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【发明授权】运输系统_马尔凯西尼集团股份公司_201780055912.0 

申请/专利权人:马尔凯西尼集团股份公司

申请日:2017-09-05

公开(公告)日:2021-02-19

公开(公告)号:CN109689543B

主分类号:B65G54/02(20060101)

分类号:B65G54/02(20060101);B66F9/07(20060101)

优先权:["20160912 IT 102016000091512"]

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2023.09.15#未缴年费专利权终止;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要:一种用于运输产品的运输系统S,包括:导轨1,导轨1是环绕的并且具有直部R和弯部C;能够沿着导轨1移动的至少一个滑架2;安装在滑架2上的第一组滚子3和第二组滚子4;预先设置在导轨1的每个弯部C处的辅助引导元件5,其构造成具有与弯部C的延伸相对应的延伸,并且具有外壁51。第一组滚子3包括内部滚子31和一对外部滚子32,内部滚子31在滑架2上预先设置成沿着直部R和弯部C两者总是与导轨1的内壁11接触;一对外部滚子32预先设置成仅沿着直部R与导轨1的外壁12接触。第二组滚子4中的滚子41包括一对滚子41,所述一对滚子41在滑架2上预先设置成远离导轨1并且在滑架2沿着弯部C移动时与辅助引导元件5的外壁51接触。导轨1的内壁11在每个弯部C处构造成具有弯曲的拱形表面110,拱形表面110具有面向第一组滚子3中的内部滚子31的曲率。

主权项:1.一种用于运输产品的运输系统S,包括:导轨1,所述导轨1具有环形路径并且包括直部R和用于连接所述直部R的弯部C,所述导轨1构造成具有内部滚动壁11和外部滚动壁12,所述内部滚动壁11和所述外部滚动壁12构造成在所述直部R处具有平坦表面并且在所述弯部C处具有弯曲表面;至少一个滑架2,所述至少一个滑架2用于沿着所述导轨1运输能够通过移动装置移动的至少一个相关产品;预先设置并安装在所述滑架2上的第一组滚子3和第二组滚子4;所述第一组滚子3包括内部滚子31和一对外部滚子32;所述第二组滚子4包括一对滚子41;所述第一组滚子3预先设置并安装在所述滑架2上,使得相关的内部滚子31在所述直部R处与所述导轨1的内部滚动壁11接触并在其上滚动,并且使得所述一对外部滚子32在所述直部R处与所述导轨1的外部滚动壁12接触并在其上滚动,因此当所述滑架2沿所述直部R移动时,所述内部滚子31和所述一对外部滚子32在所述直部R处同时与所述导轨1的内部滚动壁11和外部滚动壁12接触并在其上滚动,所述第二组滚子4中的一对滚子41预先设置并安装在所述滑架2上,使得所述滚子41远离所述导轨1并且在所述滑架2沿着所述直部R移动时不会在所述导轨1的所述直部R处与所述导轨1接触;其特征在于,所述运输系统S包括:预先设置在所述导轨1的每个弯部C处的辅助引导元件5,并且所述辅助引导元件5构造成具有与所述导轨1的所述弯部C的延伸相对应的延伸,并且所述辅助引导元件5具有外部滚动壁51,所述外部滚动壁51构造成具有截头圆锥形状的弯曲表面510,并且所述第二组滚子4中的一对滚子41具有截头圆锥形状并且预先设置并安装在所述滑架2上,使得当所述滑架2沿着所述导轨1的所述弯部C移动时,所述一对滚子41通过它们的截头圆锥侧表面接触所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510并在其上滚动,所述导轨1的外部滚动壁12也构造并预先设置成在所述导轨1的每个弯部C处具有弯曲表面120,所述弯曲表面120相对于所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥表面510具有延伸,使得在所述弯曲表面120与所述第一组滚子3中的一对外部滚子32之间存在游隙,因而当所述滑架2沿着所述导轨1的弯部移动时,所述外部滚子32不再与所述导轨1接触,所述导轨1的内部滚动壁11构造并预先设置成在所述导轨1的每个弯部C处具有弯曲的拱形表面110,所述拱形表面110具有面向所述第一组滚子3中的内部滚子31的曲率,并且所述第一组滚子3中的内部滚子31预先设置并安装在所述滑架2上,当所述滑架2沿着所述导轨1的弯部C移动时,所述内部滚子31在所述导轨1的弯部C处与所述导轨1的内部滚动壁11的弯曲拱形表面110接触并在其上滚动,使得所述第一组滚子3中的内部滚子31总是在所述直部R和所述弯部C两者处与所述导轨1的内部滚动壁11接触。

全文数据:运输系统技术领域本发明涉及一种用于运输产品的运输系统。背景技术在自动工作机器的领域中,已知需要沿预定路径运输产品、物体、物品、部件等例如,要在其上进行预定操作的容器,以便能够关于要执行的具体工作步骤准确和精确地知道其位置和定向。用于运输产品的一种运输系统包括用于运输至少一个相关产品的至少一个移动滑架、以及具有环形通道的至少一个导轨,通过相关的马达装置沿着环形通道引导和移动滑架,所述马达装置例如是直线马达或是相关驱动皮带轮上的环绕式运输带。在这方面,运输系统还包括一系列具有圆柱形状的滚子,这些滚子预先设置在滑架上以便与导轨接合,其中导轨构造成具有内部滚动壁和外部滚动壁。特别地,在滑架上预先设置了与导轨的内壁接触并且能够在导轨的内壁上滚动的滚子,并且在滑架上预先设置了与导轨的外壁接触并且能够在导轨的外壁上滚动的滚子,以便能够确保滑架在沿着导轨移动时的定向和位置的稳定性。因此,滚子的圆柱形侧壁与导轨的内壁和外壁之间的接触是线性的。如上所述,导轨具有闭环缠绕形状,并且包括两个直部和用于连接直部的两个弯部。这些运输系统的第一个缺点在于滑架在从直部到弯部的行进期间的稳定性,因为一些滚子可能与导轨的内壁或外壁失去接触,因此其他滚子受到更大的滚动摩擦。这些情况的出现不仅影响滑架的稳定性,而且影响待运输产品的正确定向和定位,而且还决定了滚子上的更快速磨损。文献US20160031648涉及一种用于运输上述类型的产品的运输系统,其旨在减少滚子上的磨损程度。在上述文献中描述的运输系统包括用于运输至少一个产品的移动滑架并包括环绕导轨,滑架沿着该环绕导轨被马达装置引导和移动。在这方面,运输系统包括第一组滚子和第二组滚子,第一组滚子和第二组滚子预先设置并安装在滑架上以便沿着导轨进行运输。导轨构造成具有内部滚动壁和至少一个外部滚动壁,用于安装在滑架上的滚子的滚动,并且导轨包括环绕形状,具有两个直部和连接两个直部的两个弯部。特别地,文献US20160031648中描述的运输系统构造成使得第一组滚子中的滚子预先设置并安装在滑架上,以便仅在直部处与导轨的内部滚动壁和外部滚动壁接触,并且不在弯部处与两个壁接触,而第二组滚子中的滚子预先设置并安装在滑架上,以便仅在弯部处与导轨的内部滚动壁和外部滚动壁接触,并且不在直部处与两个壁接触。第一组滚子包括至少一个内部滚子和至少一对外部滚子:内部滚子和所述一对外部滚子预先设置并安装在滑架上,使得内部滚子仅在相对直部处与导轨的内壁接触,而所述一对外部滚子预先设置在滑架上,使得所述一对外部滚子仅在相对直部处与导轨的外壁接触。因此,第一组滚子中的内部滚子和所述一对外部滚子沿着直部同时接触导轨的两个壁,而当滑架遵循导轨的弯部时,它们不与两个壁接触。反过来,第二组滚子包括至少一个内部滚子和至少一对外部滚子:内部滚子和所述一对外部滚子预先设置并安装在滑架上,使得内部滚子仅在相对弯部处与导轨的内壁接触,而所述一对外部滚子预先设置在滑架上,使得所述一对外部滚子仅在相对弯部处与导轨的外壁接触。因此,第二组滚子中的内部滚子和所述一对外部滚子沿着弯部同时接触导轨的两个壁,而当滑架遵循导轨的直部时,它们不与两个壁接触。导轨的内部滚动壁和外部滚动壁在导轨的两个直部处具有平坦表面,而它们在导轨的弯部处具有截头圆锥形状的弯曲表面,即它们代表包含它们的相应圆锥的侧表面的一部分。第一组滚子中的滚子是圆柱形的,即在滚子的圆柱形侧壁与导轨的内壁和外壁之间存在沿着相关直部的线性接触。相反,第二组滚子中的滚子具有截头圆锥形状,即滚子的侧表面是圆锥的侧表面的一部分,因此在这种情况下,在第二组滚子的截头圆锥形滚子与导轨弯部的内壁和外壁之间也总是出现沿着直部的接触。但是,在上述文献US20160031648中描述的运输系统中,存在一些缺点。首先,在导轨的滑架从直部到弯部的方向变化时,滑架的稳定性会出现问题,因为存在第一组滚子中的滚子在直部的最后部分中失去与导轨的内壁和外壁的接触、而第二组滚子中的滚子必须在弯部的开始处获得与两个壁的接触的过渡时刻。在导轨从弯部到直部的方向变化期间出现相同的缺点。这可能导致两组滚子上的应力和应变增加,结果是磨损程度的降低不如所希望的那样好。此外,由包含导轨弯部的外壁和内壁的截头圆锥形表面的圆锥的半径限定的弯部的幅度必须非常大,目的是减少摩擦,因为第二组滚子中的所有滚子,即内部滚子和一对外部滚子,都具有截头圆锥形状,因此与导轨的弯部的内壁和外壁都线性接触。这导致运输系统的总体积非常大。发明内容因此,本发明的目的是提供一种用于运输产品的新的运输系统,其能够消除已知类型的运输系统中存在的上述缺点。特别地,本发明的目的是提供一种新的运输系统,以便能够显著降低滚子上的磨损程度,同时具有包含的总体积。上述目的是通过根据权利要求1的内容的运输系统而实现的。本发明的运输系统的其他特征和有利方面在各种从属权利要求中阐明。附图说明下面将参照附图描述本发明的运输系统的优选但非排他的实施例的特征,其中:-图1示出了本发明的运输系统的平面图;-图2是本发明的运输系统的侧视图,其中根据图1中所示的II-II截面进行了部分横向剖切;-图3是沿图1的III-III截面的视图;-图4是本发明的运输系统的正视图,其中根据图1中所示的IV-IV截面进行了部分横向剖切;-图5以较大比例示出了图2的细节K;-图6是更大比例的沿图1的VI-VI截面的视图;-图7示出了本发明的运输系统的一些重要元件的局部透视图;-图8示出了本发明的运输系统的一些部件;-图9是本发明的运输系统的重要元件及其相互几何布置的示意图,其中参照的是在横向于环形路径的弯部的平面处进行的横向剖切。具体实施方式参照附图,参考字母S表示本发明的用于运输产品的运输系统。运输系统S包括导轨1,导轨1具有环形路径特别是在图1中可见并且包括直部R和用于连接直部R的弯部C。导轨1构造成具有内部滚动壁11和外部滚动壁12,内部滚动壁11和外部滚动壁12构造成在直部R处具有平坦表面并且在弯部C处具有弯曲表面。例如,参见图3,其示出了根据图1的III-III截面的截面图,其在导轨1的直部R处作出:在右侧的顶部可以看到导轨1的内壁11和外壁12具有平坦表面,而在同一幅图的左侧顶部,可以观察到内壁11在导轨1的弯部C处具有弯曲表面。运输系统S还包括:至少一个滑架2,其用于沿着导轨1运输能够通过移动装置未示出,因为是已知类型,并且不构成本发明的一部分移动的至少一个相关产品例如已知类型的钩元件支撑元件可以与滑架2相关联,用于接合和支撑相关产品;预先设置并安装在滑架2上的第一组滚子3和第二组滚子4。第一组滚子3包括内部滚子31和一对外部滚子32,而第二组滚子4包括一对滚子41参见例如图8,两组滚子中的所有滚子都可以看到。第一组滚子3预先设置并安装在滑架2上,使得相关的内部滚子31在直部R处与导轨1的内壁11接触并在其上滚动,并且使得一对外部滚子32在直部R处与导轨1的外壁32接触并在其上滚动,因此当滑架2沿直部R移动时,内部滚子31和一对外部滚子32在直部R处同时与导轨1的内壁11和外壁12接触并在其上滚动关于这一点,例如参见图3和图4相反,第二组滚子4中的一对滚子41预先设置并安装在滑架2上,使得滚子41远离导轨1并且在滑架2沿着直部R移动时不会在导轨1的直部R处与导轨1接触见图2,其中中央滑架在顶部,在图3中,中央滑架在右上方,而在图4中,中央滑架在左上方。本发明的运输系统S的第一个特点在于,其包括预先设置在导轨1的每个弯部C处的辅助引导元件5,并且该辅助引导元件5构造成具有与导轨1的弯部C的延伸相对应的延伸,并且具有外部滚动壁51,该外部滚动壁51构造成具有截头圆锥形状的弯曲表面510例如参见图1和图7。本发明的运输系统S的其他特征涉及以下事实:第二组滚子4中的一对滚子41具有截头圆锥形状并且预先设置并安装在滑架2上,使得当滑架2沿着导轨1的弯部C移动时,一对滚子41通过它们的截头圆锥侧表面接触辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510并在其上滚动参见例如图7、图5和图6,它们是在导轨1的弯部C的不同点处绘制的沿图1的VV截面和VI-VI截面的视图;导轨1的外壁12也构造并预先设置成在导轨1的每个弯部C处具有弯曲表面120,弯曲表面120相对于辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥形表面510具有延伸,使得在弯曲表面120与第一组滚子3中的一对外部滚子32之间存在游隙3,因而当滑架2沿着导轨1的弯部移动时,外部滚子32不再与导轨1接触例如参见图5和图7;导轨1的内壁11构造并预先设置成在导轨1的每个弯部C处具有弯曲的拱形表面110,拱形表面110具有面向第一组滚子3中的内部滚子31的曲率,并且第一组滚子3中的内部滚子31预先设置并安装在滑架2上,当滑架2沿着导轨1的弯部C移动时,内部滚子31在导轨1的弯部C处与导轨1的内壁11的弯曲拱形表面110接触并在其上滚动,使得第一组滚子3中的内部滚子31特别参见图5和6总是在直部R和弯部C两者处与导轨1的内壁11接触。利用这些特殊特征,当滑架2从直部R移动到导轨1的弯部C,以及从弯部C移动到直部R时,通过第一组滚子3中的内部滚子31,由于内壁11的具有拱形弯曲表面120的特殊形状,运输系统S总是并且在任何情况下都与导轨的内壁11接触并在其上滚动。这样,在第一组滚子3中的一对外部滚子32与导轨1的外壁12失去接触以及第二组滚子4中的一对滚子41与辅助引导元件5的外部滚动壁51失去初始接触的过程中,滑架2保持稳定。这种情况除了确保滑架2在从弯部到直部的转变过程中的稳定性之外,还能够减小滚子承受的应力,从而减少其磨损状态。此外,辅助引导元件5的存在有利于滑架2的设计和各种滚子在滑架2上的布置,以及第一组滚子3中的一对外部滚子32与第二组滚子4中的一对滚子42之间的接触的改变操作,因为当滑架2沿着弯部C移动时,一对滚子42不得作用并接触导轨1的外壁12,其中当滑架2沿直部R移动时,第一组滚子3中的一对外部滚子32与外壁12接触并在外壁12上滚动。最后,导轨1的外壁12被特别设计和预先设置成在导轨1的每个弯部C处具有弯曲表面120,该弯曲表面120相对于辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥形表面510具有延伸,使得在弯曲表面120与第一组滚子3中的一对外部滚子32之间存在游隙32,这样的情形有利于第一组滚子3中的一对外部滚子32和与辅助引导元件5的外部滚动壁51接触的第二组滚子4中的一对滚子41之间的接触的交换。以这种方式,作用在滚子上的应力进一步减小,从而在减少其上的磨损方面具有相应的优点。下面描述本发明提出的运输系统S的其他有利方面。第二组滚子4中的截头圆锥滚子41安装并预先设置在滑架2上,使得相关旋转轴线在位于具有侧表面的圆锥C1的轴线上的点处相交,其中该侧表面包括由辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥表面510限定的侧向截头圆锥部分。从第二组滚子4中的滚子41的截头圆锥侧表面开始产生的圆锥C2具有彼此公共的相关顶点,并且该顶点布置在从辅助引导元件5的外部滚动壁51的截头圆锥表面510开始产生的圆锥C1的顶点处。导轨1的外壁12在导轨1的弯部C处具有截头圆锥形状的弯曲表面120,并且从导轨1的外壁12的弯曲的截头圆锥表面120开始产生的圆锥C3的轴线位于从辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510开始产生的圆锥轴线C1处;此外,从导轨1的外壁12的弯曲的截头圆锥表面120开始产生的圆锥C3在每个直部C处具有的孔径角α与从辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥表面510开始产生的圆锥C1的孔径角α相等。从导轨1的外壁12的弯曲的截头圆锥表面120开始产生的圆锥C3在每个直部C处具有的底部半径小于从辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510开始产生的圆锥的底部半径C1。以这种方式,考虑到纵向截面,导轨外壁在弯部处的截头圆锥表面的半径小于辅助引导元件的外部滚动壁的截头圆锥表面的半径,这使得能够获得在第一组滚子中的一对外部滚子与导轨的弯部中的导轨外壁之间的游隙。在这方面,参见图9,其为第一组滚子中的滚子和第二组滚子中的滚子、导轨和辅助引导元件、以及其相互布置和它们之间存在的关系的示意图,如前文中详述的。第一组滚子3中的内部滚子31和一对外部滚子32具有圆柱形状,即它们具有圆柱形侧表面。这意味着当滑架2沿着导轨1的弯部C移动时,在第一组滚子3中的内部滚子31的圆柱形侧表面与导轨1的内壁11的弯曲拱形表面110之间存在基本上准时的接触。这带来了一系列优点。首先,内部滚子31的磨损程度降低;其次,由于内部滚子31与弯部中的导轨1的内壁11之间的接触基本上是准时的,所以弯部的曲率可以非常紧密,以致弯部的弯曲程度可以减小并且小于已知类型的传输系统,其中作用在内部滚子上的滚子与作用在导轨的弯部的外壁上的滚子之间的接触总是线性的。因此,运输系统的总体积显著减少。本发明的运输系统的其他方面如下。第一组滚子3中的内部滚子31和一对外部滚子32安装并预先设置在滑架2上,使得内部滚子31的旋转轴线平行于导轨1的直部R处的导轨1的内壁11的平坦表面,并且一对外部滚子32的旋转轴线彼此平行并且平行于导轨1的直部R处的导轨1的外壁12的平坦表面。此外,在导轨1的直部R处,导轨1的内壁11的平坦表面和外壁12的平坦表面具有相同的相对于导轨1的轴线的倾角。因此,导轨1在直部R处具有等腰三角形形状或等腰梯形形状的横截面。本发明的运输系统S可以进一步设计和构造成具有第二导轨,该第二导轨与前面描述的导轨相同地构造,但是在导轨的上方或下方与导轨镜像地布置。例如,在附图中,第二导轨布置在前述导轨1的下方。因此,运输系统还将包括布置在第二导轨的弯部处的另外的辅助引导元件,以及还具有第一组滚子的滑架,该第一组滚子具有内部滚子和一对外部滚子,其中内部滚子总是在直部和弯部中与第二导轨的内壁接触,并且所述一对外部滚子仅在直部中与导轨的外壁接触,并且第二组滚子包括至少一对滚子,所述至少一对滚子预先设置成不与导轨接触,而是在相关滑架沿第二导轨的直部移动时与辅助引导元件的外壁接触。在这种情况下,运输系统被设计和构造成使得安装在第二导轨上的滑架经由相关支架或另一刚性元件连接到安装在导轨1上的相应滑架:通过这种方式,将有一对滑架将沿着相关导轨移动,用于运输相关产品,从而确保其更大的稳定性。从上面可以清楚地看出,本发明的运输系统有效地消除了在前言中描述的现有技术的运输系统中遇到的各种缺点。

权利要求:1.一种用于运输产品的运输系统S,包括:导轨1,所述导轨1具有环形路径并且包括直部R和用于连接所述直部R的弯部C,所述导轨1构造成具有内部滚动壁11和外部滚动壁12,所述内部滚动壁11和所述外部滚动壁12构造成在所述直部R处具有平坦表面并且在所述弯部C处具有弯曲表面;至少一个滑架2,所述至少一个滑架2用于沿着所述导轨1运输能够通过移动装置移动的至少一个相关产品;预先设置并安装在所述滑架2上的第一组滚子3和第二组滚子4;所述第一组滚子3包括内部滚子31和一对外部滚子32;所述第二组滚子4包括一对滚子41;所述第一组滚子3预先设置并安装在所述滑架2上,使得相关的内部滚子31在所述直部R处与所述导轨1的内壁11接触并在其上滚动,并且使得所述一对外部滚子32在所述直部R处与所述导轨1的外壁32接触并在其上滚动,因此当所述滑架2沿所述直部R移动时,所述内部滚子31和所述一对外部滚子32在所述直部R处同时与所述导轨1的内壁11和外壁12接触并在其上滚动,所述第二组滚子4中的一对滚子41预先设置并安装在所述滑架2上,使得所述滚子41远离所述导轨1并且在所述滑架2沿着所述直部R移动时不会在所述导轨1的所述直部R处与所述导轨1接触;其特征在于,所述运输系统S包括:预先设置在所述导轨1的每个弯部C处的辅助引导元件5,并且所述辅助引导元件5构造成具有与所述导轨1的所述弯部C的延伸相对应的延伸,并且所述辅助引导元件5具有外部滚动壁51,所述外部滚动壁51构造成具有截头圆锥形状的弯曲表面510,并且所述第二组滚子4中的一对滚子41具有截头圆锥形状并且预先设置并安装在所述滑架2上,使得当所述滑架2沿着所述导轨1的所述弯部C移动时,所述一对滚子41通过它们的截头圆锥侧表面接触所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510并在其上滚动,所述导轨1的外壁12也构造并预先设置成在所述导轨1的每个弯部C处具有弯曲表面120,所述弯曲表面120相对于所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥表面510具有延伸,使得在所述弯曲表面120与所述第一组滚子3中的一对外部滚子32之间存在游隙3,因而当所述滑架2沿着所述导轨1的弯部移动时,所述外部滚子32不再与所述导轨1接触,所述导轨1的内壁11构造并预先设置成在所述导轨1的每个弯部C处具有弯曲的拱形表面110,所述拱形表面110具有面向所述第一组滚子3中的内部滚子31的曲率,并且所述第一组滚子3中的内部滚子31预先设置并安装在所述滑架2上,当所述滑架2沿着所述导轨1的弯部C移动时,所述内部滚子31在所述导轨1的弯部C处与所述导轨1的内壁11的弯曲拱形表面110接触并在其上滚动,使得所述第一组滚子3中的内部滚子31总是在所述直部R和所述弯部C两者处与所述导轨1的内壁11接触。2.根据权利要求1所述的运输系统,其中,所述第二组滚子4中的具有截头圆锥形状的滚子41安装并预先设置在所述滑架2上,使得相关旋转轴线在位于具有侧表面的圆锥C1的轴线上的点处相交,其中所述侧表面包括由所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲截头圆锥表面510限定的侧向截头圆锥部分。3.根据权利要求2所述的运输系统,其中,从所述第二组滚子4中的滚子41的截头圆锥侧表面开始产生的圆锥C2具有彼此公共的相关顶点,并且所述顶点布置在从所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510开始产生的圆锥C1的顶点处。4.根据权利要求3所述的运输系统,其中,所述导轨1的外壁12在所述导轨1的弯部C处具有截头圆锥形状的弯曲表面120,并且从所述导轨1的外壁12的弯曲的截头圆锥表面120开始产生的圆锥C3的轴线位于从所述辅助引导元件5的外部滚动壁51的弯曲的截头圆锥表面510开始产生的圆锥轴线C1处,并且所述圆锥C3的孔径角α与所述圆锥轴线C1的孔径角α相等。5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统,其中,所述第一组滚子3中的内部滚子31和一对外部滚子32是圆柱形状的,所述第一组滚子3中的内部滚子31和一对外部滚子32安装并预先设置在所述滑架2上,使得所述内部滚子31的旋转轴线平行于所述导轨1的直部R处的所述导轨1的内壁11的平坦表面,并且所述一对外部滚子31的旋转轴线彼此平行并且平行于所述导轨1的直部R处的所述导轨1的外壁12的平坦表面。6.根据前一项权利要求所述的运输系统,其中,在所述导轨1的直部R处,所述导轨1的内壁11的平坦表面和所述外壁12的平坦表面具有相同的相对于所述导轨1的轴线的倾角。7.根据前一项权利要求所述的运输系统,其中,所述导轨1在所述直部R处具有等腰三角形形状或等腰梯形形状的横截面。

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