申请/专利权人：三门县亿唔机械科技有限公司

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN108934208B

主分类号：A01B33/08(20060101)

分类号：A01B33/08(20060101);A01B33/10(20060101);A01B33/12(20060101);A01B33/16(20060101);G05B19/04(20060101);H02K7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种旋耕机限深装置设备桩，包括限深调节部、数据获取部和控制部，当使用者发出使用请求时，控制部根据所需旋耕的土地上的农作物信息来控制对限深装置的结构进行相应的调节，待限深装置的限深轮直径与使用者需求相匹配时，将限深装置供使用者使用。本发明上放置有多台不同规格的限深装置，并具有调节限深装置结构的功能，其可以根据使用者需求提供具有最佳旋耕深度的限深装置。

主权项：1.一种旋耕机限深装置的设备桩，其特征在于，所述限深装置包括由一对半圆弧板彼此贴合组成的限深轮，和用于支撑半圆弧板的支撑机构；所述支撑机构包括：锥齿轮组，其由三个锥齿轮构成，输入齿轮与两个输出齿轮成90°啮合，输出齿轮的输出轴是一个带有外螺纹的螺杆；伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在半圆弧板上，另一端与输出齿轮的输出轴螺纹连接；所述设备桩包括限深调节部、数据获取部和控制部，其中，所述限深调节部包括：设备桩桩体，其由多个中心处带有孔洞的空心长方体堆叠而成；输入轴，其设置在空心长方体的内部，其一端连接于电机，另一端从孔洞凸出于桩体表面，当所述限深装置安放于设备桩上时，输入轴的凸出部分插入所述输入齿轮的中部；电机，其用于所述输入轴转动，从而带动输出齿轮的输出轴转动，使伸缩杆沿着输出轴的轴向运动，从而使限深轮的直径发生变化；距离传感器，其设置在输入轴与输出轴的相交处，用于检测输入轴与半圆弧板之间的距离；语音播报器，其设置在设备桩桩体上，用于在限深轮调节完毕后发出语音提示；所述数据获取部为人机交互界面，其设置在设备桩桩体上，作为旋耕机使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；所述控制部包括存储单元和控制单元，其中，存储单元，其用于存储不同农作物与不同旋耕深度的数据对应表；控制单元被配置为；1当使用者请求使用旋耕机限深装置进行旋耕作业时，首先根据使用者通过人机交互界面提供的所需旋耕的土地上的农作物类别，并通过查询数据对应表，得到旋耕机的所需旋耕深度；2根据所需旋耕深度计算限深轮的所需直径；3控制电机驱动所述输入轴转动，带动两个输出轴同时转动，使两个伸缩杆分别沿着各自的轴线方向移动，当距离传感器检测到输入轴与半圆弧板之间的距离等于所需直径的一半时，控制电机停止转动；4调节完毕后，控制语音播报器发出语音提示，使用者将旋耕机的限深装置取下使用。

全文数据：旋耕机限深装置的设备桩技术领域[0001]本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种旋耕机限深装置的设备桩。背景技术[0002]对于现在广泛使用的旋耕机，现有技术中也没有能够针对不同种植情况的可调的限深装置，无法根据用户的实际需求为用户提供具有最佳旋耕效果的限深装置。发明内容[0003]本发明提供了一种基于大数据的旋耕机陷深装置设备桩，将不同规格的陷深装置数字化存储到设备桩上，在使用者平台上提供陷深装置的信息，并根据使用者的要求对陷深装置进行调节，使陷深装置的结构可以完美匹配使用者需求。[0004]所述限深装置包括由一对半圆弧板彼此贴合组成的限深轮，和用于支撑半圆弧板的支撑机构；[0005]所述支撑机构包括：[0006]锥齿轮组，其由三个锥齿轮构成，输入齿轮与两个输出齿轮成90°啮合，输出齿轮的输出轴是一个带有外螺纹的螺杆；[0007]伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在半圆弧板上，另一端与输出齿轮的输出轴螺纹连接；[0008]所述设备桩包括限深调节部、数据获取部和控制部，其中，[0009]所述限深调节部包括：[0010]设备粧桩体，其由多个中心处带有孔洞的空心长方体堆叠而成；[0011]输入轴，其设置在空心长方体的内部，其一端连接于电机，另一端从孔洞凸出于粧体表面，当所述限深装置安放于设备粧上时，输入轴的凸出部分插入所述输入齿轮的中部；[0012]电机，其用于所述输入轴转动，从而带动输出齿轮的输出轴转动，使伸缩杆沿着输出轴的轴向运动，从而使限深轮的直径发生变化；[0013]距离传感器，其设置在输入轴与输出轴的相交处，用于监测输入轴与半圆弧板之间的距离；[0014]语音播报器，其设置在设备桩桩体上，用于在限深轮调节完毕后发出语音提示；[0015]所述数据获取部为人机交互界面，其设置在设备粧粧体上，作为旋耕机使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；[0016]所述控制部包括存储单元和控制单元，其中，[0017]存储单元，其用于存储不同农作物与不同旋耕深度的数据对应表；[0018]控制单元被配置为；[0019]1当使用者请求使用旋耕机限深装置进行旋耕作业时，首先根据使用者通过人机交互界面提供的所需旋耕的土地上的农作物类别，并通过查询数据对应表，得到旋耕机的所需旋耕深度；[0020]2根据所需旋耕深度计算限深轮的所需直径；'_1]⑶控制电机驱动所述输人轴转动，带动两个输出轴同时转动，使两沿着各自的轴线方向移动，当距离传感器检测到输入轴与半圆弧板之间的于径的-半时，控制电机停止转动；[0022]⑷肺毕后，獅语音娜職出语音提示，使用者将賴机_隨装使用。卜[0023]本发明的有益效果是:本发明上放置有多台不同规格的陷深装置，并具有调深装置的结构的功能，其可以根据使用者需求提供最佳旋耕深度的陷深装置。、^卞唯附图说明[0024]图1示出了限深装置放置简图；[0025]图2示出了设备粧结构简图；[0026]图3示出了限深轮直径变化示意图；[0027]图4不出了锥齿轮组-输入轴转动示意图。具体实施方式[0028]下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。[0029]如图3所示，所述陷深装置1包括由一对半圆弧板11彼此贴合组成的陷深轮，和用于支撑半圆弧板的支撑机构12;[0030]所述支撑机构12包括：[0031]如图4所示，锥齿轮组121，其由三个锥齿轮构成，输入齿轮与两个输出齿轮成9〇。啮合，输出齿轮的输出轴122是一个带有外螺纹的螺杆123;[0032]伸缩杆124,其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在半圆弧板丨丨上，另一端与输出齿轮的输出轴122螺纹连接；[0033]如图1、2所示，所述设备桩包括陷深调节部2、数据获取部3和控制部4,其中，[0034]所述陷深调节部2包括：[0035]设备桩桩体20，其由多个中心处带有孔洞的空心长方体堆叠而成；[0036]输入轴21，其设置在空心长方体的内部，其一端连接于电机，另一端从孔洞凸出于桩体表面，当所述陷深装置安放于设备桩上时，输入轴21的凸出部分插入所述输入齿轮的中部；[0037]电机22,其用于所述输入轴21转动，从而带动输出齿轮的输出轴122转动，使伸缩杆124沿着输出轴122的轴向运动，从而使陷深轮的直径发生变化；[0038]距离传感器23,其设置在输入轴21与输出轴122的相交处，用于监测输入轴21与半圆弧板11之间的距离；[0039]语音播报器24,其设置在设备桩桩体20上，用于在陷深轮调节完毕后发出语音提示；[0040]所述数据获取部3为人机交互界面，其设置在设备桩粧体20上，作为旋耕机使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；[0041]所述控制部4包括：[0042]存鮮元41，期于雜糊农作购不關綱度随据对应表.[0043]控制单元42被配置为；’[0044]1当使用者请求使用旋耕机陷深装置进行旋耕作业时，首先根据使用者通过人机交互界面fe供5所需旋耕的土地上的农作物类另ij，細过查询数綱应表，得到旋耕机的所需旋耕深度；[0045]2根据所需旋耕深度计算陷深轮的所需直径；[0046]⑶控制电机驱动所述输入轴转动，带动两个输出轴同时转动，使两个伸缩杆分别沿着各自的轴线方向移动，当距离传感器检测到输入轴与半圆弧板之间的距离等于所需直径的一半时，控制电机停止转动；[0047]⑷调节完毕后，控制语音播报器发出语音提示，使用者将旋耕机的陷深装置取下使用。[0048]本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

权利要求：1.一种旋耕机限深装置的设备粧，其上放置有多个限深装置，其特征在于，所述设备桩可以根据实际种植条件对限深装置的结构进行调节。2.—种旋耕机限深装置的设备桩，其特征在于，所述限深装置包括由一对半圆弧板彼此贴合组成的限深轮，和用于支撑半圆弧板的支撑机构；所述支撑机构包括：锥齿轮组，其由三个锥齿轮构成，输入齿轮与两个输出齿轮成90°啮合，输出齿轮的输出轴是一个带有外螺纹的螺杆；伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在半圆弧板上，另一端与输出齿轮的输出轴螺纹连接；所述设备桩包括限深调节部、数据获取部和控制部，其中，所述限深调节部包括：设备桩粧体，其由多个中心处带有孔洞的空心长方体堆叠而成；输入轴，其设置在空心长方体的内部，其一端连接于电机，另一端从孔洞凸出于粧体表面，当所述限深装置安放于设备桩上时，输入轴的凸出部分插入所述输入齿轮的中部；电机，其用于所述输入轴转动，从而带动输出齿轮的输出轴转动，使伸缩杆沿着输出轴的轴向运动，从而使限深轮的直径发生变化；距离传感器，其设置在输入轴与输出轴的相交处，用于检测输入轴与半圆弧板之间的距离；语音播报器，其设置在设备桩粧体上，用于在限深轮调节完毕后发出语音提示；所述数据获取部为人机交互界面，其设置在设备桩粧体上，作为旋耕机使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；所述控制部包括存储单元和控制单元，其中，存储单元，其用于存储不同农作物与不同旋耕深度的数据对应表；控制单元被配置为；1当使用者请求使用旋耕机限深装置进行旋耕作业时，首先根据使用者通过人机交互界面提供的所需旋耕的土地上的农作物类别，并通过查询数据对应表，得到旋耕和的所需旋耕深度；⑵根据所需旋耕深度计算限深轮的所需直径；3控制电机驱动所述输入轴转动，带动两个输出轴同时转动，使两个伸缩杆各自的轴线方向移动，当距尚传感器检测到输入轴与半圆弧板之间的距离等于所需官彳又的一半时，控制电机停止转动；'所而且彳工W⑷调节完輔，獅语音播撕发巾语音提示，侧者碰難的隨錄用。

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