申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司

申请日：2018-11-12

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN109466323B

主分类号：B60K26/02(20060101)

分类号：B60K26/02(20060101);B60K31/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种汽车控制方法、装置及汽车，该方法包括：获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。本发明中当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第一设定深度，如果汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，将汽车车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶，汽车能够同时支持单踏板功能和蠕行功能，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。

主权项：1.一种汽车控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车支持单踏板功能和蠕行功能的同时开启，该方法包括：获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶；如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。

全文数据：一种汽车控制方法、装置及汽车技术领域本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置及汽车。背景技术随着汽车产业的迅速发展，路面上的车辆越来越多，同样地，驾驶员对于车辆的驾驶性能要求也越来越高，所以更加高效、安全、具备可选择性的、智能的驾驶模式，成为了驾驶员需求和各大企业研发的重要方向。市场上现有车辆能够支持单踏板模式或蠕行模式，在单踏板模式下驾驶员仅依靠油门踏板实现车辆的加速、匀速及制动，在蠕行模式下驾驶员在不踩下油门踏板和制动踏板的情况下，模拟传统汽车发动机怠速模式下挂1档拖车形式。但是现有车辆仅能够支持一种模式行驶，用户可选择模式单一，驾驶模式较为单一，无法满足用户的使用需求。发明内容本发明提供了一种汽车控制方法、装置及汽车，用以解决现有技术中模式单一无法满足用户使用需求的问题。本发明提供了一种汽车控制方法，应用于汽车，该方法包括：获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。进一步地，如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，且所述汽车的油门踏板被踩下的深度大于所述第一设定深度，所述方法还包括：根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。进一步地，如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。进一步地，如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。进一步地，如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。本发明提供了一种汽车控制装置，应用于汽车，该装置包括：获取模块，用于获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；判断模块，用于如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。进一步地，所述控制模块，还用于在所述判断模块的判断结果为否时，根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。进一步地，所述判断模块，还用于如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；所述控制模块，还用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为0。进一步地，所述判断模块，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；所述控制模块，还用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。进一步地，所述判断模块，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；所述控制模块，还用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为0。本发明提供了一种汽车，所述汽车包括整车控制器VCU和油门踏板；其中，所述整车控制器VCU，用于获取所述油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。进一步地，所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，且所述汽车的油门踏板被踩下的深度大于所述第一设定深度，根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速；所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0；所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶；所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。本发明提供了一种汽车控制方法、装置及汽车，该方法包括：获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。本发明中当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第一设定深度，如果汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，将汽车车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶，汽车能够同时支持单踏板功能和蠕行功能，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例1提供的一种汽车控制过程的示意图；图2为本发明实施例7提供的一种汽车控制的流程示意图；图3为本发明实施例8提供的一种汽车的结构示意图；图4为本发明实施例8提供的一种汽车的结构示意图；图5为本发明实施例8提供的一种汽车的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种汽车控制装置示意图。具体实施方式为了提供多种驾驶模式满足用户的使用需求，本发明实施例提供了一种汽车控制方法、装置及汽车。为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：图1为本发明实施例提供的一种汽车控制过程的示意图，该过程包括以下步骤：S101：获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度。本发明实施例提供的汽车控制方法应用于汽车，具体地，可以应用于汽车的整车控制器VCUvehiclecontrolunit。汽车可以实时采集油门踏板的开度信息，油门踏板被踩下的深度，从而判断驾驶员的加速、减速或停车需求等。获取汽车的油门踏板被踩下的深度的过程属于现有技术，在本发明实施例中不做赘述。S102：如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，进行S103；如果否，进行S104。在本发明实施例中汽车可以支持单踏板功能和蠕行功能的同时开启，驾驶员可以根据自己的需求和习惯同时开启汽车的单踏板功能和蠕行功能。其中，单踏板模式又称为One-pad、单踏板驾驶模式，是驾驶员可依靠油门踏板实现加速，匀速以及一定程度制动的一种驾驶模式。在单踏板驾驶模式下，驾驶员可松油门踏板至一定程度实现电制动，司机无需控制制动踏板，可以减轻疲劳程度，同时以电制动代替机械制动电制动回收扭矩进行制动时的滑行能，远远大于未开启单踏板功能时机械制动下的滑行能，提高车辆续驶里程。蠕行模式是纯电动车辆挂入前进或者倒退档，在不踩下油门踏板和制动踏板的情况下，以较低的车速向前或向后行车，模拟传统汽车发动机怠速模式下，挂1档拖车前进。汽车中保存有第一设定深度，该第一设定深度与不同类型的汽车和汽车的厂商有关，在此不做限定。由于汽车的单踏板功能被开启，因此汽车可以根据油门踏板被踩下的深度确定驾驶员的行驶需求，并且由于汽车的蠕行模式被开启，因此汽车可以根据油门踏板被踩下的深度确定驾驶员的行驶需求是否为以蠕行车速行驶。S103：将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。如果油门踏板被踩下的深度不大于第一设定深度，可以认为驾驶员的行驶需求为以蠕行车速行驶，因此为了满足驾驶员的行驶需求，可以将汽车的当前车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶。汽车中保存有蠕行功能下对应的车速，该蠕行功能下对应的车速可以是固定的，当然为了提高驾驶员的体验，可以是驾驶员根据自己的需求和道路限速要求设置的等。汽车调整车速的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。单踏板功能和蠕行功能均打开的情况下，在行车过程中，驾驶员可松油门踏板至一定程度实现电制动，驾驶员无需控制制动踏板，可以减轻疲劳程度，同时以电制动代替机械制动电制动回收扭矩进行制动时的滑行能，远远大于未开启单踏板功能时机械制动下的滑行能，在不踩下制动踏板的情况下，车辆减速度较大，车辆尽快减速，滑行距离较短，最终减速到蠕行车速后，再按照驾驶员意图，以蠕行车速保持行驶。S104：根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。如果油门踏板被踩下的深度大于第一设定深度，可以认为驾驶员无以蠕行车速行驶的需求，因此可以根据汽车的油门踏板被踩下的深度控制汽车的车速。根据油门踏板被踩下的深度控制汽车的车速的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。本发明实施例中当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第一设定深度，如果汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，将汽车车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶，汽车能够同时支持单踏板功能和蠕行功能，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。实施例2：在上述实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。驾驶员还可以根据使用需求开启汽车的单踏板功能并关闭蠕行功能，由于蠕行功能被关闭，则蠕行功能无法实现，即车辆在处于可行车状态时如上电，挂前进档位或倒车档位，不踩下油门踏板和加速踏板的情况下，车辆不会行车。此时，踩下油门踏板，车辆才会行车。如果驾驶员可以设置蠕行车速，在此蠕行功能被关闭的状态下，蠕行最高车速设定功能关闭，用户无法设置蠕行车速。由于汽车的单踏板功能被开启，因此汽车可以根据油门踏板被踩下的深度确定驾驶员的行驶需求，并且由于汽车的蠕行模式被关闭，因此汽车可以根据油门踏板被踩下的深度确定驾驶员的行驶需求是否为制动停车。汽车中保存有第二设定深度，该第二设定深度与不同类型的汽车和汽车的厂商有关，该第二设定深度与第一设定深度可以相同或不同，在此不做限定。由于该第一设定深度和第二设定深度都是为了在单踏板功能被开启时实现汽车的减速，因此该第二设定深度与第一设定深度可以设置为相同。如果油门踏板被踩下的深度不大于第二设定深度，可以认为驾驶员的行驶需求为制动停车，因此为了满足驾驶员的行驶需求，可以将汽车的当前车速调整为0。如果油门踏板被踩下的深度大于第二设定深度，可以认为驾驶员无制动停车的需求，因此可以根据汽车的油门踏板被踩下的深度控制汽车的车速。单踏板功能打开蠕行功能关闭的情况下，在行车过程中，驾驶员可松油门踏板至一定程度实现电制动，驾驶员无需控制制动踏板，可以减轻疲劳程度，同时以电制动代替机械制动电制动回收扭矩进行制动时的滑行能，远远大于未开启单踏板功能时机械制动下的滑行能，在不踩下制动踏板的情况下，车辆减速度较大，车辆尽快减速，滑行距离较短，最终减速到车速为0。本发明实施例中如果汽车的单踏板功能被开启、蠕行功能被关闭，当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第二设定深度，将汽车车速调整为0，汽车能够同时支持单踏板功能开启和蠕行功能关闭，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。实施例3：在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。驾驶员还可以根据使用需求关闭汽车的单踏板功能并开启蠕行功能。汽车中保存有第三设定深度，该第三设定深度小于第一设定深度，该第三设定深度与不同类型的汽车和汽车的厂商有关，在此不做限定，极端地该第三设定深度为0，即油门踏板完全被松开。由于汽车的单踏板功能被关闭，且汽车的蠕行模式被开启，因此汽车可以根据油门踏板被踩下的深度确定驾驶员的行驶需求是否为蠕行车速行驶。如果油门踏板被踩下的深度不大于第三设定深度，可以认为驾驶员的行驶需求为以蠕行车速行驶，因此为了满足驾驶员的行驶需求，可以将汽车的当前车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶。如果油门踏板被踩下的深度大于第三设定深度，可以认为驾驶员无以蠕行车速行驶的需求，因此可以根据汽车的油门踏板被踩下的深度控制汽车的车速。单踏板功能关闭蠕行功能打开的情况下，在行车过程中，驾驶员通过将油门踏板完全松开后，且不踩下制动踏板的情况下，车辆进入滑行能量回收模式。此模式下，能量回收扭矩较小，车辆减速度较小，车辆滑行距离较长。最终减速到驾驶员设定的蠕行允许最高车速后，再按照驾驶员意图，以蠕行车速保持行驶。本发明实施例中如果汽车的单踏板功能被关闭、蠕行功能被打开，当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第三设定深度，将汽车车速调整为蠕行车速，汽车能够同时支持单踏板功能关闭和蠕行功能打开，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。实施例4：在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。驾驶员还可以根据使用需求关闭汽车的单踏板功能并关闭蠕行功能，由于蠕行功能被关闭，则蠕行功能无法实现，即车辆在处于可行车状态时如上电，挂前进档位或倒车档位，不踩下油门踏板和加速踏板的情况下，车辆不会行车。此时，踩下油门踏板，车辆才会行车。如果驾驶员可以设置蠕行车速，在此蠕行功能被关闭的状态下，蠕行最高车速设定功能关闭，用户无法设置蠕行车速。由于汽车的单踏板功能被关闭，且汽车的蠕行模式被关闭，因此汽车可以根据油门踏板被踩下的深度确定驾驶员的行驶需求是否为制动停车。汽车中保存有第四设定深度，该第四设定深度小于第一设定深度，该第四设定深度与不同类型的汽车和汽车的厂商有关，该第四设定深度与第三设定深度可以相同或不同，在此不做限定。由于该第三设定深度和第四设定深度都是为了在单踏板功能被关闭时实现汽车的减速，因此该第四设定深度与第三设定深度可以设置为相同，例如极端地该第四设定深度与第三设定深度可以均为0，即油门踏板完全被松开。如果油门踏板被踩下的深度不大于第四设定深度，可以认为驾驶员的行驶需求为制动停车，因此为了满足驾驶员的行驶需求，可以将汽车的当前车速调整为0。如果油门踏板被踩下的深度大于第四设定深度，可以认为驾驶员无制动停车的需求，因此可以根据汽车的油门踏板被踩下的深度控制汽车的车速。单踏板功能关闭蠕行功能关闭的情况下，在行车过程中，驾驶员通过将油门踏板完全松开后，且不踩下制动踏板的情况下，车辆进入滑行能量回收模式。此模式下，能量回收扭矩较小，车辆减速度较小，车辆滑行距离较长。最终减速到车速为0。本发明实施例中如果汽车的单踏板功能被关闭、蠕行功能被关闭，当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第四设定深度，将汽车车速调整为0，汽车能够同时支持单踏板功能关闭和蠕行功能关闭，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。实施例5：在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，保存所述蠕行功能下对应的车速包括：在所述汽车的人机交互界面中，接收用户设置的车速；将所述用户设置的车速保存为所述蠕行功能下对应的车速。当前市场的车辆在蠕行模式下的车速通常为不可调，在某些限速路段，会导致驾驶人员操作费力，且存在违法驾驶的风险，因此为了保证车辆的蠕行车速能够更好的适应驾驶员需求，在如行人较多或堵车工况等情况下，减少驾驶员对油门踏板的频繁控制，可以将蠕行模式下的最高车速处于可调速状态，驾驶员可以在限定的范围内，根据道路限速要求不同，调节蠕行最高车速。由于蠕行车速是模拟1档怠速模式，因此较佳地，驾驶员调节的范围可以为1-15kphkilometersperhour，千米小时，根据道路限速要求调节蠕行最高车速可以是小区限速5kph，街道限速10kph，厂区限速15kph等。汽车可以设置有人机交互系统EHU，该人机交互系统以人机交互界面的方式与用户进行交互，具体地该人机交互系统可以是设置在汽车的显示屏上。汽车显示有人机交互界面，用户想要进行调节时，可以在人机交互界面进行车速的设置，如果汽车在人机交互界面接收到了用户设置的车速，可以将用户设置的车速保存为蠕行功能下对应的车速。用户在人机交互界面设置车速时，可以是通过触控设置、按键设置或语音设置等方式。由于本发明实施例中将用户设置的车速保存为蠕行功能下对应的车速，因此可以保证车辆蠕行行驶时能够更好地适应驾驶员的需求，减少驾驶员对油门踏板的频繁控制，保证驾驶安全提高用户体验。实施例6：在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，调整车速包括：向所述汽车的电机控制器IPU发送车速需求信号，使所述IPU根据所述车速需求信号调整车速。汽车在对车速进行调整时，实际是对车辆电机的工作状态进行调整，因此可以通过向汽车的电极控制器IPU发送车速需求信号，使电机控制器IPU根据车速需求信号对电机进行控制，实现车速的调节。该车速需求信号可以包括车速，也可以包括用于控制车速的参数等。电机控制器IPU根据车速需求信号调整车速的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。实施例7：在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，所述方法还包括：判断所述汽车是否处于功能设置状态，其中所述功能设置状态包括汽车已上电、车速为0、及档位位于P档或N档；如果是，接收并保存用户对单踏板功能和蠕行功能的开启关闭的设置。当驾驶员有设置单踏板功能和蠕行功能的开启关闭的需求时，汽车可以判断当前自身是否处于功能设置状态，如果处于，则认为符合更改的状态，如果不处于，则认为不符合更改的状态。该功能设置状态预先保存在汽车中，该功能设置状态包括汽车已上电、车速为0、档位位于P档或N档，即在判断汽车是否处于功能设置状态时，具体包括判断是否汽车已上电、车速为0，且档位位于P档或N档，如果是，确定汽车处于功能设置状态。当汽车处于功能设置状态时，允许用户进行设置，接收并保存用户对单踏板功能和蠕行功能开启关闭的设置。用户对单踏板功能和蠕行功能开启关闭的设置可以是人机交互界面实现。当汽车未处于功能设置状态时，可以将人机交互界面的开关状态设置为灰色不可调状态。该判断汽车是否处于功能设置状态的过程可以是由人机交互系统EHU完成，可以是由整车控制器VCU完成。下面以一个具体的实施例对上述各实施例进行说明，如图2所示，EHU判断车辆是否允许调节“蠕行”、“单踏板”开关，即判断汽车是否处于功能设置状态，如果否，保持当前的“蠕行”“单踏板”开关状态不变，如果是，驾驶员可通过EHU调整“蠕行”“单踏板”开关。如果驾驶员设置了蠕行打开、单踏板打开，提示驾驶员设置蠕行最高车速，即蠕行功能下对应的车速；VCU记录“蠕行”“单踏板”开关状态及蠕行最高车速，VCU发送扭矩需求给IPU，IPU调节电机扭矩，调整能量回收扭矩大小及驱动扭矩大小，驾驶员松开油门踏板至一定程度时，能量回收大，减速明显，车辆滑行到设定的蠕行车速。如果驾驶员设置了蠕行打开、单踏板关闭，提示驾驶员设置蠕行最高车速，VCU记录“蠕行”“单踏板”开关状态及蠕行最高车速，VCU发送扭矩需求给IPU，IPU调节电机扭矩，调整能量回收扭矩大小及驱动扭矩大小，驾驶员完全松开油门踏板，能够回收小，减速不明显，车辆滑行到设定的蠕行车速。如果驾驶员设置了蠕行关闭、单踏板打开，VCU记录“蠕行”“单踏板”开关状态，VCU发送扭矩需求给IPU，IPU调节电机扭矩，调整能量回收扭矩大小及驱动扭矩大小，驾驶员松开油门踏板至一定程度时，能量回收大，减速明显，车辆滑行到车速为0。如果驾驶员设置了蠕行关闭、单踏板关闭，VCU记录“蠕行”“单踏板”开关状态，VCU发送扭矩需求给IPU，IPU调节电机扭矩，调整能量回收扭矩大小及驱动扭矩大小，驾驶员完全松开油门踏板，能够回收小，减速不明显，车辆滑行到车速为0。由于本发明实施例中在汽车处于功能设置状态时，允许用户对单踏板功能和蠕行功能开启关闭进行设置，保证了驾驶安全，提高了用户体验。实施例8：在上述各实施例的基础上，如图3所示，本发明实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括整车控制器VCU和油门踏板；其中，所述整车控制器VCU，用于获取所述油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，且所述汽车的油门踏板被踩下的深度大于所述第一设定深度，根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。如图4所示，所述汽车还包括人机交互系统EHU；其中，所述人机交互系统EHU，用于在人机交互界面中，接收用户设置的车速；所述整车控制器VCU，还用于将所述用户设置的车速保存为所述蠕行功能下对应的车速。如图5所示，所述汽车还包括电机控制器IPU和电机；其中，所述整车控制器VCU，具体用于向所述电机控制器IPU发送车速需求信号；所述电机控制器IPU，用于根据所述车速需求信号调整电机。所述整车控制器VCU，还用于判断所述汽车是否处于功能设置状态，其中所述功能设置状态包括汽车已上电、车速为0、及档位位于P档或N档；如果是，接收并保存用户对单踏板功能和蠕行功能的开启关闭的设置。本发明实施例中当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第一设定深度，如果汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，将汽车车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶，汽车能够同时支持单踏板功能和蠕行功能，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。图6为本发明实施例提供的一种汽车控制装置示意图，应用于汽车，该装置包括：获取模块601，用于获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；判断模块602，用于如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；控制模块603，用于在所述判断模块602的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。所述控制模块603，还用于在所述判断模块602的判断结果为否时，根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。所述判断模块602，还用于如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；所述控制模块603，还用于当所述判断模块602的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为0。所述判断模块602，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；所述控制模块603，还用于当所述判断模块602的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。所述判断模块602，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于所述第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；所述控制模块603，还用于当所述判断模块602的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为0。所述装置还包括：第一保存模块，用于在所述汽车的人机交互界面中，接收用户设置的车速；将所述用户设置的车速保存为所述蠕行功能下对应的车速。所述控制模块，具体用于向所述汽车的电机控制器IPU发送车速需求信号，使所述IPU根据所述车速需求信号调整车速。所述装置还包括：第二保存模块，用于判断所述汽车是否处于功能设置状态，其中所述功能设置状态包括汽车已上电、车速为0、及档位位于P档或N档；如果是，接收并保存用户对单踏板功能和蠕行功能的开启关闭的设置。本发明实施例中当汽车的油门踏板被踩下的深度不大于第一设定深度，如果汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，将汽车车速调整为蠕行功能下对应的车速行驶，汽车能够同时支持单踏板功能和蠕行功能，因此可选择模式多，驾驶模式灵活，能够更好满足用户的使用需求。对于系统装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备系统、和计算机程序产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种汽车控制方法，其特征在于，应用于汽车，该方法包括：获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，且所述汽车的油门踏板被踩下的深度大于所述第一设定深度，所述方法还包括：根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，所述方法还包括：判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。6.一种汽车控制装置，其特征在于，应用于汽车，该装置包括：获取模块，用于获取所述汽车的油门踏板被踩下的深度；判断模块，用于如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述判断模块的判断结果为否时，根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；所述控制模块，还用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为0。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；所述控制模块，还用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；所述控制模块，还用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述汽车的当前车速调整为0。11.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括整车控制器VCU和油门踏板；其中，所述整车控制器VCU，用于获取所述油门踏板被踩下的深度；如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶。12.如权利要求11所述的汽车，其特征在于，所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能和蠕行功能均被开启，且所述汽车的油门踏板被踩下的深度大于所述第一设定深度，根据所述汽车的油门踏板被踩下的深度控制所述汽车的车速；所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被开启，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第二设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被开启，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第三设定深度，其中所述第三设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为所述蠕行功能下对应的车速行驶；所述整车控制器VCU，还用于如果所述汽车的单踏板功能被关闭，蠕行功能被关闭，判断所述汽车的油门踏板被踩下的深度是否不大于第四设定深度，其中所述第四设定深度小于所述第一设定深度；如果是，将所述汽车的当前车速调整为0。

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