用者从接收容器32移除管38。使用者随后可以将接头例如，Texiuni⑯或BmartSiteii.接头插入背包或转盘中的狭槽中，并且栗头中的光学传感器可以感测接头的存在并自动地使管回缩到转盘或背包中。管被拉回到转盘14或背包中，具体取决于使用哪种类型的系统。在接下来的步骤156中，配制器10使小瓶18旋转回与星形轮22对准并将其释放。使用过的筒16也可以在转盘14上更换。当栗传动装置中的传感器确定已在筒中更换管时（例如，通过经由筒的窗口感测到筒的背包中的管的端部处存在接头诸如Texium·接头），可以释放使用过的筒。转盘14和或星形轮22随后可以旋转158到新的未使用的筒16和或新的未使用的小瓶18,并且针对新的药物可以重复该过程。在某些情况下例如，同一药物的多次重组），单个筒可以与不止一个小瓶一起使用不止一次。[0079]筒16被设计成可抛式的，从而允许使用者在更换转盘14之前使用给定转盘14中的所有筒16。在筒16被使用之后，转盘14旋转到下一个筒16,并且系统软件更新以注意到筒16已被使用，从而防止来自其他重组药物的交叉污染。每个筒16被设计成包含所有必要的流动路径、阀、过滤器和栗，以在有必要的情况下将药物与多种稀释剂重组、将重组药物栗入接收容器中、将蒸气废料从系统栗入废料容器中并且执行最后的QS步骤，以便确保接收容器中存在适量的药物和稀释剂。这种完整的包装通过筒16的特殊而独特的构造、其流动路径和其阀构造而成为可能。[0080]图22中展示了筒16的实施例。如图22所示，筒16可以包括筒框架160、筒挡板164，以及活塞栗166、针头壳体168和针头组件170。筒框架160为每个筒16提供主要支撑并且包括稀释剂腔室、蒸气废料腔室、栗送腔室、疏水通气口、出口端口和或下文所述的可以连接到与接收容器32连接的管上的其他特征。[0081]筒16的框架160还包括定位特征，这些定位特征允许每个筒16可移除地安装到栗头组件28。这些特征包括:例如，三个开口198，其接收来自栗头组件28的安装立柱130;以及键孔210,其允许锁定卡销128插入其中并转动来将筒16锁定到栗头组件28以用于从转盘14上移除。在一些实施例中可以存在出口端口延伸部220。活塞栗166安装在腔室内，其中杆194安置于硅树脂活塞罩内。此外，挡板164包括开口228，密封膜的阀190位于该开口中并且由阀致动器84触及。挡板164还可以包括开口，该开口有助于在配制完成后当使用者将连接器插入所提供的狭槽中时检测连接器例如，Texium®或SmartSiteQiC.连接器）。此外，挡板164包括开口230,这些开口允许流体歧管连接到筒16中的稀释剂腔室和蒸气废料腔室。在操作中，流体歧管的针头通过挡板164中的开口230进入并刺穿密封膜，以便获得到达限定在筒16中的介于密封膜与筒框架160之间的稀释剂腔室和蒸气废料腔室的射流途径。将在下文讨论筒16的各种实施例的另外细节。[0082]参考图23,根据一个实施例，展示了从配制器10移除的转盘14的示例性实施例。在这个实施例中，图23的转盘14包括十个筒16的阵列，但是应当理解，更多或更少的筒16可以存在于转盘14上，从而使转盘14的凹座500中的一些留空，或者转盘的框架510可以被设计成具有更多或更少的筒凹座500。转盘14还包括盖511，该盖防止使用者直接触及联接到每个筒16的管。如果必要的话，盖511可以被移除以便触及筒16的后部。在图23的示例性实现方式中，邻近每个筒16设置诸如Texiunr®附件548的接头，附件548附接到管38,该管从每个筒16上的延伸部220行进。[0083]图24至图29示出了根据另一实施例的配制器10。如图24所示，固持设备40可以被实现为延伸臂，该延伸臂为每个容器42和44的安装装置提供支撑。固持设备40和固持设备30可以各自包括一个或多个传感器，诸如重量传感器，这些重量传感器被配置成提供重量测量值以用于确定是否已将适合量的流体添加到容器或从中移除或者确认该流体是否正被转移到适当的容器和或从中转移（例如，正在分配适当的稀释剂）。可以提供扫描器2404,每个稀释剂容器和或接收容器可以在附接到配制器10之前和或之后由该扫描器进行扫描。如图24所示，在各种实施例中，转盘盖2400和管管理结构2402也可以设置在配制器10上。例如，连接在容器42和或44与对应歧管之间的管可以各自安装在管管理结构2402的凹槽中，以便防止管在配制器10的操作期间发生缠绕或缠结。[0084]如图25所示，可以提供开口2502，小瓶18可以通过该开口安装在星形轮中。此外，可以提供外部栗2500,以用于将无毒液体废料从例如接收容器32栗送到废料容器44例如，用于将所需量的盐水快速栗出接收容器32并且未使液体废料穿过筒和或配制器的其他部分。[0085]可以提供包括若干容器安装件2506的射流模块2504。容器安装件2506可以用于悬挂稀释剂和废料容器，并且可以包括用于感测容器何时悬挂和或感测容器的重量的传感器电路系统。以这种方式，可以监测配制器10的操作，以便确保正确的稀释剂容器已被扫描并悬挂在正确的位置，并且确保按预期的量将废料提供给适当的废料容器。[0086]如图26所示，栗2500和显示器86可以安装到底盘2600上。栗传动装置20可以部分地安装在底盘2600内，其中栗头组件28从底盘延伸到允许栗头组件旋转例如，以翻转或摇动小瓶）的位置。图26中也示出转盘14,其中没有安装任何筒，以便可以看到筒安装凹槽500〇[0087]图26中示出具有若干空的小瓶压轮凹槽2604的星形轮22在本文中有时被称为小瓶托盘）。小瓶托盘22可以旋转，并且致动门2608可以打开以便有助于将小瓶18装载到小瓶托盘22中的小瓶压轮凹槽2604中。在一些实施例中，门2608在小瓶托盘22旋转之前可以关闭，以确保操作者的手指不会处于受旋转托盘伤害的危险。然而，这仅仅是说明性的。在其他实施例中，代替门2608或除门之外），可以提供诸如传感器2650的传感器例如，光幕），以便感测操作者在托盘22附近的存在并且在检测到操作者或任何其他障碍物的情况下防止托盘旋转。[0088]类似地，可以为转盘14提供盖子，以防止污染装载在其中的筒16,并且防止由于转盘的旋转而对操作者造成伤害。也可以提供盖子传感器未示出）来检测盖子的位置例如，打开位置或关闭位置）。如果盖子传感器并未检测到盖子处于关闭位置，那么可以阻止转盘14旋转。[0089]当被放置在小瓶压轮凹槽2604中时，插入的每个小瓶18可以使用诸如传感器2652的传感器例如，负荷传感器或光学传感器来检测到。当检测到时，可以通过旋转小瓶托盘22而将插入的小瓶移动到扫描位置，并且随后可以使用小瓶旋转马达2602在小瓶在小瓶托盘22中的位置内旋转插入的小瓶18，以便允许扫描小瓶标签。[0090]图27中示出配制器10的反向透视图，其中可以看到扫描部件。具体地，相机2700安装在底盘2600中的开口中，并且被配置成在扫描位置观察小瓶18。马达2602可以通过一次或多次完整旋转来使小瓶18旋转，使得相机2700可以捕获小瓶标签的图像。在一些实施例中，可以提供照明装置2702例如，发光二极管或其他光源），该照明装置照亮小瓶18以利用相机2700进行成像。[0091]如图27所示，可以提供联接到马达2602的一个或多个齿轮2704,这些齿轮与小瓶18在扫描位置处附接到的小瓶压轮26上的对应齿轮啮合。小瓶托盘22可以旋转，使得小瓶压轮齿轮与旋转马达齿轮啮合，以便当马达2602操作时，小瓶18旋转。[0092]图27还示出了包含一根或多根歧管的储盒2706可以如何安装在栗头组件28中的凹槽中。用于蒸气废料歧管的储盒2706中的储盒狭槽可以是带键的，以防止稀释剂歧管意外连接在该狭槽或者储盒中的稀释剂狭槽中的废料歧管）中。储盒2706中的其他稀释剂狭槽可以具有共同的几何形状，并且因此任何稀释剂歧管都可以装配在储盒稀释剂狭槽中。一个或多个歧管传感器诸如歧管传感器2750例如，光学传感器可以设置在栗头组件28中的歧管凹槽中。歧管传感器2750可以被配置成检测储盒2706中的歧管凹槽狭槽）中的歧管的存在或缺失），以确保在预期的位置装载适当的歧管例如，稀释剂歧管或废料歧管来进行配制操作。以这种方式，栗头可以检测歧管存在。栗头和或歧管传感器可以与稀释剂负荷传感器通信，以确保稀释剂歧管的正确定位。也可以看到诸如阀致动器、针头致动器、安装立柱、锁定卡销和传动销例如，如以上结合图4所述等各种操作部件2708从栗头组件28延伸，这些操作部件被构造成固定和操作栗筒16。[0093]图28中示出配制器10的各种部件的分解图。示出了上文讨论的部件，诸如显示器86、栗2500、给药吊架30、射流模块2504、具有栗头组件28的栗传动装置20、相机2700和照明装置2702。图28中也示出附加部件，诸如底盘2600的底盘基座2810和底盘壳体2812。具有电子器件组件2803的后面板2802可以安装到底盘壳体12,并且栗传动装置20可以坐落在底盘壳体2812中的开口2808中，该开口允许栗头组件28从底盘壳体2812突出。用于管理配制器系统10的操作的处理电路系统可以被包括在电子器件组件2803中。[0094]还示出了小瓶托盘和转盘传动组件2800，其中可以看到致动门2608和转盘中心2814。转盘14可以放置在转盘中心上并且由小瓶托盘和转盘传动组件2800旋转，该传动组件操作以使中心2814旋转以便将转盘中的选定筒移动就位而由栗传动装置20取回和操作。小瓶托盘和转盘传动组件2800可以包括用于小瓶托盘和用于转盘的单独传动组件，使得小瓶托盘22和转盘14可以独立地旋转。[0095]图29示出了根据实施例的配制器10的另一透视图，突出显示了各种特定部件的位置，诸如其中安装有筒16的转盘14、具有背包2900的筒16、用于安装小瓶18的小瓶压轮26，以及具有包含多根歧管2906的稀释剂储盒2706的栗头组件28。以下将结合图30至图50来描述稀释剂储盒2904和歧管2906的另外特征。[0096]现在转向图30，示出了根据一个实施例的栗头组件28。如图30所示，多根歧管2906可以设置在储盒2706中，该储盒的形状和尺寸被设定成接收在栗头组件的狭槽60中。储盒2706可以包括一对延伸的翼部3000,这些翼部可由使用者挤压来将储盒移除和安装在狭槽中。在图30的实例中，在栗头组件中还示出了多个开口3002,各种其他栗控制部件诸如图27的部件2708可以延伸穿过该多个开口，以便操作配制器系统10的其他部分例如，以便可控地栗送流体穿过筒16。[0097]图31是图30的组件的分解图，其中可以看到多个针头推杆3104从栗头组件28延伸到狭槽60中。每个针头推杆3104可以通过栗传动组件伸出和或缩回以便致动对应歧管2906中的针头组件。储盒2706可以包括一个或多个对准特征3110,每个对准特征具有与狭槽60中的相关联对准特征3108对应的形状、尺寸和位置，这些对准特征将储盒2706引导到狭槽中并且防止储盒错误地插入狭槽中（例如，通过提供机械阻隔件以防在储盒处于反向取向上进行插入）。对准特征3110可以是与狭槽60中的凹槽3108对应的储盒的主体上的突起。然而，这仅仅是说明性的，并且可以提供储盒2706和狭槽60上的突起和或凹槽的任何组合来将储盒2706引导到狭槽中并且防止储盒错误地插入狭槽中。[0098]储盒2706可以包括扣合特征3109，该扣合特征被构造成与狭槽60中的对应扣合特征3106接合，以便在配制操作期间将储盒2706固定在狭槽60中。如图所示，扣合特征3109被实现为与狭槽60中的凹槽3106对应的储盒的主体上的突起。然而，这仅仅是说明性的。在其他实施例中，扣合特征3109和3106可以包括与储盒2706中的凹槽对应的狭槽60内的突起。如图31所示，狭槽60可以具有能够容易擦干净的相对光滑的表面。如将在本文中进一步详细地讨论，当储盒2706安装在狭槽60中时，推杆3104可以滑入歧管2906中的对应狭槽中。[0099]在图32中示出储盒2706和歧管2906的放大透视图，其中可以看出，在一个实施例中，储盒2706可以被构造成固持三根稀释剂歧管2906和废料歧管2906A。如图所示，废料歧管2906A可以具有与稀释剂歧管不同的形状，以便确保废料歧管仅可以安装在储盒中的特定位置处。在配制操作期间，针头可以从选定的一根稀释剂歧管延伸到栗筒中的端口中，以便允许来自对应容器42的稀释剂通过筒栗送到小瓶18或接收容器32。针头也可以从废料歧管2906A延伸到栗筒中的废料端口，以便提供用于蒸气和或液体废料从筒到废料容器44的密封流体路径。[0100]如图33的分解透视图所示，每根歧管2906可以包括开口3304,该开口被构造成接收从歧管行进到对应的稀释剂容器42或废料容器44的接管。每根歧管2906还可以包括帽组件，该帽组件包括帽3308和可压缩膜3310,该可压缩膜延伸穿过帽中的开口以便形成密封构件。可压缩膜3310可以压靠在筒的对应端口中的筒的膜上，并且针头可以延伸穿过膜3310和筒的膜，以便提供从容器42和44到筒中的适当端口中的密封流体通路来用于配制操作。[0101]每根歧管2906可以包括多个部件，诸如帽组件、歧管壳体3303和针头引导组件3306。如将在下文中进一步详细地描述，针头组件可以设置在针头引导组件3306和壳体3303内。每根歧管2906可以放置在储盒2706上的对应凹槽3302中。如图33所示，储盒壳体3300可以包括在每个凹槽3302内的对准特征，这些对准特征将歧管2906引导到适合的狭槽3302中。例如，每个壳体3303可以包括轨道3314,该轨道在储盒2706中的对应凹槽3302中的对应对准结构上滑动。如图所示，废料歧管2906a可以具有比稀释剂歧管的轨道3314相对更远地间隔开的轨道3314A，以便防止废料歧管被安装在储盒中的错误位置。[0102]图34示出了歧管2906的局部分解图，示出了歧管壳体3303和针头引导组件3306的另外细节。如图所示，针头引导件3306可以包括引导肋3410,这些引导肋将针头引导组件3306对准到壳体3303的后部部分3404中，直到扣合特征3408接合在壳体中的开口3406中以便将针头引导组件固定在壳体中。[0103]壳体3303可以包括一个或多个对准特征，诸如突起3411，这些对准特征有助于将歧管对准和固定在储盒中。壳体3303还可以包括帽安装部分3400。帽3308可以被构造成扣合到帽安装部分3400上，以便将帽3308固定到壳体3303上，使得流体通路3402由膜3310密封。流体通路3402可以与开口3304流体地连通。图35示出了歧管2906的组装透视图，其中帽3308设置在帽安装部分3400上，并且其中扣合特征3408设置在开口3406中。[0104]图36至图38中示出帽组件3600的另外细节。图36示出了帽组件3600的透视图，示出了膜3310可以如何定位在帽3308内来使得膜3310的一部分突起穿过帽3308中的开口。图37中示出帽3308中的开口3702。如图37所示，膜3310可以包括形成用于帽组件3600的密封构件的基座部分3701和突起部分3700。帽3308中的开口3702可以具有比突起部分3700的直径小的直径，使得当膜3701被压入帽3308中时，突起部分3700被开口3702的边缘压缩例如，径向压缩10%。通过压缩突起部分3700,穿过膜3310以便允许流体流过膜3310的针头可以在该针头从膜3310回缩时由膜3310擦拭。以这种方式，歧管2906可以在需要时提供稀释剂容器42和或废料容器44与筒16之间的无滴漏密封联接。[0105]图38是帽组件3600的截面图，示出了帽3308与可压缩膜3310之间的接触点3800可以如何抵靠膜3310来径向压缩该膜。如图38所示，基座部分3701可以包括用于接收歧管的针头的尖端的凹槽3802,如将在本文中进一步详细地讨论。[0106]图39至图41中示出针头引导组件3306的另外细节。图39示出了组件3306的分解透视图，示出了组件3306可以如何包括内部壳体构件3900和内部密封构件3902。内部密封构件3902可以包括被构造成接收针头的开口3904。如图所示，内部壳体3900可以包括安装结构3906,该安装结构包括被构造成将内部密封件3902固持在内部壳体3900内的多个肋3908。图40示出了针头引导组件3306的组装图。[0107]图41示出了针头引导组件3306的截面图，示出了内部壳体3900可以如何包括与开口3904流体地连通的内孔4100。内孔4100和开口3904可以配合以便引导具有延伸穿过开口3904的针头的针头组件。内部壳体3900可以包括底部后侧上的切口4102,该切口容纳针头推杆到针头组件的通路。[0108]图42和图43示出了可以至少部分地设置在针头引导组件3306内的针头组件。如图42所示，针头组件4200可以包括针头4202和针头壳体4204。在一些实施例中，针头壳体4204可以插入模制到针头上。如图所示，针头4202可以包括开口，诸如设置在针头的尖端附近的前开口4208和一个或多个后开口，诸如开口4210。[0109]针头壳体4204可以包括用于接收针头4202的后端的开口4206和狭槽4212。狭槽4212可以被构造成在具有歧管的储盒被插入栗头组件28的狭槽60中时接收针头推杆3104图31中的一个。[0110]图43是针头组件4200的截面图，示出了针头4202可以如何包括中心孔4300。开口4208和4210可以被布置成允许流体流过针头4202的孔4300。针头壳体4204可以包括抵靠针头4202的后端的基座构件4302。设置在狭槽4202中的推杆可以经由针头壳体4204来推拉针头4202,使得当推杆被致动以致动针头时，针头组件在针头引导组件3306内被引导。[0111]图44是歧管2906的局部分解透视图，其中针头组件4200对准以便插入针头引导组件3306中。图45是其中设置有针头组件4200的歧管2906的截面透视图。如图45所示，针头壳体4204可以位于内部壳体的中心孔4100内，并且针头4202可以从针头壳体3204延伸穿过中心孔4100并穿过密封构件3902中的开口进入歧管壳体3303中的共同对准孔4502中。[0112]针头壳体4204的狭槽4212可以设置在切口4102上方，使得针头推杆可以坐落在狭槽4212中，以用于致动针头4202穿过膜3310来经由针头4202例如，经由开口4208和4210以及中心孔4300穿过膜3310而形成封闭的流体路径。狭槽4212可以形成在内部壳体3900的从歧管壳体3303的后部部分4500延伸超出的一部分中。[0113]歧管壳体3303可以包括在孔4502与开口3304之间的开口4504。在图45所示的构造中，内部密封件3902和膜3310防止任何流体经由孔4502流入或流出开口3304。然而，如果针头4202被向前致动使得开口4208和4210设置在膜3310的相反侧上，那么针头4202的孔4300形成从开口3304例如，从通过接管联接到开口3304上的稀释剂容器穿过针头4202并穿过膜3310例如，进入栗筒16中）的封闭流体路径。[0114]图46是其中安装多根歧管2906的储盒2706的底部透视图。如图46所示，每个针头推杆3104可以包括接合特征4600,该接合特征被构造成接合在对应歧管2906的狭槽4212中。引导开口4602也可以形成在储盒2706的底表面中，这些引导开口接收歧管壳体的突起3411，以便有助于引导歧管2906进入储盒2706中的适当凹槽中的适当位置，并且还有助于确保歧管在凹槽中保持直立。图47示出了针头推杆3104,每个针头推杆与对应歧管的针头壳体4204接合。栗传动组件20可以被构造成致动一个或多个推杆3104以便致动对应歧管中的对应针头。[0115]因为针头4202可以延伸穿过膜3310或回缩来密封膜3310,所以每根歧管2906可以具有脱离位置和接合位置。在脱离位置，针头4202完全容纳在歧管2906内，并且阻止流体流过歧管2906。在接合位置，针头4202延伸穿过膜3310,在膜3310的相反侧上形成开口，这些开口允许流体流过针头的中心孔并且因此流过歧管。以这种方式，可以提供无滴漏歧管，以便选择性地允许流体流动例如，从稀释剂容器流到栗筒或者从栗筒流到废料容器）。[0116]图48是处于脱离位置的歧管2906的截面图。如图48所示，在脱离位置，针头4202的两个开口4208和4210位于歧管壳体3303的孔4502内并且膜3310被密封。因此，在脱离位置，来自接管4819例如，与稀释剂容器的出口端口36流体地连通的接管，诸如接管50的流体被阻止流过歧管2906。类似地，在脱离位置，阻止流体和蒸气通过膜3310流入歧管2906中。[0117]如图48所示，中心孔4100和共同对准孔4502可以各自在前端处具有斜坡表面，该斜坡表面形成针头引导件分别参见针头引导件4806和4802，当针头组件被插入歧管2906中时该针头引导件确保针头4202的正确定位。如图所示，歧管壳体3303和膜3310可以形成密封4804,该密封防止流体或蒸气在前端处围绕膜3310流入或流出歧管2906。类似地，歧管壳体3303和密封构件3902可以形成密封4812,该密封防止流体或蒸气在后端处例如，在壳体3303与针头引导壳体3900的内孔4100之间）围绕构件3902流入或流出歧管2906。引导肋4810也可以设置在针头引导组件3306的内部壳体3900上，该针头引导组件在内部壳体3900内引导针头壳体4204。图48中还示出了分别将帽3308和针头引导组件3306固定在歧管壳体3303内的扣合特征4800和4808。[0118]图49是处于接合位置的歧管2906的截面图。如图49所示，在接合位置，推杆3104已使针头组件4200向前移动，使得针头4202已穿过膜3310,以便针头4202的开口4208和4210设置在膜3310的相反侧上。在这种构造中，流体可以从接管4819例如，从稀释剂容器流入开口3304中、流过孔4502、流入针头4202中穿过开口4210并且从开口4208流出，例如进入栗筒16中。在其他实例中，来自配制操作的废料诸如，蒸气废料或液体废料可以通过开口4208从筒16流入针头4202中、离开开口4210流入孔4502中，并且通过开口3304流入接管4819中，例如到达废料容器。[0119]如图49所示，膜3310的前表面可以在与筒16的稀释剂端口或废料端口对应的开口230内压靠在筒16的顺应性膜162上。针头4202可以（例如，使用推杆3104延伸穿过膜3310和膜162,以便在歧管2906与筒16的流体通路4904之间形成封闭的流体路径。[0120]在操作中，具有一根或多根歧管诸如三根稀释剂歧管和废料歧管的储盒可以被栗头组件28旋转以便与由栗筒中的开口230形成的对应端口对准。来自选定的一根稀释剂歧管的针头可以延伸到筒中以便提供从稀释剂容器进入筒中的流体路径。栗传动组件可以随后操作筒的活塞和或一个或多个阀，以便将稀释剂栗入例如粉末或浓缩液体药物的小瓶中来重组小瓶中的药物。栗传动组件可以随后操作栗筒的活塞和一个或多个阀以便将重组药物栗入接收容器中。[0121]废料歧管中的针头也可以延伸到筒中以便提供从筒到蒸气和或液体废料容器的流体路径。筒的活塞和一个或多个阀也可以被操作来将蒸气和或液体废料从栗筒栗送穿过废料歧管并栗入废料容器中。在已经将适当量的药物提供到接收容器中之后，可以使用推杆将歧管的针头回缩到相应的歧管中。当针头回缩时，筒的密封构件和歧管可以有效地擦拭任何液体的针头，使得当筒和歧管分离时，在筒的封闭系统或歧管的封闭系统外部没有形成液体废料。[0122]稀释剂和废料容器的歧管可以与对应的稀释剂和废料容器一起设置在整体组件中。歧管2906的膜3310可以具有弹性，该弹性允许该膜在针头回缩到歧管中时被歧管针头刺穿多次例如，多达50次），而不损害由膜3310形成的密封。以这种方式，稀释剂容器或废料容器可以用于利用多个筒来配制来自多个小瓶和或进入多个容器的药物。[0123]图50示出了具有三个密封构件的实现方式中的歧管2906的一部分的截面图。如图50所示，密封构件3310可以由外部密封构件5000、中间密封构件5002和内部密封构件5004形成。中间密封构件5002可以设置在外部密封构件5000与内部密封构件5004之间。[0124]如图50所示，类似于（例如）图38中的密封构件3310,外部密封构件5000可以包括延伸穿过歧管2906的帽3308内的开口的一部分。外部密封构件5000设置于其中的中心开口可以小于密封构件5000,使得在安装于帽3308中时密封构件5000被帽3308的表面压缩例如，径向压缩高达或大约10%，以便在插入密封构件5000或从中移除的针头上提供擦拭效果。[0125]外部密封构件5000可以在邻近中间密封构件5002的表面中包括凹槽5006。中间密封构件5002也可以在邻近内部密封构件5004的内表面上包括凹槽5208。提供多个密封构件，诸如三个密封构件（即，构件5000、构件5002和构件5004可以提供对针头4202的增强擦拭，以便与具有单个密封构件的实现方式相比提供改进的干断开。然而，这仅仅是说明性的。在各种实施例中，可以提供用于每根歧管的一个、两个、三个或多于三个密封构件。类似地，由凹槽5006和5008形成的间隙空间可以进一步提高针头4202的擦拭效率，然而，在各种实施例中，密封构件可以或可以不设置有凹槽5008和或5008。[0126]例如，根据上文描述的各种方面展示了本主题技术。为了方便起见，这些方面的各种实例被描述为经编号的概念或条款1、2、3等）。这些概念或条款作为实例提供，并且不限制本主题技术。应当指出的是，任何附属概念可以彼此或者与一个或多个其他独立概念相结合地来组合，以形成独立概念。以下是本文所呈现的一些概念的非限制性概述：[0127]概念1.一种歧管，包括：[0128]壳体；[0129]帽组件，该帽组件具有第一密封构件；[0130]针头引导组件，该针头引导组件具有第二密封构件；以及[0131]针头组件，该针头组件具有带中心孔、第一开口和第二开口的针头，[0132]其中该针头组件从脱离位置和接合位置是可延伸的，在该脱离位置，该第一开口和该第二开口都设置在该第一密封件的在该第一密封构件与该第二密封构件之间的公共侧上，在该接合位置，该第一开口和该第二开口设置在该第一密封构件的相反侧上。[0133]概念2.如概念1或任何其他概念所述的歧管，其中该壳体包括被构造成接收来自容器的接管的开口，并且其中，在该接合位置，该针头组件被构造成允许液体或蒸气流过该壳体中的该开口、流过该针头中的该第一开口和该第二开口并且流过该针头的该中心孔。[0134]概念3.如概念2或任何其他概念所述的歧管，其中该针头引导组件包括具有中心孔的内部壳体，并且其中该针头组件包括被构造成在该内部壳体的该中心孔内滑动的针头壳体。[0135]概念4.如概念3或任何其他概念所述的歧管，其中该针头壳体包括狭槽，该狭槽被构造成接收针头推杆，以用于在该脱离位置与该接合位置之间致动该针头组件。[0136]概念5.如概念4或任何其他概念所述的歧管，其中该针头引导组件的该内部壳体包括切口，该切口被构造成在该针头壳体处于该脱离位置时使得能够进入该针头壳体的该狭槽。[0137]概念6.如概念5或任何其他概念所述的歧管，其中该针头引导组件的该内部壳体包括至少一个扣合特征，该至少一个扣合特征被构造成与该歧管的该壳体接合以便将该针头引导组件固定在该壳体内。[0138]概念7.如概念2或任何其他概念所述的歧管，其中该帽组件进一步包括帽，其中该第一密封构件设置在该帽内，并且其中该帽被构造成扣合到该壳体上。[0139]概念8.如概念7或任何其他概念所述的歧管，其中该帽包括开口，其中该第一密封构件包括具有延伸部分的膜，并且其中该帽中的该开口的边缘抵靠该第一密封构件的该延伸部分，以便径向压缩该第一密封构件。[0140]概念9.如概念8或任何其他概念所述的歧管，其中该第一密封构件的该延伸部分具有直径，并且其中该开口的边缘抵靠该第一密封构件的该延伸部分，以便将该第一密封构件径向压缩该直径的大约1〇%。[0141]概念10.—种配制器系统，包括：[0142]栗头组件，该栗头组件具有凹槽和多个操作机构；[0143]储盒，该储盒被构造成被接收在该凹槽中；[0144]歧管，该歧管被构造成被接收在该储盒中；[0145]容器，该容器与该歧管流体地连通；以及[0146]栗筒，该栗筒被构造成由栗传动装置的这多个操作机构来操作，以便将来自该容器的流体栗送穿过该歧管进入该栗筒中，[0147]其中该歧管包括具有脱离构型和接合构型的针头组件，在该脱离构型中，该针头组件完全设置在该歧管内使得该歧管阻止该流体的流动，在该接合构型中，该针头组件的针头从该歧管延伸到该栗筒中使得该针头形成从该容器到该栗筒的密封流体通路的一部分。[0148]概念11.如概念10或任何其他概念所述的配制器系统，其中该栗筒包括：[0149]框架，该框架具有开口；以及[0150]顺应性膜，该顺应性膜邻近该框架设置，[0151]其中，在该接合构型中，该针头延伸穿过该框架中的该开口，并且穿过该顺应性膜进入该栗筒中。[0152]概念12.如概念11或任何其他概念所述的配制器系统，其中该歧管进一步包括帽组件，该帽组件具有被构造成压靠在该栗筒的该顺应性膜上的密封构件，并且其中，在该接合构型中，该针头延伸穿过该歧管的该帽组件的密封构件并且穿过该框架中的该开口并穿过该顺应性膜进入该栗筒中。[0153]概念13.如概念10或任何其他概念所述的配制器系统，其中该储盒包括多个凹槽，这些凹槽被构造成接收多根歧管。[0154]概念14.如概念13或任何其他概念所述的配制器系统，其中每个凹槽包括对准特征，这些对准特征被构造成将对应的歧管引导到该凹槽中并且防止任何歧管不正确地安装在该凹槽中。[0155]概念15.如概念14或任何其他概念所述的配制器系统，其中该多个凹槽包括多个稀释剂歧管凹槽和至少一个废料歧管凹槽，其中这些稀释剂歧管凹槽中的对准特征不同于该废料歧管凹槽中的对准特征。[0156]概念16.如概念14或任何其他概念所述的配制器系统，其中该储盒进一步包括一对可挤压夹持件，这对可挤压夹持件被构造成有助于将该储盒安装在该栗头组件的该凹槽中和从中移除该储盒。[0157]概念17.—种方法，包括：[0158]在储盒中提供多根歧管，每根歧管通过接管而与容器流体地连通；[0159]将该储盒设置在配制器系统的栗头组件的凹槽中；[0160]将该多根歧管与栗筒中的对应多个端口对准；以及[0161]使来自这些歧管中的至少一根歧管的针头延伸到该栗筒中的对应端口中，以便在与该歧管流体地连通的该容器与该栗筒之间形成流体通路。[0162]概念18.如概念17或任何其他概念所述的方法，其中使该针头延伸包括将该针头延伸穿过该歧管的密封构件进入该栗筒中。[0163]概念19.如概念18或任何其他概念所述的方法，其中将该储盒设置在该凹槽中包括将该储盒插入该凹槽中，使得该栗头组件的多个针头推杆各自接合在这些歧管中的对应一根歧管的狭槽中，并且其中使该针头延伸包括使用这些针头推杆中的选定的一个针头推杆来使该针头延伸。[0164]概念20.如概念17或任何其他概念所述的方法，其中将该多根歧管与该栗筒中的该对应多个端口对准包括：[0165]利用该栗头组件使该储盒旋转；以及[0166]将该栗筒从筒的转盘移到邻近该栗头组件的位置。[0167]提供本披露内容以使本领域技术人员能够实践本文所描述的各个方面。本披露内容提供了本主题技术的各种实例，并且本主题技术不限于这些实例。本领域技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他方面。[0168]可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专门设计的ASIC专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件和或其组合中实现本文中描述的本主题的一个或多个方面或特征。例如，本文中披露的输液栗系统可以包括电子系统，该电子系统具有嵌入其中或与其连接的一个或多个处理器。这种电子系统可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。例如，电子系统可以包括总线、处理单元、系统存储器、只读存储器ROM、永久性存储装置、输入装置接口、输出装置接口以及网络接口。[0169]总线可以共同代表通信地连接输液栗系统的电子系统的众多内部装置的所有系统总线、外围总线和芯片组总线。例如，总线可以将处理单元与R0M、系统存储器和永久存储装置通信地连接。处理单元可以从这些各种存储器单元中检索要执行的指令和要处理的数据以便执行各种过程。处理单元可以是不同实现方式中的单个处理器或多核处理器。[0170]除非另有明确说明，否则以单数形式提及的元件不旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。阳性代词（例如，他包括阴性和中性例如，她和它），反之亦然。如果有的话，标题和副标题仅仅是为了方便而使用并且不限制本发明。[0171]词语“示例性”在本文中用于意指“用作实例或说明”。本文所描述的“示例性”的任何方面或设计不必被解释为相对于其他方面或设计是优选的或有利的。在一个方面，本文所描述的各种替代配置和操作可以被认为至少是等同的。[0172]如本文所使用的，在一系列物项（用术语“或”分隔开任何物项）之后的短语“中的至少一者”修改整个列表，而不是列表的每个物项。短语“中的至少一者”不要求选择至少一个物项；而是，该短语允许的含义是包括这些物项中的任何物项的至少一者，和或这些物项的任何组合的至少一者，和或这些物项的各物项的至少一者。以举例的方式，短语“A、B或C中的至少一者”可以是指:仅A、仅B或仅C;或者A、B和C的任何组合。[0173]诸如“方面”的短语不暗示这样的方面对于本主题技术是必要的，或者这样的方面适用于本主题技术的所有配置。与一个方面有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个方面可以提供一个或多个实例。诸如一个方面的短语可以指一个或多个方面，反之亦然。诸如“实施例”的短语不暗示这样的实施例对于本主题技术是必要的，或者这样的实施例适用于本主题技术的所有配置。与一个实施例有关的披露内容可以应用于所有实施例，或者一个或多个实施例。一个实施例可以提供一个或多个实例。诸如一个实施例的短语可以指一个或多个实施例，反之亦然。诸如“配置”的短语不暗示这样的配置对于本主题技术是必要的，或者这样的配置适用于本主题技术的所有配置。与一个配置有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个配置可以提供一个或多个实例。诸如一个配置的短语可以指一个或多个配置，反之亦然。[0174]在一个方面，除非另有说明，在本说明书包括所附权利要求书）中阐述的所有测量值、数值、等级、位置、量级、大小以及其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有与它们相关的功能和它们所属领域中的习惯用法相一致的合理范围。[0175]应当理解的是，所披露的过程或方法中的步骤或操作的特定顺序或层次是示例性途径的说明。基于实施偏好或场景，应当理解的是，可以重新安排步骤、操作或过程的特定顺序或层次。一些步骤、操作或过程可以同时执行。在一些实施偏好或场景中，可以执行或可以不执行某些操作。可以在没有使用者介入的情况下自动地执行一些或全部步骤、操作或过程。所附的方法权利要求以样本顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着受限于所呈现的特定次序或层次。[0176]本领域普通技术人员已知或以后将会知道的、贯穿本披露内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物都通过引用明确地并入本文，并且旨在被权利要求书涵盖。此外，本文所披露的任何内容都不旨在奉献给公众，而不管这样的披露内容是否在权利要求中被明确地陈述。任何权利要求要素将根据35U.S.C.§112f来进行解释，除非使用短语“用于…的装置”来明确地陈述该要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于…的步骤”来陈述该要素。此外，就术语“包含”、“具有”或所使用的类似术语而言，这样的术语旨在以与术语“包括”相类似的方式是包含性的，因为在权利要求中“包括”在被采用时被解释为过渡词。[0177]本披露内容的标题、背景、概述、附图简要说明以及摘要被并入本披露内容中，并且作为本披露内容的说明性实例而不是作为限制性描述来提供。应当理解的是，它们不用于限制权利要求的范围或含义。另外，在具体实施方式中，可以看出，具体实施方式提供了多个说明性实例，并且为了简化本披露内容的目的，在各种实施例中各种特征被组合在一起。本披露内容的方法不应被解释为反映如下意图：所要求保护的主题需要比每项权利要求中明确记载的特征更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，创造性主题在于少于单一披露的配置或操作的所有特征。以下权利要求被并入具体实施方式中，其中每项权利要求自身作为单独要求保护的主题。[0178]这些权利要求并不旨在限于本文所描述的这些方面，而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围并且涵盖所有法律等效物。尽管如此，这些权利要求中没有一项旨在涵盖无法满足35U.S.C.§101、102或103的要求的主题，也不应以这样的方式进行解释。

权利要求：1.一种歧管，包括：壳体；帽组件，该帽组件具有第一密封构件；针头引导组件，该针头引导组件具有第二密封构件；以及针头组件，该针头组件具有带中心孔、第一开口和第二开口的针头，其中该针头组件从脱离位置和接合位置是可延伸的，在该脱离位置，该第一开口和该第二开口都设置在该第一密封件的在该第一密封构件与该第二密封构件之间的公共侧上，在该接合位置，该第一开口和该第二开口设置在该第一密封构件的相反侧上。2.如权利要求1所述的歧管，其中该壳体包括被构造成接收来自容器的接管的开口，并且其中，在该接合位置，该针头组件被构造成允许液体或蒸气流过该壳体中的该开口、流过该针头中的该第一开口和该第二开口并且流过该针头的该中心孔。3.如权利要求2所述的歧管，其中该针头引导组件包括具有中心孔的内部壳体，并且其中该针头组件包括被构造成在该内部壳体的该中心孔内滑动的针头壳体。4.如权利要求3所述的歧管，其中该针头壳体包括狭槽，该狭槽被构造成接收针头推杆，以用于在该脱离位置与该接合位置之间致动该针头组件。5.如权利要求4所述的歧管，其中该针头引导组件的该内部壳体包括切口，该切口被构造成在该针头壳体处于该脱离位置时使得能够进入该针头壳体的该狭槽。6.如权利要求5所述的歧管，其中该针头引导组件的该内部壳体包括至少一个扣合特征，该至少一个扣合特征被构造成与该歧管的该壳体接合以便将该针头引导组件固定在该壳体内。7.如权利要求2所述的歧管，其中该帽组件进一步包括帽，其中该第一密封构件设置在该帽内，并且其中该帽被构造成扣合到该壳体上。8.如权利要求7所述的歧管，其中该帽包括开口，其中该第一密封构件包括具有延伸部分的膜，并且其中该帽中的该开口的边缘抵靠该第一密封构件的该延伸部分，以便径向压缩该第一密封构件。9.如权利要求8所述的歧管，其中该第一密封构件的该延伸部分具有直径，并且其中该开口的边缘抵靠该第一密封构件的该延伸部分，以便将该第一密封构件径向压缩该直径的大约10%。10.—种配制器系统，包括：栗头组件，该栗头组件具有凹槽和多个操作机构；储盒，该储盒被构造成被接收在该凹槽中；歧管，该歧管被构造成被接收在该储盒中；容器，该容器与该歧管流体地连通；以及栗筒，该栗筒被构造成由栗传动装置的这多个操作机构来操作，以便将来自该容器的流体栗送穿过该歧管进入该栗筒中，其中该歧管包括具有脱离构型和接合构型的针头组件，在该脱离构型中，该针头组件完全设置在该歧管内使得该歧管阻止该流体的流动，在该接合构型中，该针头组件的针头从该歧管延伸到该栗筒中使得该针头形成从该容器到该栗筒的密封流体通路的一部分。11.如权利要求10所述的配制器系统，其中该栗筒包括：框架，该框架具有开口；以及顺应性膜，该顺应性膜邻近该框架设置，其中，在该接合构型中，该针头延伸穿过该框架中的该开口，并且穿过该顺应性膜进入该栗筒中。12.如权利要求11所述的配制器系统，其中该歧管进一步包括帽组件，该帽组件具有被构造成压靠在该栗筒的该顺应性膜上的密封构件，并且其中，在该接合构型中，该针头延伸穿过该歧管的该帽组件的密封构件并且穿过该框架中的该开口并穿过该顺应性膜进入该栗筒中。13.如权利要求10所述的配制器系统，其中该储盒包括多个凹槽，这些凹槽被构造成接收多根歧管。14.如权利要求13所述的配制器系统，其中每个凹槽包括对准特征，这些对准特征被构造成将对应的歧管引导到该凹槽中并且防止任何歧管不正确地安装在该凹槽中。15.如权利要求14所述的配制器系统，其中该多个凹槽包括多个稀释剂歧管凹槽和至少一个废料歧管凹槽，其中这些稀释剂歧管凹槽中的对准特征不同于该废料歧管凹槽中的对准特征。16.如权利要求14所述的配制器系统，其中该储盒进一步包括一对可挤压夹持件，这对可挤压夹持件被构造成有助于将该储盒安装在该栗头组件的该凹槽中和从中移除该储盒。17.一种方法，包括：在储盒中提供多根歧管，每根歧管通过接管而与容器流体地连通；将该储盒设置在配制器系统的栗头组件的凹槽中；将该多根歧管与栗筒中的对应多个端口对准；以及使来自这些歧管中的至少一根歧管的针头延伸到该栗筒中的对应端口中，以便在与该歧管流体地连通的该容器与该栗筒之间形成流体通路。18.如权利要求17所述的方法，其中使该针头延伸包括将该针头延伸穿过该歧管的密封构件进入该栗筒中。19.如权利要求18所述的方法，其中将该储盒设置在该凹槽中包括将该储盒插入该凹槽中，使得该栗头组件的多个针头推杆各自接合在这些歧管中的对应一根歧管的狭槽中，并且其中使该针头延伸包括使用这些针头推杆中的选定的一个针头推杆来使该针头延伸。20.如权利要求17所述的方法，其中将该多根歧管与该栗筒中的对应多个端口对准包括：利用该栗头组件使该储盒旋转；以及将该栗筒从筒的转盘移到邻近该栗头组件的位置。

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