【发明授权】加工刀具的视觉检测管理系统及方法_上海视界纵横智能科技有限公司_201810906007.8 

申请/专利权人:上海视界纵横智能科技有限公司

申请日:2018-08-10

发明/设计人:周益初;孟辉

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:南京科知维创知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN108921255B

代理人:许益民

主分类号:G06K17/00(20060101)

地址:200000 上海市杨浦区军工路1599号1幢5层(集中登记地)

分类号:G06K17/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.19#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要:本发明提供一种加工刀具的视觉检测管理系统及方法。该系统包括刀具载板、视觉检测模块、识别认证模块、计时模块和提醒模块。获取每个刀具在每次出库离开刀具载板和入库安置于刀具载板上的时间间隔,将该时间间隔的数值存入每个刀具对应的管理记录信息中;利用视觉检测识别对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息;当该对应刀具的多次时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时,发出更换刀具的提醒。通过本发明可有效识别和认证不同的加工刀具,实现全流程可追溯化,且可准确掌握刀具的使用时长,以便及时提醒用户更换刀具,使得对加工刀具的管理更加便捷高效。

主权项:1.一种加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于包括刀具载板、视觉检测模块、识别认证模块、计时模块和提醒模块;该刀具载板上设置有移动导轨和用以承载不同刀具的多个基座,该多个基座沿第一方向并排设置,该移动导轨的延伸方向平行于该第一方向,该多个基座承载的不同刀具上一一对应地设置有身份识别码;该视觉检测模块可移动地设置于该移动导轨上,该视觉检测模块包括机壳、影像摄取部和移动安装部,该影像摄取部位于该机壳内且朝向第二方向,该第二方向垂直于该第一方向,该移动安装部固定于该机壳下方且滑动配合于该移动导轨;该识别认证模块信号连接于该影像摄取部,该识别认证模块用以识别通过该影像摄取部获取的对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息;该计时模块信号连接于该识别认证模块,该计时模块用以记录该对应刀具在出库离开该刀具载板上对应基座的时间点和入库安置于该刀具载板上对应基座的时间点,且据此获取该对应刀具每次使用期的时间间隔,并将该时间间隔的数值存入该对应刀具的管理记录信息中,每个基座信号连接于该计时模块,且每个基座包括用以固定刀具的锁紧部,当该锁紧部被拨动以取放刀具时,对应基座向该计时模块发出触发信号以使该计时模块记录此刻的时间点;该提醒模块信号连接于该识别认证模块,该提醒模块用以在该对应刀具多次使用期的时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时发出更换刀具的提醒。

全文数据:加工刀具的视觉检测管理系统及方法技术领域[0001]本发明涉及工业视觉自动识别技术,特别是涉及一种加工刀具的视觉检测管理系统及方法。背景技术[0002]目前在国内信息家电、汽车、机械电子等精密加工行业,需要用到大量加工刀具。精密加工刀具的价格昂贵,但是这些耗费数量巨大的刀具在管理上往往没有有效的方法,造成刀具在使用及保管过程中很容易流失,而且对于刀具寿命的管理过于粗放,对刀具使用寿命没有精准管控。发明内容[0003]针对上述技术问题,本发明提供一种便于全程追溯使用情况及预警使用寿命的加工刀具的视觉检测管理系统及方法。[0004]本发明的一种加工刀具的视觉检测管理系统包括刀具载板、视觉检测模块、识别认证模块、计时模块和提醒模块。刀具载板上设置有移动导轨和用以承载不同刀具的多个基座,该多个基座沿第一方向并排设置,该移动导轨的延伸方向平行于该第一方向,该多个基座承载的不同刀具上一一对应地设置有身份识别码。视觉检测模块可移动地设置于该移动导轨上,该视觉检测模块包括机壳、影像摄取部和移动安装部,该影像摄取部位于该机壳内且朝向第二方向,该第二方向垂直于该第一方向,该移动安装部固定于该机壳下方且滑动配合于该移动导轨。识别认证模块信号连接于该影像摄取部,该识别认证模块用以识别通过该影像摄取部获取的对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息。计时模块信号连接于该识别认证模块,该计时模块用以记录该对应刀具在出库离开该刀具载板上对应基座的时间点和入库安置于该刀具载板上对应基座的时间点,且据此获取该对应刀具每次使用期的时间间隔,并将该时间间隔的数值存入该对应刀具的管理记录信息中。提醒模块信号连接于该识别认证模块,该提醒模块用以在该对应刀具多次使用期的时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时发出更换刀具的提醒。[0005]较佳地,该多个基座等间隔地直线排列于该刀具载板上。[0006]较佳地,本发明所述的加工刀具的视觉检测管理系统还包括用以驱动该视觉检测模块在该移动导轨上滑动的驱动模块,该驱动模块机械连接于该移动安装部。[0007]较佳地,该移动导轨内具有多个定位部,该多个定位部一一对应于该多个基座,当该移动安装部沿该移动导轨运动至该多个定位部其中之一的上方时,该影像摄取部正朝向对应基座上的刀具,以获取对应刀具的身份识别码影像。[0008]较佳地,该驱动模块信号连接于该计时模块,该计时模块还用以根据预设时间周期间隔性地向该驱动模块发出开启信号,该驱动模块根据该开启信号控制该移动安装部在该移动导轨上自动滑动,该影像摄取郃在该移动安装部依次运动至该多个定位部上时获取该多个基座上放置刀具的身份识别码影像,该识别认证模块分别识别所述身份识别码并获取对应的管理记录信息。[0009]较佳地,该移动导轨的两端分别具有用以阻挡该视觉检测模块的止挡部,该止挡部邻近于该刀具载板的边缘。[0010]较佳地,该身份识别码为对应于不同刀具的管理记录信息的二维码,该影像摄取部为用以识别二维码的扫描枪。[0011]较佳地,该识别认证模块、该计时模块和该提醒模块集成安装于该视觉检测模块的该机壳内;该识别认证模块通过有线或无线通讯的方式分别信号连接于该影像摄取部、该计时模块和该提醒模块。[0012]本发明还提供一种加工刀具的视觉检测管理方法,包括以下步骤:提供如上所述的加工刀具的视觉检测管理系统;获取每个刀具在每次出库离开刀具载板和入库安置于刀具载板上的时间间隔;将该时间间隔的数值存入每个刀具对应的管理记录信息中;利用视觉检测识别对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息;当该对应刀具的多次时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时,发出更换刀具的提醒。[0013]较佳地,本发明所述的加工刀具的视觉检测管理方法还包括以下步骤:定期执行视觉检测,识别该刀具载板上多个刀具的身份识别码并获取对应的管理记录信息,根据所述管理记录信息判断对应的刀具是否已超出预设的刀具使用寿命范围。[00M]与现有技术相比,本发明的加工刀具的视觉检测管理系统及方法,可以有效地识别不同刀具上的身份识别码,如每个刀具都有一个特定的二维码,从而让这些刀具无论在库存还是流通环节上都可以快速、准确地被认证和识别,实现刀具全流程的可追溯化;并且这些刀具从领料入库出库过程中都有信息记录,等刀具到了使用寿命限制值时,根据刀具管理方式,会提醒使用单位更换刀具,如此便不会引起刀具的过载使用或是提早报废,直正实现加工刀具的物尽其用。附图说明[0015]图1为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理系统的结构示意图。[0016]图2为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理系统的工作原理图。[0017]图3为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理系统沿第二方向的剖面结构示意图。[0018]图4为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理方法的流程图。具体实施方式[0019]为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。[0020]一请结合参见图丨至图^图丨为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理系统1〇〇的结构示意图,图2为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理系统1〇〇的工作原理图,图3为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理系统沿第二方向的剖面结构示意图。加工刀具的视觉检测管理系统100包括刀具载板丨、视觉检测模块2、识别认证模块计时模块4和提醒模块5。[0021]刀具载板1上设置有移动导轨11和用以承载不同刀具200的多个基座12,多个基座12沿第一方向X并排设置,移动导轨11的延伸方向平行于第一方向X,多个基座12承载的不同刀具200上一一对应地设置有身份识别码。优选地,多个基座12等间隔地直线排列于刀具载板1上,但本发明并不以此为限。[0022]视觉检测模块2可移动地设置于移动导轨11上,视觉检测模块2包括机壳21、影像摄取部22和移动安装部幻,影像摄取部M位于机壳21内且朝向第二方向Y,第二方向Y垂直于第一方向X,移动安装部23固定于机壳21下方且滑动配合于移动导轨11。优选地,上述身份识别码为对应于不同刀具200的管理记录信息的二维码,影像摄取部22为用以识别二维码的扫描枪。[0023]识别认证模块3信号连接于影像摄取部22,识别认证模块3用以识别通过影像摄取部22获取的对应刀具201的身份识别码,并获取对应刀具201的管理记录信息。优选地,识别认证模块3可包括扫描影像处理引擎和用以存储管理记录信息的存储器。[0024]计时模块4信号连接于识别认证模块3,计时模块4用以记录对应刀具201多个刀具200的其中之一在出库离开刀具载板1上对应基座121的时间点和入库安置于刀具载板1上对应基座121的时间点,且据此获取对应刀具201每次使用期的时间间隔,并将所述时间间隔的数值存入对应刀具2〇1的管理记录信息中。优选地,每个基座12信号连接于计时模块4,且每个基座12包括用以固定刀具的锁紧部,当所述锁紧部被拨动以取放刀具时,对应的基座12向计时模块4发出触发信号以使计时模块4记录此刻的时间点。[0025]提醒模块5信号连接于识别认证模块3,提醒模块5用以在对应刀具201多次使用期的时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时发出更换刀具的提醒。优选地,提醒模块5可包括语音、灯光或远程信息发送功能单元的一种或多种,本发明并不以此为限。[0026]因为不同的产品可能会用到不同的刀具,所以有的刀具使用一段时间会收起来下次再用,通过本发明的二维码监控就可以知道,刀具重新拿出来使用时,之前己经共使用了多长时间,是不是需要更换或维护。[0027]请继续参见图2,在不同的实施例中,加工刀具的视觉检测管理系统100还可包括用以驱动视觉检测模块2在移动导轨11上滑动的驱动模块6,驱动模块6机械连接于移动安装部23。优选地,驱动模块6可以为由电机或马达驱动且通过链轮等机械结构与移动安装部23连接,以带动视觉检测模块2在移动导轨11上滑动。[0028]在不同的实施例中,移动导轨11内可具有多个定位部111,多个定位部111一一对应于多个基座I2,当移动安装部23沿移动导轨11运动至多个定位部111其中之一的上方时,影像摄取部22正朝向对应基座121上的刀具201,以获取对应刀具201的身份识别码。[0029]优选地,驱动模块6信号连接于计时模块4,计时模块4还用以根据预设时间周期如一周或一个月)间隔性地向驱动申旲块6发出开启彳3号,驱动模块6根据上述开启信号控制移动安装部23在移动导轨11上自动滑动,影像摄取部22在移动安装部23依次运动至多个定位部111上时获取多个基座12上放置刀具200的身份识别码影像,识别认证模块3分别识别这些刀具2〇〇的身份识别码并获取对应的管理记录信息。根据这些管理记录信息可判断对应的刀具是否已超出预设的刀具使用寿命范围,若超出则属于过载使用或是需要报废,可提醒用户,从而实现对加工刀具的周期性和大批量监控,便于刀具的库存管理。上述判断可由识别认证模块3或者通过网络连接的计算机来执行。[0030]在不同的实施例中,移动导轨11的两端还可分别具有用以阻挡视觉检测模块2的止挡部112,止挡部112邻近于刀具载板1的边缘。止挡部112通过抵靠视觉检测模块2的机壳21或移动安装部23,以防止视觉检测模块2脱离移动导轨11,且不影响视觉检测模块2摄取靠近刀具载板1边缘的基座12上刀具的身份识别码。[0031]为便于安装并节约体积,识别认证模块3、计时模块4和提醒模块5可集成安装于视觉检测模块2的机壳21内。在实际应用中,识别认证模块3可通过有线或无线通讯的方式分别信号连接于影像摄取部22、计时模块4和提醒模块5。有线连接方式包括走线或集成电路等电性连接,无线通讯方式包含无线局域网、蓝牙或移动电话网络等,本发明并不以此为限。[0032]请结合参见图4,图4为本发明一实施例的加工刀具的视觉检测管理方法的流程图。本发明的加工刀具的视觉检测管理方法包括以下步骤:S1,提供如上任一实施例所述的加工刀具的视觉检测管理系统。优选地,加工刀具的视觉检测管理系统100包括刀具载板1、视觉检测模块2、识别认证模块3、计时模块4和提醒模块5,不同刀具200上一一对应地设置有身份识别码。[0033]S2,获取每个刀具200在每次出库离开刀具载板1和入库安置于刀具载板1上的时间间隔。优选地,利用计时模块4记录对应刀具在出库离开刀具载板1的时间点和入库安置于刀具载板1的时间点,且据此获取该对应刀具每次使用期的时间间隔。[0034]S3,将该时间间隔的数值存入每个刀具200对应的管理记录信息中。优选地,所述管理记录信息中记录有该对应刀具从出厂到使用过程中各种己知参数。[0035]S4,利用视觉检测识别对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息。优选地,利用视觉检测模块2获取对应刀具的身份识别码影像,并利用识别认证模块3识别身份识别码后获取该对应刀具的管理记录信息。[0036]S5,当该对应刀具的多次时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时,发出更换刀具的提醒。优选地,当识别认证模块3判断出该对应刀具的多次时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时,利用提醒模块5发出更换刀具的提醒。[0037]本发明的方法步骤中与本发明的视觉检测管理系统中相同的工作原理,不在此赘述。[0038]在不同的实施例中,本发明的加工刀具的视觉检测管理方法还包括以下步骤:定期执行视觉检测,识别刀具载板上多个刀具的身份识别码并获取对应的管理记录信息,根据所述管理记录信息判断对应的刀具是否已超出预设的刀具使用寿命范围。若超出,则属于过载使用或是需要报废,可提醒用户,从而实现对加工刀具的周期性和大批量监控,便于刀具的库存管理。优选地,加工刀具的视觉检测管理系统100还包括驱动模块6,根据预设时间周期,利用计时模块4间隔性开启驱动模块6,并利用驱动模块6控制视觉检测模块2在刀具载板1上自动滑动,利用视觉检测模块2获取刀具载板1上放置刀具的身份识别码影像,识别认证模块3分别识别所述身份识别码并获取对应的管理记录信息。进一步地,利用识别认证模块3或者通过网络连接的计算机来根据所述管理记录信息判断对应的刀具是否已超出预设的刀具使用寿命范围。[0039]本发明的加工刀具的视觉检测管理系统及方法,可以有效地识别不同刀具上的身份识别码,如每个刀具都有一个特定的二维码,从而让这些刀具无论在库存还是流通环节上都可以快速、准确地被认证和识别,实现刀具全流程的可追溯化;并且这些刀具从领料入库出库过程中都有信息记录,等刀具到了使用寿命限制值时,根据刀具官理万瓦,宏挺0生仪用单位更换刀具,如此便不会引起刀具的过载使用或是提早报废,真正实现加工刀具的物尽其用。[0040]本发明已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本发明的范例必需指出的是,己揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地,在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本发明的专利保护范围。

权利要求:1.一种加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于包括刀具载板、视觉检测模块、识别认证模块、计时模块和提醒模块;该刀具载板上设置有移动导轨和用以承载不同刀具的多个基座,该多个基座沿第一方向并排设置,该移动导轨的延伸方向平行于该第一方向,该多个基座承载的不同刀具上一一对应地设置有身份识别码;该视觉检测模块可移动地设置于该移动导轨上,该视觉检测模块包括机壳、影像摄取部和移动安装部,该影像摄取部位于该机壳内且朝向第二方向,该第二方向垂直于该第一方向,该移动安装部固定于该机壳下方且滑动配合于该移动导轨;该识别认证模块信号连接于该影像摄取部,该识别认证模块用以识别通过该影像摄取部获取的对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息;该计时模块信号连接于该识别认证模块,该计时模块用以记录该对应刀具在出库离开该刀具载板上对应基座的时间点和入库安置于该刀具载板上对应基座的时间点,且据此获取该对应刀具每次使用期的时间间隔,并将该时间间隔的数值存入该对应刀具的管理记录信息中;该提醒模块信号连接于该识别认证模块,该提醒模块用以在该对应刀具多次使用期的时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时发出更换刀具的提醒。2.如权利要求1所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于,该多个基座等间隔地直线排列于该刀具载板上。3.如权利要求1所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于还包括:用以驱动该视觉检测模块在该移动导轨上滑动的驱动模块,该驱动模块机械连接于该移动安装部。4.如权利要求3所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于,该移动导轨内具有多个定位部,该多个定位部对应于该多个基座,当该移动安装部沿该移动导轨运动至该多个定位部其中之一的上方时,该影像摄取部正朝向对应基座上的刀具,以获取对应刀具的身份识别码影像。5.如权利要求4所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于,该驱动模块信号连接于该计时模块,该计时模块还用以根据预设时间周期间隔性地向该驱动模块发出开启信号,该驱动模块根据该开启信号控制该移动安装部在该移动导轨上自动滑动,该影像摄取部在该移动安装部依次运动至该多个定位部上时获取该多个基座上放置刀具的身份识别码影像,该识别认证模块分别识别所述身份识别码并获取对应的管理记录信息。6.如权利要求1所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于,该移动导轨的两端分别具有用以阻挡该视觉检测模块的止挡部,该止挡部邻近于该刀具载板的边缘。7.如权利要求1所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于,该身份识别码为对应于不同刀具的管理记录信息的二维码,该影像摄取部为用以识别二维码的扫描枪。8.如权利要求1所述的加工刀具的视觉检测管理系统,其特征在于,该识别认证模块、该计时模块和该提醒模块集成安装于该视觉检测模块的该机壳内;该识别认证模块通过有线或无线通讯的方式分别信号连接于该影像摄取部、该计时模块和该提醒模块。9.一种加工刀具的视觉检测管理方法,其特征在于包括以下步骤:提供如权利要求1-8中任意一项所述的加工刀具的视觉检测管理系统;获取每个刀具在每次出库离开刀具载板和入库安置于刀具载板上的时间间隔;将该时间间隔的数值存入每个刀具对应的管理记录信息中;利用视觉检测识别对应刀具的身份识别码,并获取该对应刀具的管理记录信息;当该对应刀具的多次时间间隔之和超出预设的刀具使用寿命范围时,发出更换刀具的提醒。10.如权利要求9所述的加工刀具的视觉检测管理方法,其特征在于还包括以下步骤:定期执行视觉检测,识别该刀具载板上多个刀具的身份识别码并获取对应的管理记录信息,根据所述管理记录信息判断对应的刀具是否已超出预设的刀具使用寿命范围。

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