申请/专利权人：深圳市鸿富瀚科技股份有限公司

申请日：2018-06-07

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN108946166B

主分类号：B65G49/06(20060101)

分类号：B65G49/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.02.22#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法，包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座。本发明能够同时实现10块屏的搬运，14秒钟完成一个搬运来回，可以做到8000片天的高效产能。

主权项：1.一种显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于：包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座；具体包括以下几个步骤：一、第1号动子座移动至屏分中机构处，由伺服电机拖动的取屏伸出机构带动牙叉伸出并吸取第一块屏，然后移动至等待位；二、第2号动子座移动至屏分中机构处取第二块屏；三、第1、2号动子座将屏同时搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；四、第3、4号动子座将贴完1边膜的屏同步搬运至第3、第4工站完成打螺丝动作，与此同时，第1、2号动子重复上述步骤，将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2工站完成贴膜动作；五、第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，与此同时，第3、4号动子座将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；六、第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8贴膜工站去完成贴第3边的动作，与此同时，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子坐将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；七、9、10号动子座将贴完3条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至输出皮带线，与此同时，第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8台贴膜工站去完成贴第3边的动作，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子座将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第1、2号动子座重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作。

全文数据：一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法技术领域[0001]本发明涉及面板显示屏贴膜技术领域，具体涉及一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法。背景技术[0002]传统贴显示屏贴四边遮光膜为单机单次手工投料、收料，这种由单一机台贴长边或短边膜设备，贴好一边后再搬运至其它机台贴第二、三、四边。然而这种单一的作业模式不能满足企业节省人力和提高产能的需求。另外，这种显示屏多边贴膜需要更换机台和场地，产品装载和产品收集，消耗较多的人力和场地、占用较多工作时间，且某些显示屏外伸零件在运输过程中极易碰到其它东西产生变形;基于各制造工厂对全自动多边贴屏搬运机构及产能的提升有迫切需求；[0003]1•传统手动投料收料，单机台贴显示屏单边遮光膜，不利于大批量连续集中作业，产能效率低；2•传统贴膜机贴完一边后，需要更换机台和场地贴其它边，搬运浪费人力物力，在此过程中极易造成显示屏上零件的变形，且难以避免外界粉尘对显示屏造成污染;3.由于传统设备上用的丝杆结构不能做得太长，较长的丝杆中间容易形变;另外，丝杆上的多个负载只能同时往一个方向运动，不能满足多边多工位贴膜的要求。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法，为了大批量屏示屏贴膜集中连续作业，简化传统屏搬运流程及提升效率，节省设备成本和场地有限资源，降低人力成本，特开发此显示屏多动子直线电机同步搬运装置，用于解决现有技术存在的搬送速度低和生产率低的问题。。[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的：一种显示屏环贴同步搬运机构，包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座。[0006]作为优选的技术方案，所述外围设备包括屏分中机构、长边贴膜机、锁螺丝机以及短边贴膜机，其中，屏分中机构为一台第一外围工站，长边贴膜机为两台第二外围工站，锁螺丝机为两台第三外围工站，短边贴膜机为四台第四外围工站。[0007]作为优选的技术方案，所述牙叉吸屏机构包括牙叉条、吸盘、真空电磁阀、压力表。[0008]作为优选的技术方案，所述取屏伸出机构包括伺服电机、同步轮、同步带、滑轨，同步轮安装于伺服电机的输出端，同步带安装于同步轮上，同步轮安装于滑轨上。[0009]作为优选的技术方案，整个系统通过三菱Q系列PLC作为控制上位机。[0010]—种显示屏环贴同步搬运机构的搬运方法，具体包括以下几个步骤：[0011]—、第1号动子座移动至屏分中机构处，由伺服电机拖动的取屏伸出机构带动牙叉伸出并吸取第一块屏，然后移动至等待位；[0012]二、第2号动子座移动至屏分中机构处取第二块屏；[0013]三、第1、2号动子座将屏同时搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；[0014]四、第3、4号动子座将贴完1边膜的屏同步搬运至第3、第4工站完成打螺丝动作，与此同时，第1、2号动子重复上述步骤，将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2工站完成贴膜动作；[0015]五、第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，与此同时，第3、4号动子座将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；[0016]六、第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8贴膜工站去完成贴第3边的动作，与此同时，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子坐将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；[0017]七、9、1〇号动子座将贴完3条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至输出皮带线，与此同时，第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8台贴膜工站去完成贴第3边的动作，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子座将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第1、2号动子座重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第丨、第2台贴膜工站完成贴膜动作。[0018]本发明的有益效果是:1.集中供料、收料，可实现连续式量产，生产效率高;2.在线同步搬运显示屏，可有效防止屏上零件变形及外界对其造成的损害;3.自动化程度高，省去了投料、收料、搬运物料人员、场地资源，可有效提高生产效率及降低人力成本。附图说明[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020]图1为本发明的整体结构示意图；[0021]图2为本发明的动子座的结构示意图；[0022]图3为本发明第一步的动作流程图；[0023]图4为本发明第二步的动作流程图；[0024]图5为本发明第三步的动作流程图；[0025]图6为本发明第四步的动作流程图；[0026]图7为本发明第五步的动作流程图；[0027]图8为本发明第六步的动作流程图；[0028]图9为本发明第七步的动作流程图。具体实施方式[0029]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。[0030]本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。[0031]如图1和图2所示，包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，桌五、第八工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座。[0032]外围设备包括屏分中机构、长边贴膜机、锁螺丝机以及短边贴膜机，其中，屏分中机构为一台第一外围工站11，长边贴膜机为两台第二外围工站丨2、丨3，锁螺丝机为两台第三外围工站14、15,短边贴膜机为四台第四外围工站16、17、18、19。[0033]牙叉吸屏机构包括牙叉条21、吸盘22、真空电磁阀29、压力表27,取屏伸出机构包括伺服电机25、同步轮26、同步带24、滑轨23,同步轮26安装于伺服电机25的输出端，同步带24安装于同步轮26上，同步轮26安装于滑轨23上，整个系统通过三菱Q系列PLC作为控制上位机。_4]如图3所示，第1号动子座1移动至屏分中机构处，由伺服电机拖动的取屏伸出机构带动牙叉伸出并吸取第一块显示屏1〇〇，然后移动至等待位；[0035]如图4所第2号动子座2移动至屏分中机构处取第二块屏；[0036]如图5所第1、2号动子座将屏同时搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；_7]如图6所示，第3、4号动子座3、4将贴完1边膜的屏同步搬运至第3、第4工站完成打螺丝动作，与此同时，第I、2号动子重复上述步骤，将上游机台流下来的屏同步搬运到第u第2工站完成贴膜动作；[0038]如图7所示，第5、6号动子座5、6将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台莫工站去完成第2边的贴膜动作，与此同时，第3、4号动子座将第K2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；[0039]如图8所示，第7、8号动子座7、8将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8贴膜工站去完成贴第3边的动作，与此同时，第5、6号动子座将贴完〖条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子坐将第U2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第丨^号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬fe到弟1、弟2台贴|吴工站完成贴膜动作；^0401如图9所示，9、1〇号动子座9、10将贴完3条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至输出皮带线，与此同时，第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8台贴膜工站去完成贴第3边的动作，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第^第6台贴工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子座将第丨、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第1、2号动子座重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第丨、第2台贴膜工站完成贴膜动作。[0041]_本芒明的有益效果是:1•集中供料、收料，可实现连续式量产，生产效率高;2•在线同步搬运显示屏100,可有效防止屏上零件变形及外界对其造成的损害;3.自动化程度高，省去了投料、收料、搬运物料人员、场地资源，可有效提高生产效率及降低人力成本。[0042]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

权利要求：1.一种显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于:包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座。2.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于:所述外围设备包括屏分中机构、长边贴膜机、锁螺丝机以及短边贴膜机，其中，屏分中机构为一台第一外围工站，长边贴膜机为两台第二外围工站，锁螺丝机为两台第三外围工站，短边贴膜机为四台第四外围工站。3.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于:所述牙叉吸屏机构包括牙叉条、吸盘、真空电磁阀、压力表。4.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于:所述取屏伸出机构包括伺服电机、同步轮、同步带、滑轨，同步轮安装于伺服电机的输出端，同步带安装于同步轮上，同步轮安装于滑轨上。5.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于:整个系统通过三菱Q系列PLC作为控制上位机。6.—种显示屏环贴同步搬运机构的搬运方法，其特征在于，具体包括以下几个步骤：一、第1号动子座移动至屏分中机构处，由伺服电机拖动的取屏伸出机构带动牙叉伸出并吸取第一块屏，然后移动至等待位；二、第2号动子座移动至屏分中机构处取第二块屏；三、第1、2号动子座将屏同时搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；四、第3、4号动子座将贴完1边膜的屏同步搬运至第3、第4工站完成打螺丝动作，与此同时，第I、2号动子重复上述步骤，将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2工站完成贴膜动作；五、第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，与此同时，第3、4号动子座将第I、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第I、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；六、第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8贴膜工站去完成贴第3边的动作，与此同时，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子坐将第I、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站;第I、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第丨、第2台贴膜工站完成贴膜动作；七、9、10号动子座将贴完3条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至输出皮带线，与此同时，第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8台贴膜工站去完成贴第3边的动作，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子座将第I、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第I、2号动子座重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作。

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