【发明授权】输送方法_杭州永创智能设备股份有限公司_201811387648.3 

申请/专利权人:杭州永创智能设备股份有限公司

申请日:2018-11-21

发明/设计人:罗邦毅;张彩芹;喻英粽;贾礼;朱国成

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:浙江杭州金通专利事务所有限公司

公开(公告)号:CN109319183B

代理人:刘晓春

主分类号:B65B3/02(20060101)

地址:310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号

分类号:B65B3/02(20060101);B65B43/08(20060101);B65B7/28(20060101);B65B41/16(20060101);B65B43/52(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.19#授权;2019.03.08#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要:本发明提供了一种输送方法,在第一条输送路径上,将制杯片材送入预热工位进行预热;经预热后再送入成型工位,以进行现场制杯;在第二条输送路径上,将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送,制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位;在成型工位处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上;在成型工位处,制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开,制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位。本发明能够使杯子在线成型及趁热切边并保证输送效率,在成型后杯子马上能得到灌装,保证卫生且杯子边缘光滑,外观质量高。

主权项:1.灌装流水线的杯子输送方法,其特征在于:在第一条输送路径上输送制杯片材至成型工位,在第二条输送路径上,将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送,第一条输送路径和第二条输送路径都经过成型工位;所述方法包括以下步骤:在第一条输送路径上,将制杯片材送入预热工位进行预热;经预热后再送入成型工位,以进行现场制杯;制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位;在成型工位处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子,并在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上;在成型工位处,制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开,制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位;在成型工位之后,还具有灌装工位,所述灌装工位处在第二条输送路径上,制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位后,再被相应地输入灌装工位,经灌装后输出灌装工位,再被相应地输入封盖工位,经封盖后输出封盖工位。

全文数据:输送方法技术领域本发明涉及一种输送方法,尤其涉及应用于灌装流水线的杯子输送方法。背景技术就目前的的灌装流水线,一部分是采用对制杯片材线成型杯子,然后对成型有杯子的制杯片材继续输送,依次经过灌装工位,在灌装后再进行切边,将杯子之外的不需要的膜切除,但是,这样会造成切边不易,切边的质量不高,不光滑。另一种输送方法是在灌装流水线之外先做好杯子,然后用过机械手放入到相应的杯架上进行输送,但是这种输送方法,在灌装前,杯子的处理环节较多,卫生要求不容易达到。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种输送方法,既便于保证杯子的外观质量,同时也保证卫生及输送效率。为此,本发明采用以下技术方案:输送方法,其特征在于:在第一条输送路径上输送制杯片材至成型工位,在第二条输送路径上,将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送,第一条输送路径和第二条输送路径都经过成型工位;所述方法包括以下步骤:在第一条输送路径上,将制杯片材送入预热工位进行预热;经预热后再送入成型工位,以进行现场制杯;制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位;在成型工位处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子,并在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上;在成型工位处,制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开,制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位。在采用上述技术方案的基础上,本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用:所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下相交;或者,同向并在成型工位上下重叠。制杯片材的废弃部分作为制杯片材的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位。各个杯子之间也是分开的或成组分开的,在将制杯片材的杯子以外的两侧边作为废弃部分与杯子之间切开时,杯子和杯子或杯子组和杯子组之间也被切开,且在切开时保持制杯片材剩余部分的连接。所述模具包括上模、下模和处在上模、下模之间的所述杯架,并在合模时由上模、下模和杯架合成排列规律排列的多个杯模;所述上模和下模均为可升降的模具。在成型工位之后,还具有灌装工位,所述灌装工位处在第二条输送路径上,制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位后,再被相应地输入灌装工位,经灌装后输出灌装工位,再被相应地输入封盖工位,经封盖后输出封盖工位。在成型工位之后,还具有灌装工位,所述灌装工位处在第三条输送路径上;由机械手从从杯架上提取杯子放置到第三条输送路径的输送装置上,经灌装后输出灌装工位,再被相应地输入封盖工位,经封盖后输出封盖工位。所述下模还是可平移或转动模具,并通过平移或转动运动至成型工位的下方;在运动至成型工位的下方之前,所述下模还经过加标位置,在加标位置,所述下模的杯模中被加入标签纸,并在合模成型杯子时,将标签纸也贴在成型的杯子上。由于采用本发明的技术方案,本发明能够使杯子在线成型及趁热切边并保证输送效率,在成型后杯子马上能得到灌装,保证卫生且杯子边缘光滑,外观质量高。附图说明图1为本发明实施例1的灌装流水线的示意图。图2为本发明实施例2的灌装流水线的示意图。图3为本发明实施例3的灌装流水线的示意图。图4-1-图4-4为本发明成型工位对杯子进行成型的过程演示图。图5为本发明成型工位制成的一种连杯的示意图。图6为本发明成型工位制成的一种单杯的示意图。图7为本发明成型工位制成的一种单杯的示意图。具体实施方式参照附图1,图1显示了本发明应用于灌装流水生产线的一种实施方式。在输送方法的该实施方式中,输送制杯片材的装置包括拉膜装置11,在成型工位之后拉制杯片材的废弃部分302而带动后续的制杯片材300沿第一条输送路径依次进入预热工位和成型工位,及拉动制杯片材卷301转动。拉膜装置可以是由电机驱动的卷膜辊,沿着第一条输送路径设置若干导膜辊。所述输送制杯片材的装置还可以包括沿着第一输送路径上的能够与制杯片材连接的循环装置,比如在预热工位上设置的循环装置,所述输送制杯片材的装置也可单独采用该循环装置,所述输送制杯片材的装置还可以包括制杯片材卷301转动的驱动装置。在第二条输送路径上,采用往复直线输送装置12作为输送装置输送杯架401,杯架401是制作杯子的模具的一部分,杯架401上具有按照模具的杯模排列规律排列的孔402,孔402的孔壁形成杯模的一部分的壁,杯架401的大小和模具的大小适配,往复直线输送装置12可以是由气缸或电机驱动的滑动装置。本实施例中,所述第一条输送路径和第二条输送路径同向并在成型工位上下重叠。拉膜装置11在第一条输送路径上,将连续的制杯片材300按照制杯模具所决定的步长逐次送入预热工位A进行预热;被预热后的制杯片材被相应地逐次送至成型工位B,以进行现场制杯,在杯子制好后能马上紧接灌装。在成型工位B处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子,并在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架401上,其杯沿架在孔402的孔口处,其杯身穿过孔402,杯身也贴靠在孔402的孔壁上,形成很稳定的姿态。所述模具包括上模403、下模404和处在上模403、下模404之间的所述杯架401,并在合模时由上模403、下模404和杯架401合成排列规律排列的多个杯模405;所述上模403和下模404均为可升降的模具。按照第二条输送路径,由输送杯架的装置将刚制好杯子的杯架401输出成型工位,制好的杯子搁在所述杯架上也被输出成型工位;在成型工位处,制杯片材300的杯子不需要的边被趁热切除,制杯片材的在杯子以外的两侧边为废弃部分302被与杯子之间被趁热切开,如图6、7所示,各个杯子500之间也可以是分开的,也可以是成组分开的,在将制杯片材的杯子以外的两侧边302作为废弃部分被与杯子之间切开时,杯子和杯子、杯子组合杯子组之间也被趁热切开,且在切开时保持制杯片材废弃部分的连接。被趁热的废弃部分302作为被趁热300的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位,同时将上游的制杯片材拉入(输送入)预热工位A和成型工位B。在成型工位B之后,还具有灌装工位C和封盖工位D,本实施例在对灌装工位C和封盖工位D的杯子输送时,更换输送装置,这样,可以简化输送装置,降低输送装置的成本。同时,有助于平衡速度,提高设备效率。由机械手13(比如吸盘)从输出成型工位的杯架上取杯子放置到执行第三条输送路径的输送装置上14上的杯托15上,输送装置14是循环输送装置,杯托15连接其上,杯子经灌装后输出灌装工位C,输送装置14再将其相应地输入封盖工位D,经封盖后输出封盖工位D。附图标号16为盖膜卷。在封盖工位后,可由机械手将灌装和封盖后的杯子提取并移出输送装置14。所述下模404还是可平移或转动模具,并通过平移或转动运动至成型工位B的下方然后再上升合模,这样,还能对下模进行加标,在运动至成型工位B的下方之前,所述下模还经过加标工位F,在加标工位F,所述下模404的杯模4040中被加入标签纸,在合模成型杯子时,将标签纸也贴在成型的杯子上。如图1所示,所述下模可以具有多个,可以按照在提供升降和旋转输送的装置上,其中一个下模在成型工位时,另一个下模在加标工位进行加标,在加标时,可以通过真空吸附在下模404的杯模壁上。参照图2。图2显示了本发明应用于灌装流水生产线的另一种实施方式。在输送方法的该实施方式中,输送制杯片材的装置包括拉膜装置21,在成型工位之后拉制杯片材的废弃部分302而带动后续的制杯片材300沿第一条输送路径依次进入预热工位和成型工位,及拉动制杯片材卷301转动。拉膜装置可以是由电机驱动的卷膜辊,沿着第一条输送路径设置若干导膜辊。所述输送制杯片材的装置还可以包括沿着第一输送路径上的能够与制杯片材连接的循环装置,比如在预热工位上设置的循环装置,所述输送制杯片材的装置也可单独采用该循环装置,所述输送制杯片材的装置还可以包括制杯片材卷301转动的驱动装置。在第二条输送路径上,采用循环带输送装置22作为输送装置输送杯架401,杯架401是制作杯子的模具的一部分,杯架401上具有按照模具的杯模排列规律排列的孔402,孔402的孔壁形成杯模的一部分的壁,杯架401的大小和模具的大小适配,沿着循环带输送装置22等间距地设置杯架401。本实施例中,所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下重叠。拉膜装置21在第一条输送路径上,将连续的制杯片材300按照制杯模具所决定的步长逐次送入预热工位A进行预热;被预热后的制杯片材被相应地逐次送至成型工位B,以进行现场制杯,在杯子制好后能马上紧接灌装。在成型工位B处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子,并在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架401上,其杯沿架在孔402的孔口处,其杯身穿过孔402,杯身也贴靠在孔402的孔壁上,形成很稳定的姿态。所述模具包括上模403、下模404和处在上模403、下模404之间的所述杯架401,并在合模时由上模403、下模404和杯架401合成排列规律排列的多个杯模405;所述上模403和下模404均为可升降的模具。按照第二条输送路径,由输送杯架的装置22将刚制好杯子的杯架401输出成型工位,制好的杯子搁在所述杯架上也被输出成型工位;在成型工位处,制杯片材300的杯子不需要的边被趁热切除,制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分302被与杯子之间被趁热切开,如图5、6、7所示,各个杯子500之间也可以是分开的,也可以是成组分开的,在将制杯片材的杯子以外的两侧边302作为废弃部分被与杯子之间切开时,杯子和杯子、杯子组合杯子组之间也被趁热切开,且在切开时保持制杯片材废弃部分的连接。制杯片材的废弃部分302作为制杯片材300的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位,同时将上游的制杯片材拉入(输送入)预热工位A和成型工位B。在成型工位B之后,还具有灌装工位C和封盖工位D,本实施例在对灌装工位C和封盖工位D的杯子输送时,不更换输送装置,输送杯架的装置22输送带有杯子的杯架401依次经过灌装工位C、封盖工位D,对杯子进行灌装和封盖。在封盖工位后,可由机械手将灌装和封盖后的杯子提取并移出输送装置22。所述下模404是可转动模具,并通过转动运动至成型工位B的下方然后进行上升合模,这样,还能对下模进行加标,在运动至成型工位B的下方之前,所述下模还经过加标工位F,在加标工位F,所述下模404的杯模4040中被加入标签纸,在合模成型杯子时,将标签纸也贴在成型的杯子上。如图2所示,所述下模可以具有多个,可以按照在提供升降和旋转输送的装置上,其中一个下模在成型工位时,另一个下模在加标工位进行加标,在加标时,可以通过真空吸附在下模404的杯模壁上。参照附图3,图3显示了本发明应用于灌装流水生产线的一种实施方式。在输送方法的该实施方式中,输送制杯片材的装置包括拉膜装置31,在成型工位之后拉制杯片材的废弃部分302而带动后续的制杯片材300沿第一条输送路径依次进入预热工位和成型工位,及拉动制杯片材卷301转动。拉膜装置可以是由电机驱动的卷膜辊,沿着第一条输送路径设置若干导膜辊。所述输送制杯片材的装置还可以包括沿着第一输送路径上的能够与制杯片材连接的循环装置,比如在预热工位上设置的循环装置,所述输送制杯片材的装置也可单独采用该循环装置,所述输送制杯片材的装置还可以包括制杯片材卷301转动的驱动装置。在第二条输送路径上,采用循环带输送装置32作为输送装置输送杯架401,杯架401是制作杯子的模具的一部分,杯架401上具有按照模具的杯模排列规律排列的孔402,孔402的孔壁形成杯模的一部分的壁,杯架401的大小和模具的大小适配,沿着循环带输送装置22等间距地设置杯架401。本实施例中,所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下重叠。拉膜装置31在第一条输送路径上,将连续的制杯片材300按照制杯模具所决定的步长逐次送入预热工位A进行预热;被预热后的制杯片材被相应地逐次送至成型工位B,以进行现场制杯,在杯子制好后能马上紧接灌装。在成型工位B处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子,并在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架401上,其杯沿架在孔402的孔口处,其杯身穿过孔402,杯身也贴靠在孔402的孔壁上,形成很稳定的姿态。所述模具包括上模403、下模404和处在上模403、下模404之间的所述杯架401,并在合模时由上模403、下模404和杯架401合成排列规律排列的多个杯模405;所述上模403和下模404均为可升降的模具。按照第二条输送路径,由输送杯架的装置32将刚制好杯子的杯架401输出成型工位,制好的杯子搁在所述杯架上也被输出成型工位;在成型工位处,制杯片材300的杯子不需要的边被趁热切除,制杯片材的在杯子以外的两侧边302作为废弃部分被与杯子之间被趁热切开,如图5、6、7所示,各个杯子500之间也可以是分开的,也可以是成组分开的,在将制杯片材的杯子以外的两侧边302作为废弃部分被与杯子之间切开时,杯子和杯子、杯子组合杯子组之间也被趁热切开,且在切开时保持制杯片材废弃部分的连接。制杯片材的废弃部分301作为制杯片材300的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位,同时将上游的制杯片材拉入(输送入)预热工位A和成型工位B。在成型工位B之后,还具有灌装工位C和封盖工位D,本实施例在对灌装工位C和封盖工位D的杯子输送时,更换输送装置。由机械手33(比如吸盘)从输出成型工位的杯架上取杯子放置到执行第三条输送路径的输送装置上34上的杯托35上,输送装置34是循环输送装置,其输送方向和输送杯架的装置32的输送方向垂直,杯托35连接其上,杯子经灌装后输出灌装工位C,输送装置34再将其相应地输入封盖工位D,经封盖后输出封盖工位D。附图标号36为盖膜卷。在封盖工位后,可由机械手将灌装和封盖后的杯子提取并移出输送装置34。所述下模404是可转动模具,并通过转动运动至成型工位B的下方然后进行上升合模,这样,还能对下模进行加标,在运动至成型工位B的下方之前,所述下模还经过加标工位F,在加标工位F,所述下模404的杯模4040中被加入标签纸,在合模成型杯子时,将标签纸也贴在成型的杯子上。如图1所示,所述下模可以具有多个,可以按照在提供升降和旋转输送的装置上,其中一个下模在成型工位时,另一个下模在加标工位进行加标,在加标时,可以通过真空吸附在下模404的杯模壁上。对于上述实施例的成型杯子的过程,参见图4-1至4-4。如图4-1所示,在成型工位,制杯片材300从上模403和杯架401间穿过。如图4-2、4-3所示,在合模后,下模和杯架的下部相接,杯架的上部和上模将制杯片材300夹紧,并通过它们的凹凸配合形成的剪切配合而将制杯片材的废弃部分与杯子的成型部分之间切开,此时,杯子的成型部分的边依然处于被夹紧状态。如图4-4所示,吹模后,成型杯5。以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的结构特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。

权利要求:1.输送方法,其特征在于:在第一条输送路径上输送制杯片材至成型工位,在第二条输送路径上,将成型模具的一部分作为杯架进行循环或往复输送,第一条输送路径和第二条输送路径都经过成型工位;所述方法包括以下步骤:在第一条输送路径上,将制杯片材送入预热工位进行预热;经预热后再送入成型工位,以进行现场制杯;制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位;在成型工位处,通过模具对制杯片材进行杯子成型制作,形成按模具的杯模排列规律排列的多个杯子,并在开模后,一个个制作完成的杯子被搁置在所述杯架上;在成型工位处,制杯片材的在杯子以外的两侧边作为废弃部分被与杯子之间趁热切开,制杯片材的废弃部分被与杯子分开地输出成型工位。2.如权利要求1所述的输送方法,其特征在于所述第一条输送路径和第二条输送路径垂直并在成型工位上下相交;或者,同向并在成型工位上下重叠。3.如权利要求1所述的输送方法,其特征在于制杯片材的废弃部分作为制杯片材的牵引部分被输送膜的输送装置输出成型工位。4.如权利要求1所述的输送方法,其特征在于各个杯子之间也是分开的或成组分开的,在将制杯片材的杯子以外的两侧边作为废弃部分与杯子之间切开时,杯子和杯子或杯子组和杯子组之间也被切开,且在切开时保持制杯片材剩余部分的连接。5.如权利要求1所述的输送方法,其特征在于所述模具包括上模、下模和处在上模、下模之间的所述杯架,并在合模时由上模、下模和杯架合成排列规律排列的多个杯模;所述上模和下模均为可升降的模具。6.如权利要求1所述的输送方法,其特征在于在成型工位之后,还具有灌装工位,所述灌装工位处在第二条输送路径上,制好的杯子被搁在所述杯架上,按照第二条输送路径由输送杯架的装置输出成型工位后,再被相应地输入灌装工位,经灌装后输出灌装工位,再被相应地输入封盖工位,经封盖后输出封盖工位。7.如权利要求1所述的输送方法,其特征在于在成型工位之后,还具有灌装工位,所述灌装工位处在第三条输送路径上;由机械手从从杯架上提取杯子放置到第三条输送路径的输送装置上,经灌装后输出灌装工位,再被相应地输入封盖工位,经封盖后输出封盖工位。8.如权利要求5所述的输送方法,其特征在于所述下模还是可平移或转动模具,并通过平移或转动运动至成型工位的下方;在运动至成型工位的下方之前,所述下模还经过加标位置,在加标位置,所述下模的杯模中被加入标签纸,并在合模成型杯子时,将标签纸也贴在成型的杯子上。

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