申请/专利权人：瑞安市祥研科技有限公司

申请日：2018-09-20

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN109090770B

主分类号：A43D8/00(20060101)

分类号：A43D8/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的压脚机构，能够在压住鞋底的同时随着鞋模自转，还具有成本较低、适应性好的特点。本发明的技术目的是这样实现的：一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，具有升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上。

主权项：1.一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，该压脚机构包括升降轴（B3）、驱动升降轴上下升降的升降气缸（B1）以及可转动地安装在升降轴下端的压脚（B6），升降轴带动压脚下压后，将鞋底（3）压紧在鞋模上；所述压脚包括以下结构：固定块（B6.1），水平固定在升降轴的下端，且固定块的两端向外悬伸；上转动板（B6.4），水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；下升降板（B6.9），与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销（B6.3）连接且导向销上套设有弹簧（B6.7）；压板（B6.12），固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应；所述固定块的底部以及上转动板的顶部均设有一磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反；所述导向销的顶部具有锥形头（B6.3.1），底部直径缩小形成一个缩径段（B6.3.2），缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面开设有与锥形头相适应的锥形孔（B6.5），导向销从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部设置有一螺钉（B6.8），所述螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

全文数据：一种鞋底自动打粗机的压脚机构技术领域本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的压脚机构。背景技术鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。申请人提出一种鞋底自动打粗机，利用自转的鞋模来定位鞋底，压脚机构在压住鞋底的同时随着鞋模自转，打粗机构能够跟随鞋模的自转，持续对鞋底边沿的打磨。目前该可自转的压脚机构尚需设计。发明内容本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机的压脚机构，能够在压住鞋底的同时随着鞋模自转，还具有成本较低、适应性好的特点。本发明的技术目的是这样实现的：一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，具有升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上。作为优选，所述压脚包括以下结构：固定块，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；上转动板，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；下升降板，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销连接且导向销上套设有弹簧；压板，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。作为优选，所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反。作为优选，所述导向销的顶部具有锥形头，底部直径缩小形成一个缩径段，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。作为优选，所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁，压板的上开设有镶嵌孔，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。本发明具有的有益效果是：本发明的上转动板设置有轴承，鞋模机构带动鞋底自转时，压脚机构的上转动板、下升降板以及压板能够将鞋底压紧且跟着旋转，结构简单，成本较低，下升降板可以在一定幅度内上下偏移，从而适应略有高地不平的鞋底，适应性好。附图说明图1是鞋底自动打粗机的立体结构示意图。图2是压脚机构的爆炸示意图之一图3是压脚机构的爆炸示意图之二。图4是压脚机构的爆炸示意图之三。图5是压脚机构的压缩状态立体图。图6是压脚机构的放松状态立体图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明。如图1到图6所示，一种鞋底自动打粗机的压脚机构，与鞋底自动打粗机的鞋模A上下对应，通过支板3安装在鞋模A以及工作台2上方的机架1上，支板3上固定有基板B5，基板上安装有竖直滑套B4和升降气缸B1，升降轴B3安装在竖直滑套内，升降气缸B1的顶杆朝上布置并通过连接板B2与升降轴的上端连接，压脚B6可转动地安装在升降轴下端，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在鞋模A。所述压脚包括以下结构：固定块B6.1，水平布置，通过中部开设的孔穿套在升降轴的下端并由螺钉B7固定，两端向外悬伸；上转动板B6.4，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；下升降板B6.9，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销B6.3连接且导向销上套设有弹簧B6.7；压板B6.12，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁B6.2，两个磁铁上下对应且极性相反。该磁铁用于上转动板的复位，当上转动板转动一定角度后，可以在磁铁的作用下回到原位。所述导向销的顶部具有锥形头B6.3.1，底部直径缩小形成一个缩径段B6.6，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔B6.5锥形孔底部的内径略大于导向销外径，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉B6.8旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。当下升降板受力上升时，弹簧被压缩，导向销跟着上升，当下升降板失去压力时，弹簧迫使下升降板复位，导向销跟着下降，通过锥形头和锥形孔进行定心，使得下升降板每次都复位在同一位置。另外，由于鞋底有厚薄，脚掌部位就要薄于后跟部位，此时下升降板会有轻微的倾斜，导向销可以在锥形孔内跟着略微倾斜上转动板可以不倾斜，适应鞋底的高低不平，升降轴不受影响。此外，弹簧的设置可以使压脚具有缓冲功能，避免压脚与鞋底刚性碰撞。所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁B6.13压板为铁件，压板的上开设有镶嵌孔B6.10，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部显然，压板也可以通过螺钉或焊接等方式固定到下升降板的底部，此为常规手段，不做详细介绍。下升降板的中部开设有用于避让缩径段的避让孔B6.11。工人或自动上料设备将鞋底送到鞋模；启动升降气缸，将压脚下压，压紧鞋底，打粗机构前移，当靠模和定位模旋转时，打粗机构开始对鞋底边沿进行打粗，上转动板、下升降板以及压板可以跟着鞋模转动，打粗机构可以将鞋底的整个边沿打磨至少一遍，打粗完成后，打粗机构后移，升降气缸拉起压脚，工人或自动上料设备将鞋底取下。以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：该压脚机构安装在鞋底自动打粗机的鞋模上方，具有升降轴B3、驱动升降轴上下升降的升降气缸B1以及可转动地安装在升降轴下端的压脚B6，升降轴带动压脚下压后，将鞋底3压紧在鞋模上。2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：所述压脚包括以下结构：固定块B6.1，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；上转动板B6.4，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；下升降板B6.9，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销B6.3连接且导向销上套设有弹簧B6.7；压板B6.12，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。3.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁B6.2，两个磁铁上下对应且极性相反。4.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：所述导向销的顶部具有锥形头B6.3.1，底部直径缩小形成一个缩径段B6.6，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔B6.5，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉B6.8旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。5.如权利要求4所述一种鞋底自动打粗机的压脚机构，其特征在于：所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁B6.13，压板的上开设有镶嵌孔B6.10，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

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